Захваты для роботов

Захваты робота — это физический интерфейс между манипулятором робота и заготовкой. Этот инструмент на конце руки (EOAT) является одной из наиболее важных частей робота. Одним из многих преимуществ погрузочно-разгрузочных роботов является уменьшение повреждения деталей. Захват вступает в непосредственный контакт с вашим продуктом, поэтому важно выбрать правильный тип захвата для вашей операции.

Существует четыре типа роботизированных захватов:вакуумные захваты, пневматические захваты, гидравлические захваты и сервоэлектрические захваты. Производители выбирают захваты в зависимости от того, какое приложение требуется для обработки и тип используемого материала.

Вакуумные захваты

Вакуумный захват был стандартом EOAT в производстве из-за его высокого уровня гибкости. Этот тип захвата робота использует резиновую или полиуретановую присоску для захвата предметов. В некоторых вакуумных захватах для завершения работы используется слой пенорезины с закрытыми порами, а не присоски.

Пневматические захваты

Пневматический захват популярен благодаря своим компактным размерам и небольшому весу. Его можно легко встроить в труднодоступные места, что может быть полезно в обрабатывающей промышленности. Пневматические захваты роботов можно либо открывать, либо закрывать, за что они получили прозвище «ударно-взрывные» приводы из-за шума, создаваемого при работе захвата металла по металлу.

Гидравлические захваты

Гидравлический захват обеспечивает наибольшую прочность и часто используется в тех случаях, когда требуется значительное усилие. Эти роботизированные захваты генерируют свою силу от насосов, которые могут обеспечивать давление до 2000 фунтов на квадратный дюйм. Несмотря на свою прочность, гидравлические захваты более грязные, чем другие захваты, из-за масла, используемого в насосах. Им также может потребоваться дополнительное обслуживание из-за повреждения захвата из-за силы, применяемой во время приложения.

Сервоэлектрические захваты

Сервоэлектрические захваты все чаще используются в промышленных условиях из-за того, что ими легко управлять. Электронные двигатели управляют движением захватных губок. Эти захваты очень гибкие и допускают различные допуски материалов при работе с деталями. Сервоэлектрические захваты также экономичны, поскольку они чисты и не имеют воздуховодов.

RobotWorx — опытный интегратор роботов для погрузочно-разгрузочных работ. Мы можем не только помочь вам выбрать правильный тип захвата, но мы также можем настроить размер и форму, необходимые для удовлетворения наших конкретных потребностей продукта. Выбор правильного захвата имеет важное значение для обеспечения успешного применения автоматизации.

Для получения дополнительной информации свяжитесь с RobotWorx сегодня по телефону 877-762-6881.