Продвинутые сервозахваты: точное хватание и контроль усилия
Среди робототехнических захватов сервозахваты (сервоэлектрические) выделяются — они наиболее человекоподобны, позволяя контролировать усилие хватания.
Преимущества сервозахватов:
- Контроль позиции: позиция задается и контролируется. Не обязателен полный ход за цикл — разные степени движения для разных предметов.
- Контроль усилия: благодаря контролю движения — контроль силы и скорости. Переход между материалами разной толерантности без перепрограммирования.
- Обратная связь по хвату: энкодеры моторов фиксируют момент захвата. Помогает в защите от ошибок.
- Энергосбережение: нет пневмо линий — снижение издержек.
- Чистота: в чистых комнатах сервозахваты могут быть единственным выбором. Пневмолинии при утечках загрязняют среду.
С переходом компаний на сервозахваты — лишь вопрос времени, когда они станут самым массовым эндеффектором на рынке.
Промышленная робототехника в пищевом производстве: передовые захваты для американской кухни
Роботизированные захваты получают передовые сенсоры для повышения точности
Промышленный робот
- Является ли FRP стоимостно-эффективной альтернативой традиционным материалам?
- K 2019 демонстрирует передовую перерабатывающую технику и инновации в устойчивой упаковке
- Почему симуляция роботов ведёт к успеху: 3 ключевых выгоды для производителей и пользователей
- Ключевые различия между жирным и гидравлическим известковом
- Полное руководство по свойствам инженерных материалов: общие, физические, механические
- SAMPE UK & Ireland объявляет Эдинбургский семинар: расширение охвата и инноваций
- Проектирование печатных плат высокого напряжения: Материалы, безопасность и лучшие практики
- Материалы и конструкция гибких печатных плат: создание надежных высокопроизводительных PCB
- Понимание обрабатываемости: определение, значение и методы измерения
- CNC-обработка: прецизионное изготовление материалов и компонентов