Шаг 7. Успешная реализация коботов

Оценка рисков

Трудно поверить, но OSHA не опубликовало стандартизированных правил оценки рисков, касающихся коллаборативных роботов (коботов), хотя, вероятно, скоро они появятся. Основная цель разработки первого коллаборативного робота состояла в том, чтобы объединить повторяющуюся работу промышленных роботов с индивидуальными навыками и способностями людей в одном рабочем пространстве. Люди обладают способностью совершать неточные движения, в то время как роботы точны, мощны и обладают бесконечной выносливостью. Их объединение в одном рабочем пространстве предоставляет производителям наилучший возможный гибкий производственный сценарий… на данном этапе.

О безопасности промышленных роботов опубликовано много, но ISO / TS 15066:2016 предоставляет руководство по совместным операциям роботов, когда роботизированная система и человек используют одно и то же рабочее пространство. Встроенные средства безопасности, связанные с такими параметрами, как скорость и сила, имеют решающее значение для безопасности человека. Поскольку не существует специального руководства OSHA по оценке рисков для коботов, производители по-прежнему заинтересованы в понимании этих параметров, чтобы избежать травм и юридической ответственности. Оценка рисков необходима для определения опасностей и предполагаемых рисков, связанных с приложениями системы коботов, чтобы можно было реализовать надлежащие меры по снижению рисков.

Поскольку ничего конкретного не написано, и большинство из них относится к промышленным роботам, трудно определить, как будет выглядеть надлежащая оценка рисков. Однако есть конкретные определения, которые вы начнете слышать, связанные с проведением тщательной оценки рисков. Эти определения относятся к контакту между коботом и человеком, и они:

Переходный контакт

Контакт между оператором и частью робототехнической системы, когда оператор или часть тела человека не зажаты и могут отскочить или отойти от движущейся части роботизированной системы.

Квазистатический контакт

Контакт между оператором и частью робототехнической системы, когда оператор или часть тела человека может быть зажата между движущейся частью роботизированной системы и другой неподвижной или движущейся частью ячейки робота.

Важность осведомленности на рабочем месте

Для всех, кто работает с коботом, важно знать, что, когда сотрудник собирается делить рабочее пространство, скорость кобота должна быть ограничена до 10 дюймов в секунду или 250 мм в секунду. Это то, что определяет «совместный» уровень и все, что сверх того, что меняет всю динамику рабочего пространства на промышленную среду, поэтому требуется оценка риска. Даже если вы никогда не используете своего кобота в режиме совместной работы, следует учитывать определенные опасности, такие как:

• Запутывание: Риск запутывания волос, одежды, перчаток, фартука, галстука, украшений, тряпок или других предметов, находящихся в вашем распоряжении, при работе в непосредственной близости.
• Поражение электрическим током . Риск поражения электрическим током может быть вызван перегрузкой цепей, повреждением или плохим обслуживанием электрических проводов или кабелей, а также оголением проводов под напряжением.
• Эргономичность: Риск эргономической травмы может возникнуть из-за плохого или недостаточного освещения магазина внутри и вокруг кобота или камеры.
• Падение: Риск поскользнуться, споткнуться или упасть может возникнуть на неровной или скользкой поверхности пола, при плохой уборке, а также в том случае, если провода или кабели оголены или лежат в цехе.

Рассмотрение мер по снижению риска

Всегда следует учитывать меры по снижению риска, даже если они работают в режиме сотрудничества. Это снижает ответственность и показывает сотрудникам, что вы заботитесь об их безопасности и благополучии. Для всеобщего блага рассмотрите следующие процедуры снижения риска:

• Если опасности можно устранить с помощью конструкции, измените конструкцию, чтобы снизить риск.
• Если снизить риск невозможно, подумайте об использовании защиты, чтобы никто не пострадал.
• Если меры безопасности не могут устранить риск, обеспечьте сочетание технических средств, средств индивидуальной защиты, предупреждений, знаков и символов.

Все производители коботов включают предупреждения по технике безопасности в свои руководства по эксплуатации / техническому обслуживанию и подписывают лист подтверждения того, что была проведена тщательная оценка рисков. Не забывайте проводить оценку риска каждый раз, когда кобота перемещают в другое место. Часто требуется пароль, чтобы разрешить использование кобота или если устройство будет работать за пределами совместной скорости, силы или мощности.

Тщательная оценка рисков - ключ к безопасности коботов

Absolute Machine Tools серьезно относится к рискам и поощряет тщательную оценку для обеспечения безопасности. Гораздо лучше немедленно принять меры предосторожности, даже если OSHA ранее не устанавливала правила. Как всегда говорила мама:«Лучше перестраховаться, чем сожалеть» - и все знают, что мама всегда права.

Наша команда автоматизации A + имеет многолетний обширный опыт работы в сфере автоматизации коботов / роботов. Мы понимаем, как интегрировать кобота, от изучения и сопровождения вас к правильному экономичному решению, проектирования плана этажа, установки, интеграции, обучения и послепродажной поддержки до окончательного успеха. Напишите нам сегодня по адресу [email protected], чтобы начать!

Нажмите, чтобы узнать больше о коботах OB7

Ознакомьтесь с нашими предыдущими публикациями в серии «Успешная реализация кобота»:

• Шаг 1. Кобот - только одна часть приложения.
• Шаг 2. Какую роль в этом процессе играют интеграторы?
• Шаг 3. Как проходит работа? Это должно быть частью генерального плана
• Шаг 4. Выбор подходящего рабочего органа
• Шаг 5. Видение - стоит ли вам туда идти?
• Шаг 6. Нужны ли коботы в обслуживании, как промышленные роботы?
• Шаг 7. Оценка рисков.

---

Для получения дополнительной информации перейдите по этим ссылкам ниже:

• ISO / TS 15066:2016 - Роботы и роботизированные устройства - Совместные роботы
• Специалисты по безопасности машин - объективные аудиты безопасности машин и оценка рисков.
• Тренинг A3 по безопасности роботов для совместных приложений 09.09.2021 и 16.11.2021
• Американский национальный институт стандартов (ANSI)