Захват основания

За прошедшие годы исследователи разработали несколько различных захватных концевых эффекторов для роботов-манипуляторов. Эти захваты работали либо механическими руками, челюстями, когтями, либо всасыванием. Однако одна группа исследователей предположила, что лучшим захватом может быть вообще не один из них.

Ответ может быть настолько простым, что может показаться глупым — кофейная гуща в латексном шарике.

Да, именно так — со всеми механизмами, доступными для манипулирования, сборки, подъема, перевозки и укладки предметов на поддоны, именно этот простой конечный эффектор может изменить всю игру.

Исследователи из Корнельского университета разработали этот новый захват, который они назвали «универсальным захватом». Согласно статье Ребекки Бойл, этот универсальный захват использует физическое явление, называемое переходом заедания.

В ее примере этого перехода материи используется кофейная гуща. Когда кофейная гуща находится в вакуумной упаковке, она кажется твердой, но когда вы открываете эту упаковку, она начинает двигаться, как жидкость. Этот универсальный захват основан на идее перехода материи.

Воздушный шар, наполненный кофейной гущей, прикрепляют к роботизированной руке и опускают, чтобы плавно облегать предмет, который он собирается поднять. Затем весь воздух высасывается из воздушного шара, а кофейная гуща становится твердой, удерживая предмет на месте. Когда вакуум прекращается, кофейная гуща в воздушном шаре возвращается в свою жидкую форму.

Хотя это может быть новая волна для захвата концевых эффекторов, возможно, с использованием других типов прочного латекса или пластика и более дешевых предметов, таких как песок, которые работают аналогично кофе, еще неизвестно, переживет ли этот универсальный захват когда-либо уже существующие роботизированные захваты. на службе, особенно те, которые так похожи на то, чем мы пользуемся каждый день – наши собственные руки.

RobotWorx, сертифицированный интегратор для нескольких розничных продавцов концевых эффекторов, предлагает несколько роботов-захватов, доступных для покупки и настройки. Мы помогаем нашим клиентам подобрать подходящие концевые эффекторы к подходящим роботам и системам.