Lenkbar и возможности нашей системы Cognex Vision
Производители постоянно ищут надежные и последовательные решения повседневных проблем. Это то, на чем основано производство:решение проблем; делать то, что хотят люди; и сделать их лучше.
Когда компания Lenkbar обратилась к Absolute Machine Tools с просьбой помочь решить и модернизировать конкретный производственный процесс, наша команда A + Automation работала вместе, чтобы найти необходимое оборудование, которое не только соответствовало их потребностям, но и соответствовало бюджету.
Lenkbar - это медицинская дизайнерская и производственная компания, расположенная в Неаполе, Флорида. Их миссия ясна:изобретать, проектировать и производить революционные хирургические устройства и имплантаты, которые упрощают хирургическое вмешательство для врачей и улучшают результаты лечения пациентов. Это очень сложная задача, поскольку компания должна соблюдать строгие требования, установленные ISO 13485, FDA, OSHA и EPA.
Проблемы с проверкой крошечных деталей
У Lenkbar были проблемы с доставкой запчастей, а также с неправильными или отсутствующими функциями, которые были отмечены на их продуктах с помощью лазера. У компании были проблемы с контролем качества, потому что многие из ее продуктов очень крошечные и их трудно проверить.
Те, кто занимался контролем качества, проверяли продукты, которые были слишком малы для того, чтобы человеческий глаз мог их прочитать постоянно. Одно дело - взглянуть на что-то один раз, но делать это снова и снова - это не то, что человеческий глаз может делать быстро или в течение длительного времени. Ленкбар нуждался в решении.
Автоматизированное решение
Группа автоматизации A + Absolute спроектировала автоматизированную ячейку с использованием камеры (системы технического зрения) и совместного робота (кобота). Из-за сложности деталей и строгих требований мы знали, что система технического зрения должна быть максимально точной и иметь возможность считывать микромаркировки на продуктах Lenkbar. Наши инженеры A + Automation выбрали систему технического зрения Cognex с камерой D905M.
Следующее, что нужно было подумать, - это выбрать подходящего кобота для работы синхронно с системой технического зрения. Наша команда выбрала OB7 Stretch от Productive Robotics. Этот кобот имеет радиус действия 1250 мм, может выдерживать до 4 кг и имеет 7 осей. 7 th ось важна, потому что она позволяет перемещать кобота в сторону, чтобы он не блокировал дверцу станка или рабочую зону. 7 th ось позволяет коботу «дотянуться» до объектов, обеспечивая большую гибкость при загрузке и разгрузке станка с ЧПУ.
OB7 Stretch также является удобным для оператора коллаборативным роботом, который идеально подходит для операций по обслуживанию машин. Лучше всего то, что это один из самых простых роботов для совместной работы на рынке сегодня. Простой и 7 осей - это не победить!
Увеличьте объем продукта, запустив «выключение света»
OB7 Stretch был запрограммирован для обслуживания двух отдельных машин для лазерной маркировки и запуска «выключения света» для увеличения объема производства. Видео в этом блоге демонстрирует, как кобот OB7-Stretch собирает детали с пластины, установленной на его рабочем столе. Хотя пластина, показанная здесь, не загружена деталями, она ясно демонстрирует, как можно запрограммировать захват, чтобы он открывался на небольшое расстояние, чтобы поместиться между деталями, размещенными в стиле компактной компоновки с интервалами сетки. Это позволяет оператору загружать большое количество деталей, что позволяет производить отключение света.
После того, как кобот выбирает деталь, он берет эту деталь и загружает ее в приспособление на лазерном станке. Как только деталь будет загружена, кобот переместится в безопасное положение. Используя один из 8 портов стандартного блока ввода-вывода, лазер начинает процесс маркировки. Лазер отметит деталь, а затем сориентирует ее в правильное и окончательное положение для представления на камеру. Как только деталь будет завершена, лазерный станок отправляет входной сигнал коботу, позволяя ему войти в станок с ЧПУ и удалить деталь.
Как только кобот извлечет деталь, он представит ее системе камер Cognex D905M. Система камеры была выбрана из-за ее возможностей программного обеспечения для глубокого обучения в интегрированной системе искусственного интеллекта внутри камеры. Чтобы правильно настроить камеру и научить ее распознавать хорошие и плохие части, нужно было запустить множество деталей с помощью приложения Cognex Vidi Suite. Полученные спецификации данных позволили камере выставить рейтинг-балл на основе каждой новой детали, представленной системе камеры.
Оценка детали
Как только деталь будет представлена в камеру и систему технического зрения Cognex D905M, она сделает снимок, оценит маркировку детали на основе критериев, изученных в Vidi Suite, и назначит оценку, основанную на том, насколько хорошо он может прочитать маркировку детали. Деталь получает оценку и сравнивает ее со шкалой качества, которая была определена до производства. Система камеры отправляет свои результаты оценки через входной сигнал и направляет кобота, чтобы он поместил деталь либо в хороший контейнер, либо в плохой, а затем весь процесс начинается заново.
С помощью пакета Vidi Suite компании Cognex наш инженер по автоматизации Маркус Кнапп создал веб-интерфейс HMI, позволяющий оператору визуально отображать важную информацию, полученную с определенного снимка каждой детали. Эта информация заносится в электронную таблицу, где оператор может связать ячейки для четкого отображения производственных данных. На фотографиях частей будут отображаться простые цветовые коды зеленого и красного цветов, а также текст и оценка. Все это позволяет Lenkbar отчитываться и представлять данные своим конечным клиентам и другим различным организациям в целях соблюдения нормативных требований.
Получите помощь в поиске решений для ваших производственных проблем
Более 30 лет Absolute предоставляет экономичные инженерные решения и комплексные услуги производителям в таких отраслях, как аэрокосмическая, сельскохозяйственная, автомобильная, строительная, горнодобывающая, энергетическая и медицинская. Свяжитесь с нашей командой A + Automation сегодня, чтобы получить помощь в поиске правильных решений для ваших нужд.
Промышленный робот
- 5 наших лучших ресурсов для системных инженеров и архитекторов за 2017 год
- Домашняя система безопасности Raspberry Pi с камерой и ИК-датчиком
- Автоматизация:обновленное программное обеспечение системы машинного зрения
- Встроенные системы и системная интеграция
- Система технического зрения видит сквозь облака и туман
- Серия экспертов по CMMS, часть 7:6 распространенных ошибок в программном обеспечении и способы их избежать
- Система визуального контроля позволяет вам не только съесть свой пирог, но и съесть его
- Классификация UL 94 и огнестойкие термопласты
- Все в курсе:тестирование и проверка роботизированных деталей
- Предоставление роботам Motoman возможности видеть с помощью MotoSight 3D Spatial Vision