Программируемые логические контроллеры (ПЛК)

Программируемые логические контроллеры (ПЛК) — это центральные компьютеры, которые контролируют, где и когда промышленные роботы выполняют свои обязанности. Подобно дирижеру, управляющему симфонией музыкантов, ПЛК управляет «симфонией» специализированных роботов. Все эти роботы выполняют свою работу в соответствии с указаниями и временем ПЛК, чтобы работать над достижением общей цели, продукта или завершенного процесса.

Первые ПЛК были представлены в конце 1960-х годов и были массивными, тонкими и сложными. Они должны были тщательно контролироваться микроклиматом и защищаться от жары, шума и вибрации производственной среды. Их было очень трудно запрограммировать. Затем, когда компьютеры пережили революцию микропроцессоров, произошли и ПЛК. Современные ПЛК — это мощные, отказоустойчивые машины, разработанные специально для работы в суровых производственных условиях. Они имеют чрезвычайно гибкие возможности ввода-вывода (I/O) и оснащены удобными человеко-машинными интерфейсами (MMI) или графическими пользовательскими интерфейсами (GUI). Современные ПЛК также оснащены резервными источниками питания и исключительно стабильными программными операционными системами, что обеспечивает непрерывный контроль над всеми их процессами.

Преимущества ПЛК значительны. ПЛК специализируются на управлении сложными одновременными многоэтапными операциями. Например, ПЛК может управлять несколькими сборочными линиями, все детали направляются к роботам-упаковщикам и укладчикам на поддоны, которые должны упаковывать нужные детали в правильном порядке в точное время для отправки по определенному графику. Затем ПЛК может обнаружить неэффективность или ошибки и сообщить об этом пользователю, который может перепрограммировать определенные части или весь процесс через удобный интерфейс.

На многих предприятиях также используются «безопасные ПЛК», которые остаются в режиме ожидания до тех пор, пока не произойдет нестандартное событие, например, аварийная остановка сборочной линии. Затем защитный ПЛК вмешается, чтобы контролировать положение, время и направление движения роботов, чтобы гарантировать, что они или любые обрабатываемые продукты не будут повреждены.

Все большее число современных промышленных роботов, таких как роботы KUKA, Fanuc и Motoman Robotics, имеют программное обеспечение и функции ПЛК, встроенные непосредственно в контроллер робота. Это встроенное программное обеспечение усовершенствовано до такой степени, что небольшие группы роботов могут работать без отдельного выделенного ПЛК. Для небольших или простых операций это часто оказывается более экономичным вариантом, чем покупка отдельного ПЛК. Этот тип клиентов может использовать пользовательский интерфейс Motoman Robotics, Moto HMITM. Он представляет собой решение для одной станции и удобный графический интерфейс с сенсорным экраном для быстрого и интуитивно понятного изменения функций ПЛК нескольких современных роботов без необходимости приобретать еще один специализированный ПЛК. Для клиентов, которым необходимо управлять сложными операциями с большим количеством одинаковых единиц, например, в автомобилестроении, инвестирование в ПЛК может быть разумным выбором, поскольку стоимость покупки и программирования ПЛК может быть распределена по многим единицам продукта.

RobotWorx обучен экспертами, чтобы помочь ответить на вопрос, подходит ли для вашего бизнеса отдельный выделенный ПЛК. Как только это решение будет принято, мы сможем помочь вам вооружиться ПЛК или промышленным роботом самого высокого качества, который будет эффективно удовлетворять ваши потребности.