OnRobot обновляет Eyes vision system: one-shot мульти-детекция и калибровка по лендмаркам

OnRobot, штаб-квартира в Одденсе, Дания, с американским офисом в Ирвинге, Техас, выпустила новую версию ПО для своей vision-системы Eyes. Обновление приносит набор фич, позволяющих роботам быстрее и точнее идентифицировать и манипулировать объектами.

Ключевой хайлайт — one-shot multi-object detection, устраняющая необходимость в традиционных тичинг-шагах. Оператор просто задает системе параметры цвета и размера, и камера из одного изображения идентифицирует и локализует несколько деталей. Это стримилизирует инспекции — например, проверку литых деталей на недолив или заусенцы — и позволяет операторам проводить ручные инспекции, просто поднося деталь к камере.

Eyes теперь поддерживает 2.5D vision, давая роботу доступ к данным высоты (Z-ось) помимо X-Y плоскости. Система может оценивать pitch и yaw объекта, обеспечивая более точный pick-and-place на неправильно оформленных или повернутых деталях.

Еще одна новая фича — автоматизированный инструмент калибровки по лендмаркам, упрощающий программирование мобильных роботов. Определяя кастомные лендмарки, робот может навигировать между станциями, детектировать приезд загруженной тележки и бесшовно переходить в pick-and-place рутины — без ручного вмешательства.

Обновление также позволяет запрашивать специфические типы деталей и задавать параметры клиренса гриппера, снижая сложность и ускоряя циклы для мобильных роботов.

OnRobot отмечает: улучшения построены на фидбеке клиентов и целят дать Eyes универсальность для сортировки, инспекции и pick-place неструктурированных объектов по цвету и контуру.