Шаг 4. Успешно внедрите Cobot в свои операции

Выбор подходящего рабочего органа - важные дополнительные расходы, которые следует учитывать при покупке кобота

Рабочие органы - EAOT - захватные устройства - как бы вы их ни называли, имеют фундаментальное значение для успеха приложения. Рабочие органы считаются бизнес-составляющей каждого кобота, и сегодня на рынке представлены сотни различных типов. То, что вы будете использовать, будет полностью зависеть от деталей, с которыми работает кобот. Если кобот занимается окраской, полировкой, шлифовкой или удалением заусенцев, для этого потребуются рабочие органы разных типов или EAOT.

Нажмите, чтобы узнать больше о коботах OB7

Как работает ваш конечный эффект?

Рабочие органы могут приводиться в действие электронным, гидравлическим, механическим и пневматическим (пневматическим) способом. Те, которые управляются электронно, являются наиболее гибкими. Вакуум также является очень популярным конечным эффектором, в котором используются присоски или другие вакуумные поверхности для сбора предметов странной формы.

Иногда для выполнения специализированных функций необходимо проектировать и изготавливать очень сложные устройства, а устройства с собственным трехмерным принтером могут обладать наибольшей гибкостью, поскольку они могут создавать и печатать свои собственные.

Полезная нагрузка конечного эффекта

Затем необходимо учитывать научные данные о максимальной полезной нагрузке, на которую рассчитан кобот. Это называется «инерция».

Инерция может сильно повлиять на работу кобота. При выборе кобота и рабочего органа необходимо учитывать инерцию. Если деталь будет удерживаться близко к рабочему элементу, а рабочий орган находится близко к лицевой панели кобота (на конце руки), то обычно вы можете исходить из номинальной полезной нагрузки кобота (принимая с учетом веса EAOT).

Однако, если деталь удерживается на расстоянии от рабочего органа, а рабочий орган не находится близко к лицевой панели кобота, то центр тяжести выходит из равновесия, и инерция, безусловно, повлияет на номинальную полезную нагрузку кобота, что в конечном итоге будет препятствовать его работе. Вот тогда вам нужно вернуться к чертежной доске и решить, есть ли лучший способ.

Наиболее распространенные типы конечных эффектов

Существует множество различных типов конечных эффекторов, но наиболее распространенными являются следующие 3:

• Захваты: Это самые распространенные. Захваты позволяют поднимать предметы и манипулировать ими. Захваты особенно полезны для задач, которые включают уход за машиной, подбор и размещение, а также упаковку.
• Инструменты обработки: Рабочие инструменты - это «рабочие пчелы» всех рабочих органов. Рабочий инструмент выполняет фактическую работу с заготовкой, изменяя ее первоначальную форму. Примерами технологических инструментов являются сварка, механическая обработка (удаление материала) и окраска. Другой технологический инструмент - устройство смены инструмента. Устройства смены инструмента прикрепляются к рабочему органу и позволяют роботу переключаться между разными инструментами для выполнения различных задач с заготовкой.
• Датчики: Вот категория, в которую попадают ваши камеры. Датчики могут определять форму, размер и качество детали и используются в таких случаях, как ультразвуковые, лазерные сканеры, камеры и инфракрасный порт. Датчики также могут помочь избежать дорогостоящих столкновений между деталью, удерживаемой рабочим органом, и зажимным устройством. Они также могут «почувствовать», надежно ли удерживается деталь, и, если нет, могут слегка маневрировать ею, пока она не окажется в нужном положении. Речь идет о вставке детали или заготовки в патрон или тиски.

Как выбрать правильный рабочий орган кобота

После того, как вы и ваш поставщик средств автоматизации тщательно изучите ту часть, для которой вам нужен кобот, и определите, как с ней будут обращаться, вам нужно будет определить лучший конечный эффект. Следующие советы помогут вам определиться с выбором:

• Определите действие или движение, которое собирается совершить кобот.
• Изучите различные типы конечных эффекторов, которые могут обеспечить наиболее эффективное требуемое действие или движение.
• Учитывайте стоимость, сложность и доступность рассматриваемых конечных эффекторов.
• Определите тип, который вам необходимо приобрести:пневматический, электронный, механический и т. д.
• Учитывайте полезную нагрузку рабочего органа + вес детали + инерцию.
• Выберите конечный эффект, который лучше всего подходит для этой работы, а не тот, который, по вашему мнению, универсален для всех текущих или будущих проектов.

Мы только что сказали не думать о будущем? Да, мы сделали. Обычно для конкретной работы используется кобот, поэтому рабочий орган следует выбирать таким же образом. Если вы попытаетесь выбрать тот, который можно использовать по-разному, он может оказаться не самым эффективным для решения поставленной задачи. Помните, что конечный эффектор действует как ваша рука, и если он не работает должным образом, то ваш конечный эффектор тоже не будет работать. Существует множество рабочих органов, и большинство из них по разумной цене, поэтому выберите тот, который лучше всего подойдет для этого процесса.

Обдумайте связь между конечным эффектором и коботом

Еще одна вещь, которую следует учитывать с рабочими органами - связь между ним и коботом. Поскольку существует множество различных конечных эффекторов, также используется множество различных протоколов связи и интерфейсов. Мы предлагаем поговорить с вашим поставщиком коботов о том, какой из них будет лучше всего работать с предлагаемым коботом, и об уровне навыков, необходимом оператору, чтобы заставить конечный эффектор и кобот общаться. Вам может потребоваться помощь поставщика коботов для обучения оператора при первом использовании.

Получите помощь в выборе подходящего конечного эффектора для ваших нужд

Наконец, попросите совета у вашего поставщика коботов при выборе рабочего органа. Часто они уже имеют большой опыт работы с различными продуктами. Убедитесь, что ваш поставщик коботов может поставить конечный эффектор вместе с коботом в виде пакета.

Помните, что это важные и дорогостоящие решения, и именно здесь может помочь интегратор автоматизации, такой как Absolute Machine Tools. Наша команда A + Automation тесно сотрудничает со своими клиентами и производителями оригинального оборудования, чтобы гарантировать, что заказчик получит лучшую продукцию, соответствующую его потребностям. Конечные эффекторы, или EAOT, должны быть определены до того, как кобот появится у вас на полу. Хороший интегратор автоматизации всегда должен изучать детали и давать рекомендации. Если они рекомендуют конкретный конечный эффектор или EAOT, не желая изучать ваши части, найдите кого-нибудь еще.

Свяжитесь с командой A + Automation в Absolute Machine Tools сегодня по адресу [email protected], чтобы получить помощь по внедрению кобота в ваши операции!

Ознакомьтесь с нашими предыдущими публикациями в серии «Успешная реализация кобота»:

• Шаг 1. Кобот - только одна часть приложения.
• Шаг 2. Какую роль в этом процессе играют интеграторы?
• Шаг 3. Как проходит работа? Это должно быть частью генерального плана
• Шаг 4. Выбор подходящего рабочего органа
• Шаг 5. Видение - стоит ли вам туда идти?
• Шаг 6. Нужны ли коботы в обслуживании, как промышленные роботы?
• Шаг 7. Оценка рисков.