Различия между роботом-манипулятором и роботизированной рукой
Источник:Pinterest
Каждый промышленный робот-манипулятор есть некоторые части, которые работают вместе, чтобы сделать всю структуру пригодной для использования. К ним относятся контроллеры, рабочие органы, приводы, датчики и роботы-манипуляторы. Каждая из этих частей играет уникальную роль в поддержке друг друга. Из всех них роботы-манипуляторы также могут быть одним из наиболее важных компонентов роботизированной конструкции. Мы собираемся подробно рассмотреть, что такое роботы-манипуляторы, роли, которые они выполняют, и сравним их с обычными роботами-манипуляторами, чтобы увидеть, как они соотносятся друг с другом.
Робот-манипулятор - это устройство, которое используется для манипулирования материалами без какого-либо прямого физического контакта со стороны человека, выполняющего их операции. Они были изобретены, чтобы упростить роботам работу с радиоактивными и биологически опасными материалами, поэтому люди должны находиться на значительном расстоянии, чтобы избежать воздействия. Но со временем этот принцип был перенесен на современные роботизированные руки, чтобы сделать управление намного проще и гибче.
Некоторые из современных ролей, которые они использовали, включают сварку, роботизированную хирургию и космические станции. Сам манипулятор имеет форму руки и укомплектован сегментами, которые называются поперечными салазками, которые могут скользить друг по другу, когда они надежно захватывают предметы. Это дает им дополнительную свободу движений, чего не хватает большинству обычных роботов.
На фронте крупномасштабного производства робот-манипулятор используется для интенсивных задач, таких как подъем тяжестей, которые в противном случае потребовали бы от человека слишком много работы. Они также удобны для размещения грузов в упорядоченную кучу, которая может достигать высоты всего склада, благодаря выдвижным романтическим рычагам. Их гибкость делает их идеальным инструментом для прохождения через ограниченное пространство, и это одна из причин, почему многие роботы, которые используются в области медицины, используют роботов-манипуляторов во всех своих задачах, поскольку они более точны и точны при малейших действиях. шанс разрушения других органов тела.
Существуют различные типы роботов-манипуляторов, которые активно используются во всех формах производства, особенно на сборочных заводах. Эти манипуляторы бывают разных размеров, но все они работают по одному и тому же принципу. Следует отметить суставы, из которых состоят эти манипуляторы. Это части, которые делают движение более гибким, и они бывают двух типов, включая следующие.
Револьверный сустав: Это суставы роботов-манипуляторов, которые имеют одну степень свободы с движениями, которые можно описать как вращательные. Их конфигурация состоит из одного значения, которое представляет количество оборотов, когда они находятся в рабочем состоянии.
Призматический шарнир: Это суставы, которые можно охарактеризовать как поступательные, поскольку это движение, которое они отображают при перемещении между объектами. Когда они находятся в рабочем состоянии, они представлены смещением на один градус вдоль их оси.
После очистки стыков, которые являются обычными для промышленных манипуляторов, ниже представлены некоторые известные роботы-манипуляторы, которые используются в производственном процессе с различной производительностью. Источник:Pinterest
Это промышленный робот, в котором используется призматический манипулятор шарниров, и он лучше всего подходит для таких задач, как нанесение клея в автомобилестроении. Этот робот имеет возможность двигаться в линейном направлении, и это одно из его самых больших преимуществ, поскольку они быстрые, точные и обеспечивают прямую линию работы манипуляторов, что гарантирует единообразие выполняемой ими работы от первого продукта до последний. Они также являются одними из самых простых в программировании роботов-манипуляторов, поскольку их движения более определены по одной линии траектории. Единственный недостаток - они занимают слишком много места, но редко используют его большую часть. Из-за этого им сложно работать вместе с другими роботами-манипуляторами и людьми.
Роботы SCARA - один из самых популярных промышленных роботов, которые используют в своей установке роботы-манипуляторы. Аббревиатура от Selective Compliance Assembly Robot Arm, они демонстрируют движения, которые очень похожи на движения руки человека. У них есть плечо, локтевой сустав и запястье, которое может делать вертикальные движения. Они также используют призматический шарнир для своих гибких движений и очень быстрые по сравнению с другими типами манипуляторов роботизированных рук.
Роботы SCARA также прочные и очень жесткие; это позволяет им выполнять самые сложные виды работ, требующие сочетания высокой скорости и точности. Они также идеально подходят для повторяемых задач, поэтому их используют для укладки на поддоны, загрузки машин и сборки. Единственный недостаток манипуляторов, используемых в роботах SCARA, заключается в том, что они негибкие, а их движения ограничены. Источник:www. industrial-electronics.com
Это промышленный робот-манипулятор, который перемещается вокруг столба в форме цилиндра. Он имеет три оси движения; круговой, один и два линейных, придающих руке гибкие горизонтальные и вертикальные движения. В отличие от большинства других роботов-манипуляторов, цилиндрический робот имеет три сустава; поворотный шарнир, призматический шарнир и цилиндрический шарнир. Эти роботы почти так же быстры, как роботизированные манипуляторы SCARA . , и по этой причине они используются в быстро меняющихся средах, таких как сбор и размещение, борьба и удержание, среди многих других сложных задач. Его преимущества перед декартовым роботом заключаются в том, что он может двигаться быстрее и в большем количестве направлений, а также может эффективно использовать пространство вокруг себя, что лучше, чем то, что может делать робот SCARA. Источник:grabcad. ru
Программируемая универсальная сборочная машина (PUMA) - один из наиболее часто используемых промышленных роботов, которые можно встретить в сборочных и сварочных операциях, требующих практического подхода. Робот имеет конструкцию, похожую на человеческую руку, и его легко спутать с роботом SCARA . так как манипулятор выглядит почти так же. Единственное различие, которое отличает их друг от друга, заключается в том, что PUMA более гибкая, но ей не хватает точности, характерной для роботов SCARA. Тем не менее, эти роботы по-прежнему используются для динамичных задач, требующих соблюдения как скорости, так и точности. Он имеет три поворотных шарнира, что делает PUMA совместимым со всеми тремя осями. Единственным недостатком этого типа роботов является то, что ему не хватает точности для выполнения критических задач, но он по-прежнему полезен для других задач, которые не столь интенсивны. Источник:блог. technavio.com
Последний тип роботов-манипуляторов - это полярный робот, также известный как сферические роботы; они представляют собой машины стационарного типа, у которых рычаги поддерживаются сферическими рабочими оболочками. Их конструкция сложнее, чем у большинства других роботов из этого списка; у них есть пара поворотных шарниров, которые работают вместе с призматическим шарниром. Роботы Polar используются для выполнения таких операций, как подбор, размещение и укладка на поддоны, а также другие повторяющиеся задачи. Источник:Pinterest
Добавление робота-манипулятора к роботизированной руке выполняет ряд функций. Как уже упоминалось, они гибкие, быстрые, могут проходить через небольшие пространства и очень эффективны для повторяющихся задач, требующих высокой точности. Ниже приведены некоторые из областей применения, для которых они лучше всего подходят.
Автомобильная сборка: Тяжелые детали, которые используются при производстве автомобилей, требуют роботизированного оружия значительной силы и хорошего сцепления, которое могут обеспечить манипуляторы. Их гибкие движения во всех направлениях также значительно упрощают такие задачи, как окраска распылением, поскольку весь корпус автомобиля можно быстро повернуть, чтобы покрыть все детали.
Хирургические процессы: Автоматизированная хирургия - это очень деликатная процедура, требующая высочайшей точности, поскольку на кону стоит человеческая жизнь. Медицинские роботы, как правило, небольшие, но для более точной работы им требуются манипуляторы меньшего размера, которые работают быстро и могут быстро протиснуться через любую маленькую щель, не усугубляя ситуацию.
Сварочные манипуляторы: Промышленная сварка выделяет много тепла, и это может быть слишком много для человека, работающего с близкого расстояния. Здесь робот сварочный манипулятор пригодится, поскольку им можно управлять на расстоянии без ущерба для его точности, скорости и эффективности.
Выбрать и разместить : Загрузка и разгрузка тяжелых материалов являются частью производственного процесса, и наличие подходящих роботов - это все, что вам нужно, чтобы гарантировать, что цепь никоим образом не сломается. Манипуляторы имеют самые гибкие концевые эффекторы и поддерживаются прочными роботизированными руками, которые могут захватывать тяжелые грузы и размещать их упорядоченным образом.
Малярный робот: Роботизированная покраска - это еще один процесс, который зависит от точности, чтобы гарантировать, что каждый наносимый слой является однородным по всей поверхности. Единственный способ добиться этого - использовать роботы-манипуляторы, которыми легко управлять и которые легко программировать.
Роботы-манипуляторы все чаще находят свое применение в производственном пространстве благодаря своей надежности. Это следующий уровень развития промышленных роботов, и любой, кто хочет автоматизировать свои процессы, должен принять их или остаться позади. Для получения дополнительной информации о роботизированных манипуляторах и манипуляторах посетите наш веб-сайт при первой же возможности и просмотрите все ресурсы, которые будут доступны для вашего использования. 
Содержание
Что такое робот-манипулятор?
Типы роботов-манипуляторов
Робот с декартовыми координатами
Робот SCARA
Цилиндрический робот
Роботы PUMA
Полярные роботы
Использование роботов-манипуляторов
Заключение
Промышленный робот
- Различия между алюминиевыми и стальными петлями для фортепиано
- Различия между электрополировкой и пассивирующим покрытием
- Различия между бериллиевой медью и обычной медью
- Java против C# — 10 ключевых различий между Java и C#
- Java против Python:ключевые различия между Java и Python?
- Различия между ПЛК и RTU
- Разница между автоматизацией роботизированных процессов и автоматизацией тестирования
- Различия между таможенными брокерами Мексики и США
- Различия между SCADA и HMI
- Различия между G-кодом и M-кодом