Шаг 6: Техническое обслуживание коллаборативных роботов — что нужно знать

Нужно ли коботам техобслуживание как промышленным роботам?

Любое механическое оборудование со временем требует обслуживания, и никто не должен говорить об обратном. Коботы обычно не имеют строгого графика ТО, но им нужно внимание.

Коботы работают в разных условиях. В чистых средах без металлической стружки, СОЖ, растворителей и аэрозолей забота минимальна. Но в типичном производстве всегда есть загрязнения — помните об этом при вводе нового кобота или если давно не уделяли внимание работающему.

Влияют ли классы защиты IP на график ТО коботов?

Для оптимальной производительности и долголетия кобота, особенно во влажных или пыльных средах, нужно:

1. Вытирать кобот в течение дня, чтобы частицы и жидкости не проникали внутрь через шарниры и фланцы запястья. Даже при высоком классе IP это хорошая практика.

Класс IP (Ingress Protection) — международный код защиты от проникновения воды, пыли, металла, СОЖ, влаги. Состоит из двух цифр: первая — защита от твердых частиц (пыль), вторая — от влаги. IP64: полная защита от пыли (6) и брызг от всех сторон (4). Но (4) не защищает от струй под давлением — для этого нужна цифра 5 (IP65). IP68: защита от пыли (6) и длительное погружение в жидкость (8) до определенной глубины/давления. Максимальные цифры: 6 для пыли, 9 для влаги (IP69 — защита от пыли, пара высокого давления, погружение). Погружение — за 3 фута, но не означает полную водонепроницаемость (учитываются время, тип жидкости, температура, глубина).

Стандарты IP устанавливает Международная электротехническая комиссия (МЭК, Женева) с 1906 года, тесно сотрудничая с ISO.

Рекомендуемые ежедневные проверки коботов

Операторы должны выполнять ежедневные проверки в начале каждой смены. Основные пункты (по рекомендациям ведущих OEM):

1. Проверка краски и чехлов: сколы, трещины. Закрасьте повреждения, чтобы предотвратить коррозию. Трещины в чехлах — замените сразу, закажите новые.
2. Просачивание масла/смазки в шарнирах: вытирайте, но это признак возможной утечки. Следите за уровнем, чтобы избежать износа. Причина: трещина в уплотнении, ослабленные болты, трещина в литье (возможно, после столкновения).
3. Вибрация или ненормальные шумы: неисправный двигатель, поврежденные кабели, посторонние предметы в шестерне/подшипнике, просадка напряжения, перегрузка по моменту инерции или грузоподъемности.

4. Вентиляция: проверьте заторы и грязь. Чипы, масло, грязь вызывают загрязнение и перегрев. Встроенные вентиляторы должны крутиться на полных оборотах. Используйте пылесос для чистки.
5. Соединения: кабели и разъемы могут ослабевать. Проверка предотвращает остановки в цикле.
6. Аварии и предупреждения: логируйте и устраняйте причины.
7. Коневик (EoAT): проверьте крепление. Болты могут ослабевать, вызывая ошибки захвата/установки.
8. Болты монтажа (вверх-вниз): кобот должен стоять твердо. Клеевые составы со временем теряют свойства — проверяйте, чтобы избежать повреждений оборудования и травм людей.
9. Внешние повреждения: логируйте любые видимые повреждения, расследуйте причины, предотвращайте повторение.
10. Кобот — тоже оператор: компания вложила деньги, время, обучение. Относитесь к коботу как к ценному члену команды.

Помощь во внедрении кобота

Эти проверки могут показаться громоздкими, но ставясь в рутину, становятся быстрыми и простыми. Они помогут избежать сожалений. Коботы — серьезные вложения, быстро становящиеся критическими для производства. Как в пункте 10: коботы всё чаще используются и являются важной частью производственной команды.

Absolute Machine Tools имеет обширный опыт в автоматизации с коботами/роботами. Наша команда A+ Automation понимает, как интегрировать кобот: от поиска экономичного решения и планирования укладки до установки, интеграции, обучения и послепродажной поддержки. Мы — Absolute, мы здесь, чтобы помочь.

Узнайте больше о коботах OB7

Предыдущие статьи серии «Успешная реализация кобота»:

• Шаг 1: Кобот — лишь часть приложения
• Шаг 2: Какую роль играют интеграторы?
• Шаг 3: Как ставится работа? Это часть мастер-плана
• Шаг 4: Выбор правильного концевика
• Шаг 5: Машинное зрение — стоит ли?
• Шаг 6: Нужен ли коботам техобслуживание как промышленным роботам?
• Шаг 7: Оценка рисков