Понимание Motoman UP165: ключевые особенности и преимущества
Как многие роботы Motoman, UP165 — сложный механизм со множеством деталей. Как у каждого Motoman, у UP-165 сервомоторы, внутренняя проводка и др. детали для движения. Но состав запястья UP 165 определяет его работоспособность. Запястье (HW917) = запястье + база запястья.
База запястья (HW9100890-1) крепит запястье к роботу на B-оси. Проложение проводки от запястья через робота к контроллеру. Запястье (HW9100896-1) дает движение любому ОКУ. 360° движение, как человеческое запястье, ОКУ = рука.
Внутренние провода (HW9171094-A) направляют внешний ток к моторам и деталям, соединяют с контроллером и питанием — питание и инструкции.
Сервомоторы на каждой оси: S (HW9381382-A), L/U (HW9381261-A), R (HW9380938-A), B/T (HW9381368-A). Важны для движения. Как AC-моторы, но с усилителем и обратной связью от точек робота.
Редукторы (спид-редьюсеры) на каждой оси: S (HW9381388-A), L (HW9381442-A/B), U (HW9381465-A/C), R (HW9381399-A), B (HW9380961-A), T (HW9381400-A). Замедляют выход моторов осей.
Все критические детали должны работать вместе для полной системы, работающей для клиента и улучшающей продуктивность. Покупка UP-165 или запчасти для существующего — RobotWorx поможет. Интегратор Motoman — всё для UP-165 и любой другой линии Motoman.
Промышленный робот
- Yaskawa Motoman: ведущие робототехнические решения для современного производства
- Внутреннее устройство Motoman SV3: как работает этот двухфункциональный робот
- Понимание робота Motoman UP20: ключевые компоненты и механизмы
- Внутреннее устройство Motoman UP50: как ключевые компоненты обеспечивают точность
- Эффективность Motoman UP130: мощь и точность
- Внутреннее устройство Motoman K6: как 6-осевой дизайн обеспечивает точность
- Ключевые компоненты и обслуживание робота Motoman UP200
- Внутреннее устройство Motoman SK120: 6-осевой дизайн и ключевые компоненты
- Как робот Motoman SK16M обеспечивает точные надежные движения
- Внутреннее устройство Motoman SV3XL: ключевые компоненты и их функции