Шаг 3: Расстановка работы для кобота — основа мастер-плана

Как ставится работа? Это должна быть часть мастер-плана

Большинство производителей не понимают — и иногда недооценивают — важность расстановки (staging) деталей, которые будет обрабатывать кобот. Это одна из главных причин провала проектов автоматизации еще до старта.

Часто продают кобот без предварительного обсуждения способа подачи деталей. Возникает тупик, и начинается фрустрация.

Но можно поступить иначе. Правильный план внедрения кобота начинается с создания комплексной «Области проекта» (Scope of the Project), вписывающейся в мастер-план.

Где будут размещены детали?

Решив купить кобот, producent должен обсудить с дистрибьютором подачу деталей. Будут ли они сложены на столе кобота? Если нет — какое приспособление? Детали симметричны и аккуратно сложены или навалены в ящик?

Где будет расположен кобот?

Важно: где детали должны находиться, чтобы кобот их достиг? Будет ли кобот перед дверью станка для загрузки/разгрузки?

Это создает проблему: оператор теряет доступ к рабочей зоне. Вот где 7-осевой кобот может помочь.

Но снова встает вопрос расстановки деталей в регистрации. Эти решения делают «Область проекта» катализатором успешного мастер-плана.

Узнайте больше о коботах OB7

Поиск лучшего способа подачи деталей коботу

Существует сотни способов подачи детали коботу. Коботы требуют приспособлений (фикстуры) для удержания деталей в регистрации — это затраты, о которых многие клиенты не догадываются.

Фикстурирование может быть простым (поднос, желоб, стол) или сложным (захват из ящика, автоматические конвейеры). Производитель не должен решать это в одиночку — это не его ежедневная задача.

Как определить лучший метод подачи и подхода к процессу? Тут мы и вступаем. Команда A+ Automation Absolute Machine Tools поможет изучить варианты подачи.

Иногда у клиентов уже есть оборудование для подачи, которое хотят оживить. Если нет — команда изучит оптимальные варианты и включит в «Область проекта», учитывая бюджет руководства. Решение может быть сложным или простым — ручным приспособлением, которое оператор пополняет в течение дня для непрерывной работы кобота.

Без опыта не всегда очевидно простое и экономичное решение. Потребуется предварительная работа и обдумывание, но это обеспечит гладкую и упорядоченную установку и интеграцию в конце, что устраивает всех.

Пишите на info@absolutemachine.com, чтобы начать!

Предыдущие статьи серии «Успешная реализация кобота»:

• Шаг 1: Кобот — лишь часть приложения
• Шаг 2: Какую роль играют интеграторы?
• Шаг 3: Как ставится работа? Это часть мастер-плана
• Шаг 4: Выбор правильного концевика
• Шаг 5: Машинное зрение — стоит ли?
• Шаг 6: Нужен ли коботам техобслуживание как промышленным роботам?
• Шаг 7: Оценка рисков