Роботизированный сбор мусора в трех измерениях

Комплектование контейнеров традиционно было проблемой для производителей из-за неструктурированного окружения деталей. Когда куча случайно ориентированных деталей хранится в контейнерах в неупорядоченном виде, их необходимо разделить, а затем поместить на конвейерные ленты, которые могут адаптироваться к геометрическим свойствам деталей. Прежняя двухмерная природа роботов представляла собой сложную задачу, но интеллектуальные роботизированные системы с визуальным управлением могут автоматизировать процесс комплектования.

Компания Fanuc Robotics разработала M-2000iA, оснащенную лазерными датчиками технического зрения iRVision 3D, для поиска и подбора деталей из бункера. Интеллектуальная робототехника Fanuc, по сути, открыла двери для свободного сбора мусора.

Многоуровневое видение стало первым шагом к интеллектуальным решениям для сбора мусора. Когда было создано трехмерное представление, обработка изображений, необходимая для определения ключевых характеристик продуктов, значительно сократилась. Трехмерное изображение можно загрузить в программное обеспечение контроллера, а затем выполнить трехмерную калибровку. Систему машинного зрения и контроллер робота необходимо было откалибровать в одной и той же глобальной системе координат с учетом конкретных контуров обрабатываемых деталей. Путь к программе может быть создан, а затем реализован.

Fraunhofer IPA подошла к проблеме по-другому:они разработали алгоритмы распознавания объектов на основе анализа трехмерных данных, требующих лишь настройки захвата робота для разных объектов. Программное обеспечение IPA основано на наилучшем соответствии геометрических примитивов (форм, таких как сферы или конусы) в измеренных облаках точек. Как только примитивы распознаны, можно найти объект в целом.

Системы технического зрения для сбора мусора полезны даже для развлечения:группа студентов Северного университета Огайо разработала систему для отслеживания шайбы в аэрохоккее во время игры. Вместо того, чтобы брать шайбу и размещать ее в другом месте, робот был запрограммирован так, чтобы брать шайбу и отбрасывать ее обратно на другую сторону стола для аэрохоккея.

Системы машинного зрения и интеллектуальные системы открыли двери для нового уровня автоматизации комплектования контейнеров. RobotWorx поставляет клиентам роботов для сбора мусора от разных производителей роботов. Если вы заинтересованы в приобретении роботизированного сборщика мусора, свяжитесь с нами сегодня через Интернет или по телефону 877-762-6881.