Внутреннее устройство робота Motoman UP20

Motoman UP20 — сложная роботизированная система, которая используется на многих заводах по всему миру. UP-20 состоит из нескольких осей, которые называются (начиная с основания) осями S, L, U, R, B и T. Но без определенных ключевых компонентов эти куски металла никуда не делись. Также есть узел запястья, зубчатые ремни, редукторы скорости для каждой оси, внутренняя проводка и серводвигатели.

Узел запястья, номер по каталогу HW9170593, — это то место, к которому крепятся инструменты на конце руки для любого робота. Именно здесь EOAT получает свою мобильность, и важно иметь на месте HW-917-0593, чтобы робот мог правильно выполнять свои задачи.

Зубчатые ремни для R, T и B, номера деталей 60S4.5M414, 60S4.5M518 и 60S4.5M729 (соответственно), жизненно важны для взаимодействия робота. Эти зубчатые ремни направляют мощность от двигателей к осям, чтобы убедиться, что они могут двигаться правильно.

На каждой оси есть редукторы скорости:Ось S, номер детали HW9381611-B; ось L, артикул HW9381611-A; ось U, номер детали HW9280880-A; ось R, артикул HW9380623-A; ось B, HW9381633-A; и ось Т, номер детали HW9381631. Редукторы скорости в основном делают именно то, что следует из их названия — они уменьшают скорость на выходе серводвигателей робота. Это позволяет увеличить крутящий момент каждого двигателя и повысить эффективность работы робота.

Motoman UP 20 также имеет внутреннюю проводку, номера деталей HW9171682-A и HW9371168-A, которая является неотъемлемой частью всей работы робота. Он не только питает робота, но и соединяет робота с его мозгом, роботизированным контроллером. Без внутренней проводки, управляющей электричеством и командами, не было бы движения.

Существуют также серводвигатели, управляющие движением каждой оси:серводвигатель переменного тока оси S, номер детали HW9381363-A; серводвигатель переменного тока L-оси, номер детали HW9381717-A; серводвигатель переменного тока оси U, номер детали HW9381360-A; и серводвигатель переменного тока для осей R-B и T, номер детали HW9381370-A. Серводвигатель переменного тока похож на двигатель переменного тока, за исключением того, что он имеет устройство, позволяющее усиливать и получать обратную связь от других частей робота. Эти двигатели имеют решающее значение для вращения осей роботов.

Как видите, Motoman UP-20 — это сложный механизм, состоящий из множества частей, которые работают вместе для достижения одной цели — повышения производительности вашего завода. И RobotWorx — это всего лишь роботизированный интегратор, который поможет вам спроектировать вашу систему с помощью UP 20. Если вы заинтересованы в приобретении роботизированной системы Motoman UP20 или вам просто нужна одна из вышеперечисленных частей для вашей текущей системы, RobotWorx поможет вам в этом. ваш универсальный магазин. Свяжитесь с нами сегодня через Интернет или по телефону 877-762-6881.