Хватание за соломинку и другие предметы

При взгляде на роботизированные захваты ни один из них не может быть более интересным, чем захваты с сервоприводом. Сервоэлектрические захваты чем-то похожи на другие когтевые и пневматические захваты, но они больше похожи на человека. Это дает сервозахвату возможность контролировать величину силы, используемой при захвате объектов.

Есть несколько преимуществ использования сервоэлектрического захвата по сравнению с другими аналогичными роботизированными захватами с когтями, представленными в настоящее время на рынке.

• Контроль положения :Положение сервозахвата можно определить и контролировать. Он не должен выполнять полный диапазон движений при каждой операции. У него может быть разная степень движения в зависимости от предметов, с которыми он работает.
• Контроль силы :Поскольку захват лучше контролирует свое движение, он также может контролировать силу и скорость, с которыми он работает. Это может помочь роботизированному захвату с сервоприводом перейти от одного допуска материала к другому без необходимости перепрограммирования.
• Сцепление :Благодаря кодированным двигателям, используемым сервоэлектрическим захватом, робот может определить, когда предмет был поднят концевым исполнительным органом. Многие производители считают, что это помогает защитить их производство от ошибок.
• Энергосбережение :Поскольку в сервоэлектрических захватах нет воздушных линий, производственные затраты снижаются.
• Чистота :В чистых помещениях сервоэлектрические захваты могут быть единственным выбором. Воздушные линии в других захватах могут привести к загрязнению, если они протекают.

Так как многие компании переходят с других захватов на сервоэлектрические захваты, это всего лишь вопрос времени, когда эти захваты станут наиболее распространенными концевыми эффекторами на рынке.