Выбор правильного робототехнического захвата для оптимальной производительности

Робототехнические захваты — это физический интерфейс между рукой робота и деталью. Это приспособление конца манипулятора (EOAT) — одна из самых важных частей робота. Одним из многих преимуществ роботов для манипулирования материалами является снижение повреждений деталей. Захват контактирует непосредственно с вашим продуктом, поэтому важно выбрать правильный тип захвата для вашей операции.

Существует четыре типа робототехнических захватов: вакуумные, пневматические, гидравлические и серво-электрические. Производители выбирают захваты на основе того, какое приложение манипулирования требуется и какой тип материала используется.

Вакуумные захваты

Вакуумный захват был стандартным EOAT в производстве из-за своего высокого уровня гибкости. Этот тип робототехнического захвата использует резиновую или полиуретановую всасывающую чашку для подбора предметов. Некоторые вакуумные захваты используют слой поролона с закрытыми ячейками вместо всасывающих чашек для выполнения приложения.

Пневматические захваты

Пневматический захват популярен благодаря своему компактному размеру и легкому весу. Его можно легко интегрировать в тесные пространства, что может быть полезно в производственной отрасли. Пневматические робототехнические захваты могут быть только открыты или закрыты, за что получили прозвище «bang bang» актуаторы из-за шума, создаваемого при работе металл-на-металл захвата.

Гидравлические захваты

Гидравлический захват обеспечивает наибольшую силу и часто используется для приложений, требующих значительных усилий. Эти робототехнические захваты генерируют свою силу от насосов, которые могут обеспечивать до 2000 psi. Хотя они сильны, гидравлические захваты грязнее других захватов из-за масла, используемого в насосах. Они также могут требовать больше обслуживания из-за повреждения захвата из-за силы, используемой во время приложения.

Серво-электрические захваты

Серво-электрический захват появляется все чаще в промышленных условиях, из-за того, что он легко контролируется. Электронные моторы контролируют движение челюстей захвата. Эти захваты высоко гибки и позволяют разные допуски материалов при манипулировании деталями. Серво-электрические захваты также экономичны, потому что они чистые и не имеют воздушных линий.

RobotWorx — опытный интегратор роботов для манипулирования материалами. Мы можем не только помочь вам выбрать правильный тип захвата, но и кастомизировать размер и форму, необходимые для ваших конкретных продуктовых потребностей. Выбор правильного захвата ضروري для обеспечения успешных приложений автоматизации.

Для получения дополнительной информации свяжитесь с RobotWorx сегодня по телефону 877-762-6881.