В своей стихии — робот и его рабочее пространство
Когда люди работают в заводских условиях, у них обычно есть установленное рабочее пространство, место, где находятся все инструменты, необходимые им для выполнения своей работы. То же самое можно сказать и о рабочем месте робота в промышленной среде.
Есть много разных способов представить рабочее пространство робота, но в основном оно определяется как пространство, в котором работает робот. Это может быть производственная линия или рабочая ячейка. Неважно, где они работают, у каждого промышленного шарнирного робота есть определенное рабочее пространство — пространство, которое он может перемещать по площади.
Конечно, роботизированное рабочее пространство будет намного больше, чем рабочее пространство человека. Эти металлические мастера точности могут сидеть на высоте более 8 футов в согнутом положении и при необходимости иметь большой радиус действия. Роботизированное рабочее пространство может иметь диаметр 20-30+ футов, а то и намного больше. Существуют также роботы меньшего размера, у которых может быть меньшая рабочая область, например роботы-пауки, которые запрограммированы на поиск более мелких объектов на линии или в корзине.
Для производителей важно работать с роботизированными компаниями или интеграторами, чтобы определить, сколько роботизированного рабочего пространства необходимо при разработке системы. Если объект слишком мал, он может не подходить для большого робота, или работа робота может быть разрушительной.
Одна вещь, которая необходима, заключается в том, чтобы работники-люди не входили в рабочее пространство робота во время работы. В то время как люди могут входить в рабочее пространство друг друга, вход в рабочее пространство робота может привести к травме или смерти из-за скорости и силы, с которой работает робот.
Большинство роботизированных рабочих мест отмечены разметкой на полу, ограждением или другими мерами безопасности, чтобы люди не пересекали опасную зону. Как упоминалось выше, скорость и точность, которые делают роботов такими привлекательными для производителей, также могут быть смертельными, если работник решит пренебречь правилами техники безопасности.
Лучшее эмпирическое правило — позволить ему работать — у него будет свое рабочее пространство, а у вас — свое.
Наша высококвалифицированная группа инженеров будет работать с вами над проектированием системы или рабочей ячейки, которые будут соответствовать пространству, доступному на вашем предприятии.
Промышленный робот
- Оксид гафния, его структура и применение
- Что может и что не может автономный робот
- Работа датчика напряжения и его применение
- Лямбда-датчик - работа и его применение
- Работа датчика изображения и его приложения
- Работа датчика гироскопа и его приложения
- Работа датчика пламени и его применение
- Дизайн и разработка недорогого инспекционного робота
- iRobot выпускает свой самый продвинутый робот-пылесос и швабру
- Производство роботов и аккумуляторов:положительная связь