Universal Robots представляет комплект ActiNav для бесшовного бин-пикинга в обслуживании станков

Бостон, штат Массачусетс, 9 апреля 2020 г. — Universal Robots (UR) запустила ActiNav, новый комплект приложений UR+ для компаний любого размера, упрощающий интеграцию автономного бин-пикинга деталей и их точной установки в станки с использованием коботов UR. ActiNav синхронно обрабатывает обработку зрения, планирование движения без столкновений и автономное управление роботом в реальном времени, устраняя сложность и риски, обычно связанные с приложениями бин-пикинга, по словам UR.

Сложность автоматизированного бин-пикинга хорошо известна в отрасли, требуя больших усилий по интеграции и программированию. Сегодня большинство продуктов для бин-пикинга фокусируются только на аспекте зрения и часто требуют сотен дополнительных строк программирования, чтобы преодолеть разрыв от «захвата» к «установке» — особенно если «установка» — это не просто сброс в коробку или ящик, а точная вставка детали в приспособление для дальнейшей обработки. ActiNav Autonomous Bin Picking меняет это, позволяя производителям с ограниченным или нулевым опытом внедрения бин-пикинга достичь высокого времени работы станка и точной установки деталей с минимальными вмешательствами оператора, заявляет компания.

ActiNav объединяет автономное управление движением в реальном времени, коллаборативную робототехнику, системы зрения и сенсоров в одном комплекте. Система не требует экспертизы в программировании зрения или робототехники, а основана на принципе «обучение через демонстрацию» с помощью шестиэтапного процесса настройки под руководством мастера, интегрированного в пульт обучения кобота UR. ActiNav может быть внедрена внутренними командами автоматизации производителей или с помощью дистрибьютора или интегратора UR.

«Обслуживание станков всегда было одной из основных областей применения наших коллаборативных манипуляторов», — сказал вице-президент UR по продуктам и приложениям Джим Лотон. «Мы обнаружили значительную рыночную потребность в простом решении, позволяющем коботам UR автономно находить и забирать детали из глубоких бункеров и точно устанавливать их в станок. Это не "захватил и бросил"; это точный захват и ориентированная на деталь установка».

ActiNav доступна через канал дистрибуции UR и через новую платформу UR+ Application Kits, расширение экосистемы UR+ компонентов, сертифицированных для бесшовной работы с коботами UR. ActiNav работает с коботами UR5e и UR10e e-Series, компонентом UR+ или пользовательским конечным эффектором, а также приспособлением для конкретного приложения по необходимости. Комплект включает модуль автономного движения (AMM) и программное обеспечение пользовательского интерфейса ActiNav URCap, а также выбор 3D-сенсоров.

Хотя существует множество подходов к автоматизации станций обслуживания станков, многие из которых включают реализацию поддонов, вибрационных питателей или конвейеров для подачи деталей к станку, Лотон объясняет, как ActiNav обходит этот шаг. «Детали часто уже находятся в бункерах, поэтому самый гибкий и масштабируемый вариант — доставить этот бункер деталей к станку, а затем забирать их прямо из бункера и устанавливать в станок», — сказал Лотон. «Это минимизирует площадь пола и снижает потребность в приспособлениях для конкретных деталей».

ActiNav автономно устанавливает детали в станки с ЧПУ или обрабатывающие станки, такие как сверление, зачистка, сварка, обрезка или нарезание резьбы. Высокорезолюционный 3D-сенсор и CAD-сопоставление обеспечивают высокоточные захваты, обеспечиваемые модулем автономного движения (AMM) ActiNav, который определяет, как захватить деталь, затем управляет роботом для захвата детали и установки ее в приспособление каждый раз, по словам компании. Автономное управление движением позволяет ActiNav работать внутри глубоких бункеров, вмещающих больше деталей; с чем автономные системы зрения для бин-пикинга борются.

Реми Глейснер, директор исследований IDC по робототехнике, следит за рынком автоматизированных решений для обслуживания станков. «Сегодня более чем когда-либо пользователи технологий стремятся сохранить целостность и непрерывность бизнес-операций», — сказал он. «В этом контексте упрощение интеграции или переразвертывания высокогибких роботизированных систем становится критически важной способностью для производителей и других промышленных пользователей. Во многих отношениях ActiNav установит новый уровень операционных ожиданий относительно будущего интеллектуальных систем».