Грипперы делают кожу чувствительной

Захваты являются одним из наиболее часто используемых концевых эффекторов в обрабатывающей промышленности. Они используются для различных операций по обработке материалов, включая укладку на поддоны, сборку и размещение, а также упаковку. А теперь некоторые роботизированные захваты могут стать более чувствительными, добавив датчики захвата.

Согласно статье roboticstrends.com, исследователи начинают применять к роботам искусственные скины и датчики, чтобы еще больше повысить их точность и точность в этих областях. Эти захватные датчики также могут означать лучшую способность общаться и работать с другими роботами и людьми.

Эта новая «кожа», получившая название ROBOSKIN, позволяет роботизированным датчикам захвата фактически дать роботам искусственное осязание. ROBOSKIN, смоделированный по образцу настоящей человеческой кожи, имеет искусственные нервы, которые могут чувствовать изменения в окружающей среде, например, от горячего к холодному или от гладкого к шероховатому.

В настоящее время этот скин находится в стадии разработки. В настоящее время он используется в роботах-гуманоидах, таких как Kaspar, робот, который помогает детям-аутистам. Предполагается, что, дав роботу такое осязание, он может ассимилироваться и научиться поведению.

В статье говорилось, что, хотя тактильные датчики роботов, используемые в ROBOSKIN, не являются новой инновацией, уникальный дизайн кожи может решить проблему повышения сенсорного восприятия роботов.

Хотя ROBOSKIN может быть недоступен на рынке в течение некоторого времени, у RobotWorx есть несколько других роботов-захватов, которые могут выдерживать нагрузку в различных рабочих условиях и различные допуски для различных материалов. Эти датчики движения и технического зрения – это функции, которые можно добавить в вашу роботизированную систему, чтобы еще больше улучшить ваше приложение.

RobotWorx, сертифицированный интегратор нескольких концевых эффекторов, предлагает большой каталог захватов с датчиками, доступных для покупки, включая захваты с сервоприводом, мешочные и вакуумные захваты. RobotWorx может подобрать вам подходящего робота и систему для ваших задач.