Как коботы революционизируют производство: интеграция и преимущества

Коботы помогают производителям справляться с вызовами вроде нехватки кадров и роста затрат. Внедрение коботов в производстве использует навыки людей на заводе, чтобы они могли делать больше. Коботы — все еще относительно новая технология, поэтому вот введение в машины и преимущества их использования.

Обзор коботов

«Кобот» — сокращение от «коллаборативный робот». Это пяти- и даже шестиосевые манипуляторы, как промышленные роботы, знакомые большинству, но с существенным отличием: кобот может безопасно работать рядом с человеческими работниками.

Традиционные роботы — мощные, быстрые машины. Кроме того, в отличие от движений станка, не всегда очевидно, куда движется манипулятор. Эти характеристики делают роботов опасными для окружения, поэтому им нужны сложные устройства безопасности и клетки.

У кобота есть технология, устраняющая риск для людей. В большинстве случаев это делается за счет ограничения мощности и силы, которые робот может использовать при движении. У него также могут быть датчики для обнаружения касания препятствия. Некоторые даже используют камеры и другие датчики для обнаружения близости к человеческим работникам.

Роль коботов в производстве

Коботы идеальны для задач перемещения материалов, сборки, дозирования и инспекции. Они могут открывать и закрывать защитные ограждения, загружать и разгружать станки. Они могут поднимать и размещать мелкие детали или изделия, наносить герметики или клеи и нести камеры или другие датчики.

Безопасность кобота связана с задачей, для которой он используется, особенно если он несет инструмент. Пока кобот не причинит вред тому, кто подойдет слишком близко, все еще возможно, что что-то вроде лезвия ножа или абразивного круга вызовет травму. По этой причине каждое приложение кобота должно подвергаться оценке рисков.

Устранение необходимости в защитных ограждениях означает, что кобот может быть развернут быстрее и с меньшими затратами, чем традиционный робот. Это значит, что их можно использовать для относительно коротких производственных серий, а затем перемещать в другое место завода и давать другую задачу.

Типы коботов

Стандарт безопасности ISO 10218 для промышленных роботов определяет четыре типа, отличающихся тем, как они достигают безопасной работы. Это:

• Контролируемая остановка по безопасности (Safety Monitored Stop) — датчики обнаруживают приближение человека
• Скорость и разделение (Speed and Separation) — камеры измеряют близость человека и замедляют или останавливают робота по необходимости
• Ограничение мощности и силы (Power and Force Limiting) — менее мощные машины с детекторами столкновений и быстрыми реакциями
• Ручное руководство (Hand Guided) — где манипулятор напрямую управляется человеком

Первые два типа в этом списке — обычно крупные и мощные машины традиционного типа роботов. Это делает их дорогими в покупке и внедрении, даже если им не нужны ограждения.

Машины с ограничением мощности и силы — те, что чаще всего представляют как коботов. Они менее жесткие, чем традиционные машины, и имеют более низкую максимальную грузоподъемность. Их позиционная повторяемость обычно немного ниже. Роботы Techman exemplify этот подход к коллаборации.

Руковоемые коботы полезны для переноса веса тяжелого инструмента и устранения дрожания оператора. Они снижают усталость и риск травмы, улучшая качество. Чего они не делают — так это не освобождают работника для дополнительных задач.

Программирование коботов

При выборе робота учитывайте, как будут запрограммированы траектории движения. Важное преимущество коботов с ограничением мощности и силы — их простота программирования. Это предполагает физическое перемещение манипулятора туда, где он должен быть, и сохранение каждой позиции. Роботы Techman дополняют это графическим, блок-схемным представлением сохраненных точек вместе с любыми запрограммированными задержками.

С таким подходом не нужны специализированные навыки, а блок-схема облегчает редактирование программы при необходимости. Кроме того, программа легко проверяется на полной скорости. В противовес, традиционные роботы нуждаются в квалифицированном программисте, а проверка должна проводиться на низких скоростях и с большой осторожностью.

Влияние и преимущества коботов

Любая последовательность повторяющихся движений на коротких расстояниях может быть хорошим приложением. Обслуживание станков и загрузка/разгрузка — хорошие примеры.

Назначение таких задач коботу освобождает человеческого работника для других, более сложных задач. Это может включать инспекцию, обслуживание других станков или процессов, или анализ производительности и выявление возможностей улучшения. Пользователи коботов сообщают о многих преимуществах от своих машин, включая:

• Более высокая производительность труда
• Повышенная загрузка станков
• Более высокие темпы выпуска
• Улучшенное качество
• Краткий срок окупаемости/хороший ROI
• Не нужен эксперт-программист
• Меньшая усталость оператора
• Повышенная удовлетворенность оператора работой

Выявление потенциальных приложений для коботов

Если вы хотите изучить потенциал коботов в вашей производственной операции, JHFoster может помочь. Свяжитесь с нами, чтобы организовать консультацию с одним из наших специалистов по робототехническим приложениям.

Коллаборативные роботы — идеальный коллега и они могут работать на пиковой эффективности. Чтобы узнать, насколько рентабельно это решение может быть, рассчитайте ваш ROI.