Интеграция раздаточных роботов

Автоматизация процесса дозирования повышает производительность и надежность. Как периодические, так и поточные процессы могут быть запрограммированы с помощью автоматизированных систем дозирования с использованием настольного или робота SCARA. Тем не менее, роботы должны быть правильно реализованы, чтобы производители могли наблюдать за тем, как их роботы полностью раскрывают свой потенциал. Поскольку робот интегрируется в разливочную линию, независимо от того, внедряется ли роботизированная раздача в существующую или новую линию, задачи ручного рабочего должны быть переведены в автоматизированную настройку. Производителю необходимо определить, какой тип дозатора он будет использовать и тип робота, который будет контролировать дозирование.

Поскольку неточный размер впрыска и избыточный поток являются проблемами, связанными с ручным или полуавтоматическим дозатором, производители могут вместо этого использовать прецизионные мембранные или поршневые клапаны для управления дозированием. Мембранные клапаны, в частности, совместимы с роботизированными приложениями благодаря точным запорным функциям. Системы прямого вытеснения обычно дороже, но гарантируют постоянный объем впрыска.

Чтобы определить, какой тип робота следует использовать для автоматизированного процесса дозирования, производитель должен учитывать количество осей, тип технологического процесса, скорость, бюджет, размещение и размер деталей.

Для таких задач, как склеивание медицинских трубок или сборка игл, требующих нанесения одной точки на деталь, идеально подходит одноосевой робот. Робот каждый раз находится в одной и той же позиции дозирования. Для нанесения клея или приклеивания робот с двумя осями, который перемещается вверх и вниз и из стороны в сторону, увеличивает скорость и точность этих основных прямых шаблонов. Трехосевой робот добавляет движение вперед-назад. Как правило, для большинства сборок требуется трехосная система. Добавление четырех, пяти или шести осей дает роботу возможность использовать шарнирную руку и больше вращаться.

Со всеми этими опциями производитель должен определить, сколько осей лучше всего подходит для операции, учитывая, что стоимость и сложность программирования увеличиваются с каждой добавленной осью. Чтобы определить необходимый размер робота, необходимо определить количество деталей, которые могут поместиться в рабочую зону, при этом не превышая характеристики полезной нагрузки головки инструмента.

После того, как система дозирования собрана, программирование робота является последней задачей. Создание эффективного пути дозирования может быть проблемой, поэтому следует уделить внимание обучению у производителя оборудования.

RobotWorx может помочь вам выбрать правильного робота-дозатора для вашего бизнеса. У нас есть как новые, так и восстановленные роботы, которые можно использовать для этого приложения, чтобы предоставить нашим клиентам максимально возможные варианты. Если вы хотите поговорить с одним из наших торговых представителей, свяжитесь с нами здесь или позвоните по телефону 877-762-6881.