Шаг 4: Выбор правильного концевика (EoAT) — важные дополнительные затраты при покупке кобота

Выбор правильного концевика (EoAT) — важные дополнительные затраты при покупке кобота

Концевики (End-effectors, EoAT, хваталки) — фундамент успеха приложения. Концевик — «рабочий конец» каждого кобота, сотни типов на рынке. Выбор зависит исключительно от деталей, которые кобот манипулирует. Если кобот красит, полирует, шлифует, зачищает — нужны разные типы концевиков/EoAT.

Узнайте больше о коботах OB7

Как работает ваш концевик?

Концевики могут быть приводными электронно, гидравлически, механически и пневматически (воздух). Электронно-управляемые — самые гибкие. Вакуум — тоже популярный концевик, использующий присоски или вакуумные поверхности для захвата нестандартных форм.

Иногда для спецфункций нужны сложные кастомные устройства, и те, у кого есть инхаус 3D-принтер, имеют максимальную гибкость — могут проектировать и печатать свои.

Грузоподъемность концевика и инерция

Нужно учитывать науку за максимальной нагрузкой кобота. Это называется «инерция».

Инерция может сильно влиять на производительность кобота. Инерцию нужно учитывать при выборе кобота и концевика. Если деталь держится близко к концевику, а концевик близко к фланцу кобота (концу руки), обычно можно ориентироваться на номинальную грузоподъемность кобота (учитывая вес EoAT).

Однако если деталь держится на расстоянии от концевика, а концевик не близко к фланцу, центр гравитации смещен и инерция точно повлияет на номинальную грузоподъемность, в конечном счете снижая производительность. Тогда нужно возвращаться к черновику и искать лучший способ.

Самые распространенные типы концевиков

Много типов, но три самых частых:

• Хваталки (Grippers): Самые частые. Позволяют захватывать и манипулировать объектами. Особенно полезны для обслуживания станков, pick-and-place, упаковки.
• Процессные инструменты (Process Tools): «Рабочие пчелы» концевиков. Делают фактическую работу на заготовке, меняя её форму. Примеры: сварка, механическая обработка (удаление материала), покраска. Сменщик инструментов — тоже процессный инструмент, позволяющий роботу менять инструменты для разных операций.
• Датчики (Sensors): Категория камер. Определяют форму, размер, качество заготовки: ультразвук, лазерные сканеры, камеры, инфракрас. Также помогают избежать столкновений между деталью в концевике и приспособлением. Могут «ощущать», надежно ли зажата деталь, и если нет — слегка маневрировать для фиксации. Пример: вставка заготовки в патрон или тиски.

Как выбрать правильный концевик для кобота

После того как вы и ваш провайдер автоматизации тщательно изучили деталь и определили способ ее обработки, нужно определить лучший концевик. Советы для выбора:

• Определите действие/движение, которое выполнит кобот.
• Исследуйте типы концевиков, дающие наиболее эффективное действие.
• Учтите стоимость, сложность, доступность рассматриваемых концевиков.
• Определите тип привода: пневматический, электронный, механический и т.д.
• Учтите нагрузку: вес концевика + вес детали + инерция.
• Выбирайте концевик, идеально подходящий для ЭТОЙ работы, а не универсальный для всех текущих/будущих проектов.

Мы только что сказали не учитывать будущее? Да. Обычно кобот используется для конкретной работы, поэтому концевик выбирается так же. Если пытаетесь взять универсальный — он может быть неэффективен для текущей задачи. Помните: концевик работает как ваша рука, и если рука не работает — концевик тоже. Множество концевиков доступны по разумным ценам — берите лучший для этого процесса.

Учтите коммуникацию между концевиком и коботом

Еще момент: коммуникация между концевиком и коботом. Множество типов концевиков — множество протоколов и интерфейсов. Предлагаем обсудить с провайдером кобота, какой протокол лучше сработает с их коботом и какой уровень навыка нужен оператору для настройки связи. Возможно, понадобится помощь провайдера при первом использовании.

Помощь в выборе правильного концевика

Наконец, просите у провайдера кобота руководство при выборе концевика. Часто у них уже есть опыт с разными продуктами. Проверьте, может ли провайдер поставлять концевик в комплекте с коботом.

Помните: это критические и затратные решения, и здесь может помочь интегратор автоматизации вроде Absolute Machine Tools. Наша команда A+ Automation тесно работает с клиентами и OEM, чтобы клиент получал лучшие продукты под свои нужды. Концевики/EoAT должны быть определены ДО приезда кобота на пол. Хороший интегратор всегда изучает детали и дает рекомендации. Если рекомендуют конкретный концевик БЕЗ изучения ваших деталей — ищите другого.

Свяжитесь с командой A+ Automation Absolute Machine Tools сегодня на info@absolutemachine.com для помощи во внедрении кобота!

Предыдущие статьи серии «Успешная реализация кобота»:

• Шаг 1: Кобот — лишь часть приложения
• Шаг 2: Какую роль играют интеграторы?
• Шаг 3: Как ставится работа? Это часть мастер-плана
• Шаг 4: Выбор правильного концевика
• Шаг 5: Зрение — стоит ли?
• Шаг 6: Нужен ли коботам техобслуживание как промышленным роботам?
• Шаг 7: Оценка рисков