Основы коботов: 5 ключевых различий между коллаборативными и традиционными роботами

С робототехникой и автоматизацией на производстве станки на сборочных линиях — обычное дело. Два основных типа: традиционные промышленные роботы и коллаборативные роботы (коботы). Похожи по функции, но отличаются ролью рядом с человеком.

Главное отличие: коботы созданы для работы с людьми, а не для их полной замены. Но различия глубже. Чтобы понять базы и использовать сильные стороны обоих, нужно знать все отличительные черты. Вот 5 ключевых различий.

5 ключевых различий между коботами и роботами

1. Роботы заменяют сотрудников, коботы работают с ними

Традиционные роботы полностью автоматизируют свой участок линии, работая без помощи людей. Часто используют громоздкие инструменты (крупные сварочные установки) с высокой скоростью и ловкостью. Свободные сотрудники переключаются на задачи, требующие решения проблем или детальной работы, снижая риск травм от повторяющихся движений.

Кобот обычно ассистирует оператору. Выполняет функции, опасные, утомительные или нудные для одного человека. Участвует в сложных задачах, не поддающихся полной автоматизации (прокладка проводов в приборе). Такое партнерство создает более эффективное рабочее место без потери рабочих мест.

2. Роботы требуют клеток/ограждений, коботы — обычно нет

Роботы превосходят коботов в скорости, но спроектированы для объема выпуска, а не безопасности людей. Даже задева человека не остановит робота без команды. Для защиты рабочих роботов ограждают заборами.

Безопасность людей — приоритет дизайна коботов. Встроенные механизмы соответствуют стандартам безопасного взаимодействия. Кобот замедляется при обнаружении человека рядом, останавливается при приближении. Если препятствие появляется во время работы — мгновенная остановка и ожидание команды. Поэтому коботу может не понадобиться защитная клетка (зависит от формальной оценки рисков для конкретной функции).

3. Программирование роботов требует навыков кодинга, коботов — нет

Для инструкций роботу нужны продвинутые навыки программирования. У большинства производителей свои языки, которые нужно изучать. Знание BASIC/Pascal помогает, но множество языков — проблема для линий со станками разных брендов.

Для кобота сотрудник может не иметь никаких навыков кодинга. Простой интуитивный интерфейс без кода. Некоторые модели даже делятся обучением с другими коботами. В будущем им может достаточно наблюдать за оператором.

Это значит легкую перепрограммировку. Один кобот можно перепрограммировать и переразвернуть много раз под нужды производственной цепочки.

4. Роботы статичны, коботы — мобильные и гибкие

Роботы обычно закреплены в полу. Не перемещаются после запуска. Это и вопрос безопасности — фиксация независимо от скорости и мощности задачи.

Коботы достаточно легки, чтобы один рабочий переносил их. Легко перемещать на мобильных базах. Можно монтировать на стенах или потолках. Разнообразие końcówок (захваты, сверла) добавляет гибкости.

5. Роботы для больших объемов, коботы — для сложных задач

Благодаря скорости и полной автоматизации роботы лучше для задач с высокими квотами или опасными условиями (свинец, высокие температуры). Коботы тоже могут работать автономно, но идеальны для задач, требующих человеческого сотрудничества. Полезны для малого и среднего бизнеса — шаг к автоматизации и конкурентоспособности. В крупных заводах заполняют пробел между людьми и промышленными роботами.

Роботы сильнее в тяжелых операциях, но коботы проще в настройке, гибче, лучше для задач, где критична точность. Ни один тип не лучше по умолчанию — зависит от требований линии. Но коботы идеальны для бизнеса, предпочитающего человеческий контроль, но нуждающегося в эффективности.

Elixir Industrial Equipment, Inc. поставляет надежные производственные решения с отличным послепродажным сервисом. Если рассматриваете автоматизацию для эффективности, свяжитесь с нами — поможем определить, как ваша линия может включить коботов.

Интересно? Посетите наш блог за статьями и обновлениями о промышленной механике.