Внедрение коботов на вашем производственном предприятии:7 советов для достижения успеха

Добавление кобота к производственным операциям — это больше, чем просто роботизированная рука. Воспользуйтесь этими советами, чтобы получить максимальную отдачу от своих инвестиций.

Нет времени читать эту статью? Смотрите вместо этого !

Вы бы когда-нибудь купили какое-то оборудование, скажем, новый станок с ЧПУ, и оставили бы его пылиться в углу вашего предприятия вместо того, чтобы использовать его? Конечно нет! Оборудование требует больших капиталовложений, и оно должно работать, чтобы способствовать рентабельности инвестиций.

И тем не менее, как на больших, так и на малых фабриках коллаборативные роботы (то есть коботы) сидят в закрытых коробках вместо того, чтобы делать то, что у них получается лучше всего:повышать производительность. Мы видим это снова и снова, когда обращаемся к производителям, которые обращаются к нам за советом по автоматизации коботов.

Зачем компании покупать кобота, но не внедрять его? Во многих случаях это сводится к нехватке времени или ноу-хау. Сегодняшние коботы сильно отличаются от промышленных роботов всего пару десятилетий назад, но они по-прежнему требуют определенного планирования и навыков, чтобы приступить к работе.

Не позволяйте этому удерживать вас от добавления коботов в ваши операции! Вы можете настроить себя на успех, если знаете, какие возможности и функции искать в коботе (и поставщике кобота), а также предвидя задачи настройки, которые сопровождают интеграцию кобота самостоятельно. Вот наши семь советов, как сделать это успешно.

1. Определите, как кобот будет взаимодействовать с окружающей средой

Мы часто сосредотачиваемся на руке кобота, но на самом деле это только один компонент автоматизированного рабочего пространства или ячейки. Прежде чем приступить к работе, ответьте на следующие вопросы:

• Где он будет располагаться в рабочей зоне? Можно ли перекатить кобота в пространство, где раньше стоял сотрудник, или нужно сначала перепроектировать рабочую зону?

• Когда кобот установлен, ограничивает ли он доступ сотрудников в зону?

• Если кобот будет обслуживать/управлять станком с ЧПУ, как он будет взаимодействовать с этим станком? Должен ли он быть интегрирован электронным способом или же кобот может управлять физическими элементами управления (например, открывать и закрывать дверцы машины, загружать и выгружать детали или нажимать кнопку запуска)?

Важно помнить, что рабочие зоны предназначены для людей, чья присущая гибкость и ловкость позволяют совершать разнообразные движения. Типичные коботы (и промышленные роботы) имеют шесть суставов, что делает их значительно менее маневренными, чем человеческая рука и кисть. Напротив, коботы, такие как Productive Robotics OB7 имеют семь осей (или суставов), что придает им маневренность, подобную человеческой руке.

В целом, большее количество осей означает большую гибкость и универсальность:коботы с семью осями могут вписываться в ограниченное пространство, обходить препятствия, преодолевать их между ними или располагаться сбоку от рабочей зоны, поэтому у вас больше возможностей для размещения. Ищите модель, которая не требует переделки рабочего пространства, чтобы оно подходило как коботу, так и сотруднику.

2. Определите, действительно ли вам нужен интегратор

Интегратор автоматизации может быть вариантом для внедрения коботов для производства; однако для многих приложений коботов они не требуются. Коботы OB7 имеют множество встроенных возможностей и функций, которые делают их практически готовыми к использованию решениями для различных задач. Вот некоторые примеры:

• Руки с семью осями для обхода препятствий и труднодоступных мест

• Простые шаги для физического «обучения» его работе вместо традиционного программирования

• Встроенные функции безопасности, такие как более низкая рабочая скорость или настройка переменной скорости, датчики для обнаружения присутствия человека и гладкие и прохладные на ощупь поверхности

Учтите, что не все интеграторы знакомы с коботами и могут относиться к проекту как к промышленному роботу, требующему полномасштабной программы интеграции. В результате многие действия интегратора, такие как программирование или проектирование систем безопасности, не требуются для большинства приложений коботов, если они спроектированы правильно.

Спросите своего поставщика коботов, какую помощь они могут предоставить и сколько стоит каждая услуга, прежде чем вы решите потратить дополнительные средства на интегратора. Вы, вероятно, обнаружите, что, спланировав рабочее место и выбрав правильные аксессуары, вы можете выполнить настройку самостоятельно с небольшой помощью поставщика кобота.

3. Важность постановки работы, которую будет выполнять кобот

Не стоит недооценивать важность правильной постановки и представления деталей для оптимальной работы кобота. Хотя коботы очень точны в своих движениях и обеспечивают постоянное повторение, они не могут отличить часть, которая ориентирована правильно, и часть, которая не выровнена.

По этой причине тщательная подготовка и планирование постановки работы, которую будет выполнять кобот, имеют решающее значение. Примеры могут включать:

• Выстраивание деталей в лоток

• Устройство с ЧПУ с движущимися частями

• Конвейеры, выровненные по желобам и лоткам и работающие с правильной скоростью

Создание приспособлений, которые будут удерживать детали, зарегистрированные для кобота, — это трудозатраты, которые многие потенциальные клиенты не осознают, что им придется понести. Это часто является основной причиной того, что реализация коботов не работает в самом начале. Осознание этого важного шага имеет решающее значение для обеспечения успешного внедрения. Ваш поставщик коботов может стать отличным источником опыта и помощи.

4. Используйте машинное зрение для более простой реализации

Одним из способов решения многих проблем и требований, связанных с креплением, является добавление системы машинного зрения. В то время как системы машинного зрения традиционно сложны для программирования и имеют сложную кривую обучения, системы машинного зрения нового поколения, такие как OB-Vision , выходит на рынок.

OB-Vision направляет кобота для захвата деталей без необходимости крепления. Программирование также не требуется. Камера системы технического зрения встроена в конец манипулятора робота и «смотрит» на рабочую зону, чтобы найти детали, которые нужно подобрать. Вместо написания кода просто «покажите» камере один образец детали, нажмите одну кнопку, и все готово.

5. Найдите подходящий конечный эффектор для своего приложения

Конечные эффекторы имеют основополагающее значение для успеха кобота. Точно так же, как вы не будете использовать дрель для забивания гвоздя, вам необходимо определить лучший концевой эффектор (также известный как инструмент на конце руки) для приложения. То, что вы используете, будет полностью зависеть от деталей, с которыми работает кобот. Например, если кобот занимается покраской, полировкой, шлифованием, удалением заусенцев или обслуживанием станка с ЧПУ, для этого потребуется концевой эффектор другого типа.

Концевые эффекторы могут приводиться в действие воздухом (то есть пневматическим), механическим, с электронным управлением или вакуумом с присосками или другими вакуумными поверхностями. Возможна даже разработка концевых эффекторов по индивидуальному заказу для узкоспециализированных функций.

Если вы не уверены, какой тип рабочего органа лучше всего подходит для ваших нужд, попросите своего поставщика коботов изучить детали и операции, для которых вы будете его использовать.

6. Ожидайте улучшения и оптимизации по ходу работы

После того, как ваш кобот настроен и выполняет свою работу, нередко в него вносятся коррективы. Входящие детали должны быть точно размещены, а изменение места размещения может потребовать корректировки положения робота для компенсации. Или компоненты могут немного сместиться, оставаясь в пределах допуска. Или изменение сырья может быть затруднено захватом и т. д.

Традиционным промышленным роботам для перепрограммирования потребуется время в автономном режиме, но обучаемый кобот, такой как OB7, настроить намного проще и быстрее. Он «учится», когда ему показывают, что делать, и его «учат», а не «программируют». Просто двигайте рукой желаемые движения.

Преимущество этого в том, что инженеру или программисту не требуется вносить базовые изменения в рабочие инструкции кобота. Большинство производственного персонала может быстро и легко изменить траекторию или движения робота. Это поддерживает высокую производительность и минимальное время простоя.

7. Планируйте безопасные операции

Каждый раз, когда робототехника и автоматизация внедряются на производстве, необходимо проводить оценку рисков. Это делается для того, чтобы кобот можно было безопасно внедрить в приложение, а также для определения вещей, которые необходимо изменить, чтобы обеспечить безопасность работников. Это включает в себя такие вещи, как:

• Поиск потенциальных точек соприкосновения/столкновения людей и кобота (во время стоянки и в движении)

• Оценка траектории движения руки по сравнению с близлежащим транспортом и рабочими пространствами

• Обеспечьте достаточное расстояние между операторами и концевыми эффекторами (особенно острыми)

• Определение вероятности столкновения, точек защемления или других травм

• Определение тяжести возможных травм

Ищите кобота со встроенными функциями безопасности, которые обеспечивают безопасность работников. Они могут включать:

• Рабочая скорость не более 10 дюймов в секунду

• Несколько настроек скорости (например, более медленная «совместная» скорость и более высокая «стандартная» скорость)

• Возможности ограничения мощности и усилия, которые автоматически замедляют скорость и импульс руки при обнаружении человека или конечности

• Блокировка или защита паролем элементов управления для регулировки скорости

Настройте себя на успех с поставщиком, на которого можно положиться

Следуя приведенным выше советам, вы узнаете, какие возможности и функции следует искать в коботе, и будете готовы к тонкостям его настройки! Крайне важно найти поставщика, на которого можно положиться в плане рекомендаций и помощи, когда она вам понадобится. Опыт и навыки Productive Robotics помогут вам сэкономить время и деньги. Пожалуйста, свяжитесь с нами !