Выбор идеального позиционера для вашего сварочного приложения

Понимание доступных функций и вариантов позиционеров может облегчить процесс принятия решения для дальнейшего повышения качества, сокращения циклов и обеспечения превосходства на сварочной линии. Здесь мы обсуждаем важную информацию о позиционерах, чтобы дать лучшее понимание всех доступных вариантов и функций для производителей.

Что такое позиционер?

Позиционер обеспечивает 360 градусов вращения и доступ к детали через вращение и ротаторы. Использование позиционера может ускорить производство и улучшить качество сварки.

При проектировании робототехнической рабочей ячейки важно понимать, как вы перемещаете деталь в позицию для работы робота. Выбор правильного типа позиционера зависит от типа продукта, приложения и того, как деталь должна перемещаться для оптимизации производства.

Вместимость позиционеров может варьироваться по стилю, размеру и грузоподъемности, и каждый уникально спроектирован для конкретных требований приложения, как показано ниже.

Стационарный стол

Стационарный стол робототехнической рабочей ячейки довольно базовый. Это фиксированный стол, на котором можно разместить деталь. После размещения детали на столе робот рабочей ячейки манипулирует ею, а затем деталь перемещается в следующую зону.

Одноосевой позиционер

Одноосевой позиционер — самый доступный и базовый тип. Он может быть установлен как головной блок на полу или столе для простой и мелкой детали сварки. Головной блок и хвостовой блок можно комбинировать для поддержки длинных пролетов деталей и нагрузки, или можно использовать два головных блока в сочетании с одним хвостовым блоком.

Инновационная технология монтажа приспособлений (MotoMount)

MotoMount имеет компенсационные подшипники на головном и хвостовом блоках, что помогает снизить нагрузку на позиционер и последующее приспособление, позволяя до двух градусов несоосности в любой плоскости. Эта технология также улучшает повторяемость приспособления до 75 процентов.

Позиционер «Колесо обозрения» (Ferris Wheel)

Это двухстаночный дизайн, предлагающий лучшую эффективность использования площади пола. Идеален для средних и крупных деталей длиной 3–5 м и обычно оценивается по грузоподъемности. Автомобильная промышленность часто использует эти позиционеры благодаря вместимости, компактному отрывку и отличному циклическому времени.

Позиционеры «Колесо обозрения» названы так, потому что они вращаются вверх-вниз. На каждой стороне главной «размахивающей» оси есть две трунные оси, которые приводятся сервоприводами. Это помогает сократить время цикла, позволяя деталям поворачиваться в позицию, пока трунные станции вращаются над или под размахивающей осью. Две станции позволяют оператору разгружать и загружать одну сторону, пока деталь на другой стороне варится. Центральный экран дуги разделяет две стороны, защищая оператора от брызг и лучевого излучения дуги.

Позиционер-вращающийся стол (Turntable)

Позиционеры-вращающиеся столы вращаются в движении «lazy Susan» для перемещения деталей со станции загрузки/разгрузки оператора внутрь рабочей ячейки. Они используют базу с осью, закрепленной на полу, и настольную поверхность, куда можно добавить стационарное приспособление. Экран дуги используется для разделения двух рабочих станций. Идеальны для малых и средних деталей.

H-образный позиционер (H-Frame)

H-рамы включают дополнительный головной и хвостовой блоки с каждой стороны вместо стола. Можно добавить еще одну ось там, где головной и хвостовой блоки присоединяются к напольной базе, позволяя детали переворачиваться конец над концом, а также вращаться с головным блоком во время сварки. Это позволяет варить средние детали со сложными, многосторонними швами.

Многоосевой позиционер

Другие сервооси, головные блоки и базы можно комбинировать для создания различных специальных позиционеров, таких как «наклон-вращение» или «skyhook». Это повышает гибкость для размещения деталей и приспособлений разных размеров и сложности. Эти позиционеры могут монтироваться на стены, направляющие или другие поверхности для увеличения доступа или маневренности. 6-осевой робот также может использоваться как «безприспособление» решение. Детали, которые велики, коробчатые или трубчатые, хорошо подходят для этих типов позиционеров.

Дополнительные рекомендации

• Стандартная согласованная динамика обеспечивает быстрые и постоянные скорости перемещения, гарантируя надежное движение между осями позиционера и сварочным роботом.
• Интегрированное питание приспособлений, пневматика и коммуникации помогают легко устранять неисправности и предотвращать повреждение кабелей.
• Убедитесь, что используемые позиционеры спроектированы специально для вашего приложения и соответствуют текущим спецификациям.
• Опциональный блок функциональной безопасности помогает обеспечить безопасность рабочих.

RobotWorx интегрирует предварительно спроектированные робототехнические рабочие ячейки от Motoman, Fanuc, ABB, KUKA и собственного бренда RobotWorx. Наша собственная линейка рабочих ячеек позволяет большую кастомизацию и бюджетные варианты. Мы можем интегрировать новый или восстановленный робот в наши рабочие ячейки, давая более экономичное решение.