Определение рабочего пространства робота: понимание его операционной среды

У людей на заводе есть рабочее место с инструментами. У робота — тоже: рабочее пространство — зона, где он оперирует. На линии или в ячейке — у каждого промышленного артикулированного робота есть определенное пространство — объем, в котором он может двигаться.

Робототехническое пространство гораздо больше человеческого. Роботы могут быть выше 2,5 м в согнутом положении, иметь огромную досягаемость. Диаметр рабочего пространства — 6–9+ метров. Есть малые роботы (паукообразные) с малыми пространствами для мелких объектов на линии/в баке.

Важно: производители должны работать с робототехническими компаниями/интеграторами для определения нужного пространства при проектировании. Малый цех может не подойти для большого робота — работа будет деструктивной.

Необходимо: люди вне рабочего пространства робота во время работы. Люди могут входить в чужое пространство, но в робототехническое — риск травмы/смерти из-за скорости/силы робота.

Рабочие пространства отмечаются напольной разметкой, ограждениями, мерами безопасности. Скорость/точность — преимущество для производства, но смертельная при игнорировании безопасности.

Лучшее правило: дайте роботу работать — у него его пространство, у вас — ваше.

Наши инженеры спроектируют систему/ячейку под вашу доступную площадь.

Робототехнические сервоприводы: точный захват на протяжении десятилетий Повышение эффективности точечной сварки: сервоприводные пистолеты

Промышленный робот

Станок с ЧПУ

Промышленный робот

Промышленное оборудование