Продвинутый 3D робот-бинпикинг для эффективного производства
Бинпикинг — проблема для производителей из-за неструктурированной среды деталей. Куча случайно ориентированных деталей в баках — их нужно разделить и положить на конвейеры, адаптирующиеся к геометрии. Предыдущая 2D-природа роботов была вызовом, но интеллектуальные vision-guided системы автоматизируют сбор.
Fanuc разработал M-2000iA с iRVision 3D лазерными сенсорами для локализации и подбора деталей из бака. Интеллектуальная робототехника Fanuc открыла фристайл бинпикинг.
Слоистое зрение — первый шаг. 3D-представление сократило обработку изображений для поиска ключевых признаков. 3D-образ загружается в контроллер, калибровка зрения и робота в единой глобальной системе координат по контурам деталей. Создается программный путь и внедряется.
Fraunhofer IPA пошел иначе: алгоритмы распознавания объектов по анализу 3D-данных, требуют только настройку захвата для разных объектов. IPA софт основан на лучшем подборе геометрических примитивов (сферы, конусы) в облаках точек. Примитивы распознаны — объект локализован целиком.
Бинпикинг vision-системы даже для развлечений: студенты Ohio Northern University отслеживали шайбу в воздушном хоккее. Робот не собирал шайбу, а бил её обратно.
Vision и интеллектуальные системы открыли новый уровень автоматизации бинпикинга. RobotWorx поставляет бинпикинг-роботов множества брендов. Интерес к покупке — онлайн или 877-762-6881.
Промышленный робот
- Оптимизация производства с помощью автоматизации бин-пикинга: ключевые факторы для учета
- Повысьте продуктивность: 4 проверенных способа максимизировать производительность роботизированной сварки
- Robotiq представляет доступный, универсальный робот для бин-пикинга для средне-высокого объема производства
- Universal Robots представляет комплект ActiNav для бесшовного бин-пикинга в обслуживании станков
- Повышение производительности: надежность современных решений для bin picking
- Роботизированный сбор мешков на базе ИИ: от вызова к реальности
- Точный Bin Picking: использование hand-eye координации для продвинутой роботизированной автоматизации
- Переход на роботизированную зачистку для повышения качества и эффективности
- Роботизированная зачистка: повышение производственной эффективности и качества продукции
- 3 ключевых вопроса для выбора правильного встроенного кофейного фильтра