Понимание робота Motoman UP20: ключевые компоненты и механизмы

Motoman UP20 — сложная робо-система на заводах мира. Оси от базы: S, L, U, R, B, T. Но без ключевых компонентов металл не двинется. Есть запястье, тайминг-ременя, редукторы на каждой оси, внутренняя проводка, сервомоторы.

Запястье (HW9170593) — крепление ОКУ. Источника мобильности эффектора, критично для применения.

Тайминг-ременя R, T, B (60S4.5M414, 60S4.5M518, 60S4.5M729) — жизненно важны для внутренней работы. Направляют мощь моторов к осям для правильного движения.

Спид-редьюсеры на каждой оси: S (HW9381611-B), L (HW9381611-A), U (HW9280880-A), R (HW9380623-A), B (HW9381633-A), T (HW9381631). Замедляют выход серво-моторов, повышают крутящий момент, робот работает эффективнее.

Внутренняя проводка (HW9171682-A, HW9371168-A) — интегральна для всей работы. Питание роботу + связь с мозгом (контроллером). Без проводки — нет движения.

AC-сервомоторы на каждой оси: S (HW9381363-A), L (HW9381717-A), U (HW9381360-A), R/B/T (HW9381370-A). Как AC-мотор + усилитель + обратная связь. Критичны для вращения осей.

UP-20 — сложный механизм множеством деталей, работающих на цель: продуктивность вашего завода. RobotWorx — интегратор для проектирования системы на UP20. Покупка системы UP20 или запчастей — RobotWorx ваш one-stop shop. Контакты: онлайн или 877-762-6881.

Внутреннее устройство Motoman SV3: как работает этот двухфункциональный робот Внутреннее устройство Motoman UP50: как ключевые компоненты обеспечивают точность

Промышленный робот

Станок с ЧПУ

Промышленный робот

Промышленное оборудование