Правильный позиционер для вашего приложения

Понимание доступных функций и опций позиционера может помочь облегчить процесс принятия решений для дальнейшего повышения качества, сокращения времени цикла и обеспечения превосходства на сварочной линии. Здесь мы обсуждаем важную информацию о позиционерах, чтобы помочь лучше понять все варианты и функции, доступные производителям.

Что такое позиционер?

Позиционер обеспечивает вращение на 360 градусов и доступ к детали посредством поворота и ротаторов. Использование позиционера может ускорить производство и улучшить качество сварки.

При проектировании роботизированного рабочего места важно понимать, как вы перемещаете заготовку в положение, в котором робот будет работать. Выбор правильного типа позиционера будет зависеть от типа продукта, области применения и способа перемещения детали для оптимизации производства.

Емкость позиционера может различаться по стилю, размеру и производительности, и каждый из них уникально разработан для конкретных требований применения, как показано ниже.

Неподвижный стол

Роботизированный стационарный позиционер рабочего стола довольно прост. Это фиксированный стол, на котором можно разместить заготовку. Как только заготовка помещается на стол, робот рабочей ячейки манипулирует заготовкой, а затем заготовка перемещается в следующую зону.

Одноосевой позиционер

Одноосевой позиционер является наиболее доступным и базовым типом. Он может быть установлен в качестве передней бабки на полу или на столе, что упрощает сварку мелких деталей. Передняя и задняя бабки могут быть объединены для поддержки длинных пролетов деталей, а нагрузка или две передние бабки могут использоваться вместе с одной задней бабкой.

Инновационная технология крепления светильников

MotoMount имеет подходящие подшипники на передней и задней бабке, что помогает снизить нагрузку на позиционер и последующую оснастку, допуская смещение до двух градусов в любой плоскости. Эта технология также улучшает воспроизводимость приспособления до 75 процентов.

Позиционер колеса обозрения

Это конструкция с двумя станциями, которая обеспечивает наилучшую эффективность использования площади. Он идеально подходит для деталей среднего и крупного размера длиной от 3 до 5 м, которые, как правило, оцениваются по грузоподъемности. В автомобильной промышленности эти позиционеры широко используются из-за больших размеров, небольшой занимаемой площади и отличного времени цикла.

Позиционеры колеса обозрения были названы так, потому что они будут вращаться сверху вниз. С каждой стороны от главной «стреловидной» оси расположены две оси цапфы, которые приводятся в движение сервоприводом. Это помогает сократить время цикла, позволяя деталям поворачиваться в нужное положение, в то время как цапфы вращаются над или под осью развертки. Две станции позволяют оператору разгружать и загружать одну сторону, в то время как деталь на другой стороне приваривается. Центральный дуговой экран разделяет две стороны, защищая оператора от брызг и дугового разряда.

Позиционер поворотного стола

Позиционеры с поворотным столом вращаются в «ленивом движении Сьюзен», чтобы перемещать детали от станции загрузки/разгрузки оператора внутрь рабочей ячейки. Они используют основание с осью, установленной на полу, и столешницу, на которую можно добавить стационарные инструменты. Дуговой экран используется для разделения двух рабочих мест. Детали малого и среднего размера идеально подходят для этого позиционера.

Позиционер H-Frame

H-образные рамы включают дополнительную переднюю и заднюю бабки с каждой стороны вместо стола. Можно добавить еще одну ось, где головка и задняя бабка прикрепляются к основанию, установленному на полу, что позволяет поворачивать деталь встык, а также вращать переднюю бабку во время сварки. Это позволяет сваривать средние детали со сложными многосторонними сварными швами.

Многоосевой позиционер

Другие сервооси, передние бабки и основания можно комбинировать для создания различных специальных позиционеров, таких как позиционеры «наклон-поворот» или «скайхук». Это повышает гибкость при размещении деталей и оснастки различных размеров и сложности. Эти позиционеры можно крепить к стенам, дорожкам или другим поверхностям для улучшения доступа или маневренности. Шестиосевой робот также может использоваться в качестве решения «без шаблона». Для этих типов позиционеров хорошо подходят большие, квадратные или трубчатые детали.

Дополнительные рекомендации

• Стандартное скоординированное движение обеспечивает высокую и постоянную скорость перемещения, обеспечивая надежное движение между осями позиционера и сварочным роботом.
• Встроенные инструменты питания, воздуха и связи помогают легко устранять неполадки и предотвращать повреждение кабеля.
• Убедитесь, что установленные позиционеры разработаны специально для вашего приложения и соответствуют текущим спецификациям.
• Дополнительный блок функциональной безопасности помогает обеспечить безопасность работников.

RobotWorx объединяет предварительно спроектированные роботизированные рабочие места от Motoman, Fanuc, ABB, KUKA и нашего собственного бренда RobotWorx. Наша собственная линейка рабочих ячеек обеспечивает больше возможностей настройки и бюджета. Мы можем интегрировать нового или отремонтированного робота в наши рабочие места, что дает более экономичное решение.