ActiNav превращает коботов UR в автономных пикеров из баков, повышая эффективность обслуживания станков

Universal Robots (UR) представила комплект ActiNav, превращающий коллаборативных роботов (коботов) в полностью автономных пикеров из баков для задач машинного ухода. Традиционно автоматизация bin-picking требует обширной интеграции и кастомного программирования, часто ограничивая решения простым vision-based picking. Когда рабочий процесс выходит за рамки простого pick-and-place — например, точная вставка в приспособление — обычно требуются сотни дополнительных строк кода.

В отличие от конвенциональных решений, ActiNav исключает необходимость в специализированном vision или робототехническом программировании. Система опирается на teach-by-demonstration workflow, проводя пользователя через 6-шаговый визард прямо с тич-пенданта кобота. Комплект фьюзинирует автономное управление движением в реальном времени с vision и сенсорикой. Совместим с UR5e и UR10e e‑Series, интегрируется с UR+ компонентами, кастомными концевиками и прикладными приспособлениями. Пакет включает Autonomous Motion Module (AMM), интерфейс ActiNav URCap и выбор 3D-сенсоров.

Конвенциональная автоматизация машинного ухода опирается на поддоны, вибрационные питатели или конвейеры для подачи деталей — шаг, который ActiNav устраняет. Поскольку многие детали уже хранятся в баках, кобот может извлекать и укладывать их прямо в станок, экономя полезную площадь и исключая спец-инструменты под конкретные детали.

ActiNav использует структурированный свет для захвата высокого разрешения образа бака, создавая детальное облако точек. Алгоритм CAD-matching затем выравнивает модели робота, детали и концевика, генерируя «clearance shape» для коллизионно-свободной навигации в и из бака.

На виртуальном запуске менеджер продукта ActiNav Эрик Андерсен подчеркнул фокус на машинном уходе и вторичных операциях — сверлении, нарезании резьбы, полировке, шлифовке, снятии заусенцев, ЧПУ обработке. С миллионами станков, требующих ухода, и растущим дефицитом кадров, ActiNav нацелен на задачи «трех D»: грязные, скучные, опасные — роли, нанирать для которых невероятно сложно.

При циклах 10–90 секунд операторы часто сидят без дела большую часть цикла. При оценочной стоимости $100 000 ActiNav позволяет этим работникам переключиться на более ценные задачи, достигая ROI за 18 месяцев на двухсменном режиме. Система отлично работает с деталями до двух «кулаков»; для ультра-мелких лучше bowl-фидеры, для крупных с длинными циклами — конвейеры или поддоны.