Роботизированные захваты (грипперы): типы, принципы работы и применение

Захват — «рука» робота

Источник: robotiq.com

Автоматизация — основа стабильного качества. В производстве её достигают через робототехнику. Выбор робота зависит от задач. Консультируйтесь с производителем для оптимального подбора. Здесь подробно разберем, что такое грипперы и какие бывают типы захватов в робототехнике.

Что такое роботизированный захват

Источник: robosavvy.com

Для сортировки, пикинга, размещения главное средство — манипулятор. Чтобы он хватал и переносил объекты, нужен захват (энд-эффектор). Грипперы работают как человеческая рука: сила манипулятора + ловкость пальцев. При интеграции с коботами полностью автоматизируют процессы. Существует множество конструкций под разные задачи.

Основные типы робототехнических захватов

Источник: Youtube

Вакуумные захваты (Vacuum Grippers)

Источник: www.therobotreport.com

Используют разницу атмосферного давления и вакуума. Насос на сжатом воздухе обеспечивает непрерывный вакуумный поток для надежного удержания. Мощнее других типов — поднимают тяжелые сборки. Идеальны для упаковки и паллетизации. Уникальное преимущество: работают с изделиями неправильной формы.

Пневматические захваты (Pneumatic Grippers)

Источник: www.universal-robots.com

Работают на сжатом воздухе и поршнях. Челюсти точно хвачают детали. Низкая стоимость, компактность — работают в тесных пространствах. Лучше для однотипных деталей, не для смешанных партий.

Гидравлические захваты (Hydraulic Grippers)

Источник: www.mobilehydraulictips.com

Максимальная сила для сверхтяжелых задач. Работают на гидравлической жидкости. Надежно держат любой вес. Минусы: масла, насосы, баки — загрязнение среды и высокие затраты на обслуживание.

Электрические захваты (Electric Grippers)

Источник: www.roboticstomorrow.com

Стандарт для коботов. Применяются в машинной обработке, пикинге, размещении. Высокая скорость, легкое/среднее усилие сжатия.

Жамминг-захваты (Jamming Grippers)

Источник: www.creativemachineslab.com

Уникальная конструкция: гранулярный материал в мягкой оболочке. При надувании оболочка смягчается, обволакивает предмет; при сбросе давления гранулы джаммятся (затвердевают) — крепкий захват. Универсальны для смешанных/нестандартных форм.

Мягкие захваты (Soft Grippers)

Источник: www.assemblymag.com

Для хрупких и нежных изделий (продукты питания, стекло). Силиконовые и гибкие материалы исключают повреждения и сколы. Обеспечивают стерильность в пищевой отрасли.

Магнитные захваты (Magnetic Grippers)

Источник: blog.robotiq.com

Для ферромагнитных деталей (листовое металло, автодетали). Магнитный эффектор хватает и переносит. Применяются в металлообработке и автопроме.

Как выбрать правильный захват

Источник: eandt.theiet.org

Ключевые критерии:

Отраслевое применение

Разные отрасли накладывают разные требования. Определите свою сферу — узкий круг подходящих захватов.

Тип изделий

Форма, вес, материаль, хрупкость. Нестандартные формы требуют адаптивных захватов (вакуум, джамминг, мягкие).

Рабочая среда

Чистота/загрязненность, температура, влажность, агрессивные среды. Определяют материалы и тип привода гриппера.

Применение захватов в производстве

Источник: roboticsandautomationnews.com

Грипперы пикают, удерживают, переносят изделия (pick-and-place). Быстрее человеческих рук, выше выход. Все чаще внедряются в производство. Решают рутину и поднимают тяжелые грузы, недоступные людям.

Заключение

Роботизированные захваты — критически важный элемент автоматизации. Разнообразие принципов действия позволяет подобрать идеальное решение. Проанализируйте отрасль, изделия и среду. Консультируйтесь с квалифицированным поставщиком робототехники для лучших условий и экспертизы.