Интеграция коботов в производство

Коботы помогают производителям справляться с такими проблемами, как нехватка рабочей силы и рост затрат. Развертывание коботов на производстве позволяет использовать навыки людей на фабрике, чтобы они могли делать больше. Однако коботы все еще являются относительно новой технологией, поэтому вот введение в машины и преимущества их использования.

Обзор кобота

«Кобот» — это сокращение от «коллаборативный робот». Это пяти- и даже шестиосевые руки, подобные промышленным роботам, с которыми знакомо большинство людей, но у них есть существенное отличие:кобот может безопасно работать вместе с людьми.

Традиционные роботы — это мощные, быстро движущиеся машины. Кроме того, в отличие от движений станка, не всегда очевидно, куда будет двигаться рука. Эти характеристики делают роботов опасными, поэтому им нужны сложные защитные устройства и клетки.

У кобота есть технология, которая устраняет риск для людей. В большинстве случаев это делается путем ограничения мощности и силы, которую робот может использовать при движении. У него также могут быть датчики для обнаружения, когда он коснулся препятствия. Некоторые даже используют камеры и другие датчики для определения близости к людям.

Роль коботов в производстве

Коботы идеально подходят для погрузочно-разгрузочных работ, сборки, дозирования и проверки. Они могут открывать и закрывать ограждения, а также загружать и разгружать машины. Они могут поднимать и размещать мелкие детали или предметы, наносить герметики или клеи, а также нести камеры и другие датчики.

Безопасность кобота связана с задачей, для которой он используется, особенно если он несет инструмент. Хотя кобот не причинит вреда тому, кто подойдет слишком близко, все же возможно, что что-то вроде лезвия ножа или абразивного круга может нанести травму. По этой причине каждое приложение кобота должно подвергаться оценке риска.

Устранение необходимости в защитном ограждении означает, что кобот может быть развернут быстрее и с меньшими затратами, чем традиционный робот. Это означает, что их можно использовать для относительно коротких производственных циклов, а затем перемещать в другое место на заводе и выполнять другую задачу.

Типы коботов

Стандарт безопасности ISO 10218 для промышленных роботов определяет четыре типа, отличающиеся тем, как они обеспечивают безопасную работу. Это:

• Остановка с контролем безопасности – датчики обнаруживают, что человек подходит слишком близко.
• Скорость и расстояние – используйте камеры для измерения близости человека и замедления или остановки робота по мере необходимости.
• Ограничение мощности и усилия – маломощные машины с детекторами столкновений и быстрым реагированием
• С ручным управлением – рука управляется непосредственно человеком.

Первые два типа в этом списке, как правило, большие и мощные машины традиционного типа роботов. Это удорожает их покупку и внедрение, хотя им не нужна охрана.

Машины с ограниченной мощностью и силой чаще всего называют коботами. Они менее жесткие, чем традиционные машины, и имеют меньшую максимальную полезную нагрузку. Их позиционная повторяемость обычно также немного ниже. Роботы Techman иллюстрируют такой подход к сотрудничеству.

Коботы с ручным управлением полезны для выдерживания веса тяжелого инструмента и устранения дрожания оператора. Они снизят утомляемость и риск травм при одновременном повышении качества. Чего они не сделают, так это высвободят работника для дополнительных задач.

Программирование коботов

При выборе робота учитывайте, как будут запрограммированы траектории движения. Важным преимуществом коботов с ограниченной мощностью и силой является простота их программирования. Это влечет за собой физическое перемещение руки туда, где она должна быть, и сохранение каждого положения. Роботы Techman дополняют это графическим представлением сохраненных точек в виде блок-схемы вместе с любыми необходимыми запрограммированными задержками.

При таком подходе не требуются специальные навыки, а блок-схема облегчает редактирование программы при необходимости. Кроме того, программа легко зарекомендовала себя на полной скорости. Напротив, для традиционных роботов требуется опытный программист, а испытания должны проводиться на низких скоростях и с большой осторожностью.

Влияние и преимущества коботов

Любая последовательность повторяющихся движений, выполняемых на коротких дистанциях, может быть хорошим применением. Хорошими примерами являются обслуживание машин, погрузка и разгрузка.

Назначение подобных задач коботу освобождает человека для выполнения других, более сложных задач. Это может включать осмотр, обслуживание других машин или процессов или анализ производительности и выявление возможностей для улучшения. Пользователи коботов сообщают о многих преимуществах своих машин, в том числе:

• Повышение производительности труда
• Повышение степени использования компьютера
• Более высокая производительность
• Улучшенное качество
• Быстрая окупаемость/хорошая рентабельность инвестиций.
• Не требуется опытный программист
• Снижение утомляемости оператора.
• Повышение удовлетворенности работой оператора

Идентификация потенциальных приложений для коботов

Если вы хотите изучить потенциал коботов в своем производстве, вам может помочь JHFoster. Свяжитесь с нами, чтобы договориться о консультации с одним из наших специалистов по робототехнике.

Коллаборативные роботы — идеальные коллеги, и они могут работать с максимальной эффективностью. Чтобы узнать, насколько рентабельным может быть это решение, рассчитайте рентабельность инвестиций.