У людей на заводе есть рабочее место с инструментами. У робота — тоже: рабочее пространство — зона, где он оперирует. На линии или в ячейке — у каждого промышленного артикулированного робота есть определенное пространство — объем, в котором он может двигаться. Робототехническое пространство гораздо

Робототехнические сервоприводы десятилетиями используются в игрушках, самолетах, роботах. Малые, энергоэффективные — пригодны везде. По jameco.com, сервопривод — малый мотор с измерителем ЭДС и схемой управления. Управляется сервоприводом (drive), иногда на моторе, иногда отдельно. Мотор получает эл

Много робототехнических компаний — Motoman, KUKA, ABB, Universal Robots. Лидер — Fanuc Robotics America, одна из дочерних компаний Fanuc Corporation (Япония). Fanuc Robotics America поставляет роботов в Северную и Южную Америку. Основана 1982 г. как GMFanuc Robotics (партнерство Fanuc Corp. и Genera

Авиакосмическая отрасль давно использует роботов, теперь — больше чем когда-либо за счет скорости и точности — двух главных плюсов автоматизации покраски. По Robotxworld.com (июнь 2013), Boeing использует роботов для покраски 166-футовых крыльев 777. Люди тратят до 4,5 часов, роботы — 24 минуты. Ско

При проектировании ячеек нужно представить доступную площадь. Малые цеха экономят место через рельсовые (портальные) роботы на надвесных путях. Портальные роботы экономят площадь не только конструкцией, но и при паллетизации — стакают выше напольных роботов. Несмотря на «перевернутую» компоновку, ре

ANSI одобрил новый стандарт безопасности робототехники. Новые меры гласят: люди могут безопасно работать в тесном контакте с роботами, возможно даже без фикстурирования/позиционеров. Этот стандарт может ввести в заблуждение: роботы не становятся безупречно безопасными. Рабочие должны проявлять посто

Заводские роботы ассоциируются с крупными, жесткими, опасными стальными гигантами, неспособными работать рядом с людьми. Новые роботы — именно так: они работают в команде с людьми для большей эффективности. В отличие от быстрых и мощных предков, новые роботы имеют функции для безопасной работы вблиз

Пить Snapple — вспомните: перед этим его розлили и упаковали. Компании переходят на автоматизацию упаковки бутылок — экономия денег и времени. Автоматизация устраняет высокую повторяемость ручной упаковки и предотвращает человеческое загрязнение продукта. Качество упаковки растет. Motoman: ячейки bo

Литье под давлением — процесс, когда материал вводится в форму. Обычно жидкие термопласты/термореактивные полимеры. После застывания деталь нужно извлечь. Крупные/неудобные детали — проблема для человека. Робот решает: извлекает эффективнее и быстрее. Роботы для литья идеальны для манипулирования, д

Удаление упаковки может раздражать, но она гарантирует безопасность и удовлетворение клиента. Роботы автоматизировали упаковку пищи — процесс стал эффективнее и надежнее. Роботы гибки для разной упаковки, мало требуют обслуживания, повторяют движения с надежностью и скоростью. В пищевой/напиточной о

Автопром — флагман демонстрации пользы роботов на линиях. Знаменитые искры от сварочных линий известны всем. Но часто упускают огромную экономию и прирост эффективности от автоматизации загрузки станков. Роботы-загрузчики экономят колоссальный ручной труд, особенно в автопроме: крупные, тяжелые, гро

Роботы для литья под давлением внедряют материалы в формы. Благодаря большой досягаемости (горизонтальной/вертикальной) и гибкости они все чаще применяются в отраслях. Задачи: загрузка компонентов в машину, финишная обработка, сборка литых деталей, второстепенные процессы — in-mold декорирование и м

По мере распространения сварочных ячеек робототехнические компании конкурируют за инновации. Ответ KUKA — новая модульная KUKA flexibleCUBE. flexibleCUBE — ответ на растущую конкуренцию и требования производства. Модульная ячейка для простой интеграции. По сути — plug-and-play. При грамотном плане и

Многие отрасли используют автоматизированную сварку в ячейках. Три преимущества выделяются — скорость, точность, безопасность. Скорость Роботы-сварщики быстрее ручной сварки на линии или в ячейке. Объединение процессов и оптимизация линии еще больше ускоряют производство. Точность Высокое качество ш

Годами исследователи проектировали захваты: механические руки, челюсти, клешни, присоски. Но одна группа считает: лучший захват — ничего из этого. Ответ прост до смешного: кофейная гуща в латексном шарике. Исследователи Корнеллского университета создали «универсальный захват», используя физическое я

Захваты — самые популярные эндеффекторы в производстве: паллетизация, pick-and-place, упаковка. Теперь некоторые захваты становятся «чувствительнее» за счет сенсоров. По roboticstrends.com, исследователи применяют искусственную кожу и сенсоры к роботам для повышения точности. Это также улучшит взаим

Среди робототехнических захватов сервозахваты (сервоэлектрические) выделяются — они наиболее человекоподобны, позволяя контролировать усилие хватания. Преимущества сервозахватов: Контроль позиции: позиция задается и контролируется. Не обязателен полный ход за цикл — разные степени движения для разн

Многие отрасли держатся на робототехнике. Пищевая — не исключение. Роботизированные пищевые захваты обрабатывают еду и напитки, потребляемые в США. Основные типы пищевых захватов: Клешневые — из нержавейки, пищевого класса. Работают со свежими продуктами (мясо, овощи) на линиях переработки/упаковки

Думая о робототехнических сварочных ячейках, вспоминают авто, электронику, авиацию. Медицинская отрасль — последнее, что приходит в голову. А зря. Медицинская промышленность годами использует робототехнику, включая сварку. Midmark Corporation с 2005 года имеет автоматизированную сварочную ячейку Mot

Роботы для обслуживания станков сле за их работой и подачей/выгрузкой деталей. Альтернатива ручному труду — некоторые детали слишком крупны для человека. Литье под давлением — одна из задач, наряду с литьей в кокиль и станками с ЧПУ. Fanuc R2000iC/165 6-осевой, 165 кг грузоподъемности, контроллер R3