Промышленный робот
История KUKA сварочных роботов не начинается с промышленной робототехники. Начинается в 1800-х, когда сварка была ручной. Исторические этапы 1898: Hans Keller и Jakob Knappich основали KUKA в Аугсбурге. Только ручные сварочные аппараты — металлическая бочка с шлангами. 1950: Группа Quandt поглощае
Углеволокно — экстремально сильный полимер из углеродных волокон. Легкий, применение в множестве отраслей. Применения Авто и аэро (несмотря на высокую стоимость) Транспорт: паруса, велосипеды, мотоциклы Потребительские: тентовые штанги, гольф-клюшки, шлемы Резка углеволокна Обычная резка: нож/пи
P-250iA Fanuc робот для покрытий готов к крупным покрасочным работам. Лучший в отрасли рабочий конверт, оптимальная динамика движений. Низкие операционные затраты, макс. пропускная способность и качество. Конструктивные особенности Полое запястье для эффективной интеграции процесса Внешний рычаг:
Программируемые логические контроллеры (PLC) — центральные компьютеры, контролирующие где и когда промышленные роботы выполняют задачи. Как дириджер симфонии музыкантов, PLC управляет «симфонией» специализированных роботов. Все делают работу по направлению и таймингу PLC к общей цели: продукт или з
Люди используют руки для множества задач. Роботизированные руки нуждаются в свободе движения вокруг детали, особенно при дозировании. Два популярных типа: XYZ гантри и 6-осевые. Гантри — низкие первоначальные затраты, быстрый ROI. Преимущества гантри Манипулятор на навесной системе → горизонтально
Касание и «шок» — шокирующе. Электростатический разряд (ESD) — внезапный ток между двумя объектами. ESD повреждает электроустройства, вызывает отказы оборудования, простой сети → значительные производственные потери. Каждый производитель должен учитывать ESD при проектировании оборудования, создава
При автоматизации дозирования — продуктивность и надежность растут. Батч и инлайн потоки программируются с автодозаторами на настольных или SCARA роботах. Но роботы должны быть внедрены правильно для полного потенциала. При интеграции в дозирующую линию (в существующую или новую) — ручные задачи пе
Fanuc, лидер сварочной робототехники, годами внедряет оборудование в автопром. Не только сборка авто на линии, но и сварка отдельных автозапчастей. Система с двумя позиционерами и двумя сварщиками Два Fanuc M-20iA как позиционеры + два Fanuc ARC Mate 100iC как сварщики. Сварка свободных кронштейнов
Птица, самолет… да, самолет, над которым роботы потратили бесчисленные часы! Роботы играют важную роль в аэрокосмике: сборка двигателей, сверление и покраска фюзеляжей. Благодаря надежности, способностям, точности — популярность в аэро растет. Точность на крупных компонентах Роботы ассоциируются с
Ничто не сравнится с видом работающего сборочного робота. Неустанная надежность и эффективность — зрелище. Но эти системы не появляются сами — их создают. Рождение сборочного робота Как и все манипуляторы: дизайн, фابрикация, сборка. Инженеры строят от базы к запястью, всё подключают к контроллеру.
Роботы работают неустанно, давая идеальные результаты круглосуточно. Но что их питает? Не еда/вода — источник питания. Выбор робототехнического источника питания — решение ранней стадии дизайна, влияет на всю систему. Основные источники: батареи Тип зависит от безопасности, цикла жизни, веса. свинц
Кто не любил детством конфетный дозатор? Роботы делают то же, но автоматически. Материалы: жидкости, клеи, проволока, лекарства, большие (ванна бетона), микроскопические (ДНК). Требования к точности Перемещение материала из точки А в Б. Критична точная, последовательная траектория — даже малая погр
Автоматизация дозирования — критична для временной эффективности и прецизионности продукта. Роботы дозируют широкий спектр материалов: экономия времени, денег, устранение монотонной, потенциально опасной работы. Ключевые области применения Жидкостное дозирование: инлайн, батчинг. Герметики, клеи,
Delta Sigma Corporation (DSC) — лидер по кастомным станкам для авто, медицины, аэро, общ. пром. — выбрала KUKA как робототехнического поставщика. Партнерство DSC+KUKA → платформа для Motion Control KUKA как контрольная архитектура кастомной 6-осевой гантри-системы дозирования. Почему KUKA Motion Co
Сварка — идеальное приложение для автоматизации роботами. Даже квалифицированные сварщики ошибаются → влияние на качество и рост затрат. Человеческий труд ограничен скоростью → выше циклическое время и стоимость. Выгоды сварки автоматизации Современные сварочные роботы: высокая ловкость, подвижност
Промышленные манипуляторы помогают людям в производстве десятилетиями. Идея замены ручных процессов робототехникой взлетела в 1980-х — производители не оглядываются назад. Как строятся эти сложные машины Роботизированные руки — наука автоматизации (машины/компьютеры, обучающиеся/выполняющие задачи)
Все хотят экономить. Лучший способ для производителя сэкономить на оборудовании — инвестировать в фичи, снижающие затраты на обслуживание со временем. Промпроизводители роботов (Fanuc) используют кабель-менеджмент системы (дрессировочные пакеты) для снижения износа кабелей/шлангов, питающих манипул
Никакой материал не исключен из бавьеров, но пластики дают зачисточным инструментам бой. Вызов: chip re-welding (перезарядка стружки). Высокие температуры зачистки → удаленная стружка плавится и сваркивается к резаку или детали, если резак тупой или шпиндельные скорости/подачи неверны. Поэтому пода
У нас всем есть особенности и несовершенства, делающие нас уникальными… и людьми! Но когда у продукта есть несовершенства — по безопасности и эстетике их надо убрать. Дебарринг — удаление бавьер, острых краев, заусенцев. Роботизированный дебарринг — автоматизация процесса. Робот vs человек Быстрее
Сварочные брызги — малые частицы неметаллического материала, вылетающие при плавлении металлов при сварке. Большая проблема для сварки. Роботизированные пуш-коннекторы снижают их возникновение. Почему брызги — проблема Нарушают непрерывность шва: мешают эксплуатационным свойствам детали или вызываю
Промышленный робот