Основы робота Motoman UP165

Как и многие роботы линейки Motoman, UP165 представляет собой сложный механизм, состоящий из большего количества деталей, чем вы думаете. Как и у каждого робота Motoman, у UP-165 есть серводвигатели, внутренняя проводка и другие детали, которые помогают роботу двигаться. Тем не менее, именно конструкция запястья Motoman UP 165 позволяет роботу выполнять свою работу соответствующим образом. Наручный блок, номер по каталогу HW917, состоит из запястья и основания для запястья.

Основание запястья, номер детали HW9100890-1, — это часть робота, которая прикрепляет запястье к остальной части робота по оси B. Это основание для запястья направляет проводку от запястья через остальную часть робота к контроллеру. Затем есть запястье, номер детали HW9100896-1, которое приводит в движение любой инструмент на конце руки, прикрепленный к роботу. Запястье вращается на 360 градусов и действует как человеческое запястье, а инструмент на конце руки действует как кисть.

Как упоминалось выше, робот не все запястье. Также есть внутренние провода, серводвигатели и редукторы.

Внутренние провода для Motoman UP-165, номер детали HW9171094-A, — это провода, которые направляют весь внешний ток к различным двигателям и другим частям робота. Эта внутренняя проводка в конечном итоге соединяется с контроллером и блоком питания робота, обеспечивая его не только питанием, но и инструкциями для его приложений.

Серводвигатели, еще одна неотъемлемая часть конструкции робота, находятся на каждой оси Motoman UP-165:ось S, HW9381382-A; оси L и U, HW9381261-A; ось R, HW9380938-A; и оси B и T, HW9381368-A. Эти серводвигатели важны, потому что они помогают роботу двигаться. Они похожи на обычные двигатели переменного тока, но имеют усилитель и получают обратную связь от других точек робота.

Наконец, у каждого робота есть редукторы, также известные как редукторы скорости, на каждой оси:ось S, номер детали HW9381388-A; ось L, номера деталей HW9381442-A и HW9381442-B; ось U, номера деталей HW9381465-A и HW9381465-C; ось R, артикул HW9381399-A; ось B, номер детали HW9380961-A; и ось Т, номер детали HW9381400-A. Эти редукторы используются для замедления работы двигателей осей робота.

Важно, чтобы все эти важные части робота работали вместе для создания целостной системы, которая хорошо работает для клиента и повышает производительность на его предприятии. Хотите ли вы приобрести Motoman UP-165 или у вас есть UP165 в вашем магазине, которому нужны запчасти, RobotWorx может помочь вам получить то, что вам нужно. Как интегратор Motoman Robotics, RobotWorx предлагает все необходимое для UP-165 или любого другого робота из линейки Motoman.