Как они это делают? Сборка роботизированной руки

Промышленные роботы-манипуляторы десятилетиями помогают людям в производстве. Идея использования промышленных роботов вместо ручных процессов возникла в 1980-х годах, и производители не оглядывались назад.

Но как устроены эти машины? Как устроены эти сложные руки, работающие с такой скоростью и точностью?

Роботизированные руки связаны с наукой об автоматизации, частью науки, которая использует машины и компьютеры, которые могут обучаться или выполнять оперативные задачи. Эти манипуляторы начинаются так же, как и все остальное — с дизайна.

В процессе проектирования инженеры должны решить, какую работу будет выполнять робот, а также с какой скоростью и точностью он будет выполнять эту задачу, а также другие переменные, такие как окружающая среда, типы материалов, задействованных в процессе, и т. д.

После процесса проектирования вся конструкция изготавливается из таких металлов, как сталь, алюминий и чугун. Хотя компоненты, используемые для изготовления робота, довольно распространены, процесс сборки робота — нет. Многие компании, такие как Fanuc Robotics, фактически используют промышленных роботов для создания частей промышленных роботов-манипуляторов и контроллеров, а также используют их точность для процесса сборки.

После того, как детали изготовлены и обработаны, инженеры и техники собирают роботов от основания, которое является самым тяжелым, до запястья (как правило, самой легкой части манипулятора). Изготовленные металлические детали объединяются с купленными электродвигателями, кабелями и датчиками, чтобы создать руку, которая работает так же, как человеческая рука с плечом, локтем и запястьем. Эти манипуляторы могут иметь от 4 до 6 суставов и несколько степеней свободы.

Наконец, робот подключается к контроллеру — завершающий этап. Все провода возвращаются к шкафу контроллера, мозгу робота. Именно здесь манипулятор будет запрограммирован на то, для чего его разработали инженеры.

После сборки робота-манипулятора он проходит строгий контроль качества, чтобы проверить скорость и точность устройства. Затем он отправляется для установки на объекте потребителя.

Хотя RobotWorx не занимается созданием манипуляторов с нуля, этот интегратор роботов восстанавливает старые системы с нуля, а также настраивает отремонтированные и новые роботы в соответствии с потребностями наших клиентов. У нас есть команда высококвалифицированных специалистов, которые работают с нашими клиентами над созданием идеальной планировки и системы для их объектов.

RobotWorx создаст роботизированную систему, подходящую для автоматизации вашего предприятия. Позвоните нам сегодня по телефону 877-762-6881, чтобы получить дополнительную информацию о том, как начать этот процесс, или свяжитесь с торговым представителем через Интернет.