Внутреннее устройство Motoman SV3X: универсальный высокопроизводительный дизайн

Пока некоторые роботы могут выполнять только сварку или манипулирование, другие умеют и то, и другое. Motoman SV3X — один из таких роботов. У SV3X широкая рабочая зона и он может выполнять сборку, упаковку, дуговую сварку и другие приложения. Но что происходит внутри SV3X? Что заставляет его работать? Хотя детали могут быть сложными, ответы просты — ремни синхронизации, редукторы скорости и внутренняя проводка работают вместе для функционирования SV3X.

Ремни синхронизации

Ремни синхронизации на осях R и B робота SV3X (номера деталей 050S4.5M198 и 050S4.5M315) используются для синхронизации движения моторов робота, чтобы одна деталь не пыталась двигаться против другой. Эти ремни играют важную роль в плавности движения робота.

Редукторы скорости

Еще одна важная часть движения SV3X — редукторы скорости на всех шести шарнирах: S-ось — HW9381283-A; L-ось — HW9381284-A; U-ось — HW9381285-A; R-ось — HW9381225-A; T-ось — HW9381227-A. Редукторы замедляют выход с сервомоторов для экономии энергии и перенаправляют ее в другие части робота, где она нужна.

Внутренняя проводка

Последним критически важным элементом работы SV3X является внутренняя проводка на осях S, L и U — номера деталей HW9171589-A, HW9271096-A и HW9270889-A. Эта проводка не только направляет питание от блока питания к роботу, но и передает программную информацию от контроллера робота к Motoman SV3X для его правильной работы.

Ищете новый или б/у Motoman SV3X? Возможно, вашему текущему SV3X нужны запчасти? RobotWorx — ваш универсальный магазин для новых и б/у роботизированных систем и деталей Motoman. Как сертифицированный интегратор Motoman Robotics, RobotWorx может предоставить клиентам любую систему или детали от этого производителя.