От дней к часам:бесшовная интеграция Photoneo 3D Vision в робототехнику ABB

В течение многих лет производители сталкивались с узкими местами интеграции – сложным и трудоемким разрывом между передовым 3D-зрением и роботизированным управлением. Но это должно измениться. 

11 декабря мы провели эксклюзивный вебинар с участием экспертов из Photoneo и ABB Robotics, чтобы рассказать, как мы объединили Locator Studio и Bin Picking Studio непосредственно с экосистемой ABB Robotics и контроллером OmniCore. 

Позволив приложениям на основе САПР и искусственного интеллекта работать в знакомой среде робототехники ABB, мы доказали, что то, на что когда-то уходило несколько дней программирования, теперь можно выполнить за считанные часы. 

На сессии под руководством Бенуа Гербера (ABB Robotics), Франтишека Такача и Мартина Табачара (Photoneo) было подробно рассмотрено, как такая синергия повышает рентабельность инвестиций и упрощает развертывание.  

Теперь давайте посмотрим ответы на ваши вопросы в ходе прямой трансляции вопросов и ответов вебинара.

Совместимость и установка оборудования

Вопрос:Совместима ли система с большими роботами, такими как IRB 6700? 

Да. Программное обеспечение Photoneo можно установить на всех роботов ABB. Доступны плагины для роботов всех размеров, обеспечивающие масштабируемость от небольших совместных установок до крупных промышленных приложений.

Вопрос:Нужен ли мне промышленный ПК (IPC)? 

Да. Архитектура состоит из трех основных частей:

1. Устройство зрения: (3D-сканер или камера), чтобы получить отсканированное изображение.
2. Визуальный контроллер: Промышленный ПК, на котором обрабатывается облако точек и происходит локализация/планирование пути.
3. Робот-контроллер: Общается с визуальным контроллером через TCP/IP. 

Примечание: Если вы покупаете полный комплект экосистемы, в него входит промышленный ПК.

В:Могу ли я управлять двумя роботами с помощью одного датчика? 

Хотя подключение физически возможно, оно не является стандартной или рекомендуемой конфигурацией. Использование одного видеоконтроллера для двух роботов делает проблематичным планирование пути и расчет столкновений. Стандартная рекомендация — один датчик на робота (или использование ABB Robotics MultiMove для скоординированного управления, хотя использование отдельных датчиков остается наилучшей практикой).

В:Можно ли использовать систему с роботом, установленным на 7-й оси (линейная дорожка)? 

Да. У нас есть успешные приложения, в которых робот движется по линейной оси с помощью Locator Studio. Камеру можно установить на корпус робота, калибровка полностью поддерживается.

Требования к оборудованию и интеграции

В:Нужно ли мне приобретать отдельный промышленный компьютер для Bin Picking Studio или Locator Studio?

В комплект поставки Photoneo входит промышленный ПК. Однако, если в вашей установке уже есть подходящий компьютер, вы можете связаться с Photoneo, чтобы заказать комплект без него.

Вопрос:Трудно ли установить 3D-сканер PhoXi на робота GoFa для распознавания «рука-глаз»? Меня беспокоят столкновения.

Мы предоставляем стандартные адаптеры для установки сканеров непосредственно на робота. У вас есть два варианта:монтаж на фланце (ось 6) или рядом с одним из рычагов, чтобы уменьшить занимаемую площадь. 

Что касается столкновений, датчик интегрирован в систему предотвращения столкновений. Программное обеспечение рассматривает сканер как часть тела робота, поэтому оно автоматически предотвращает столкновение датчика со стенками бункера или другими препятствиями.

Сканеры или камеры:выбор правильного 3D-датчика

Вопрос:Зачем использовать 3D-сканер вместо 3D-камеры?  

Выбор зависит от характера вашей сцены:

• 3D-сканер (например, 3D-сканер PhoXi):лучше всего подходит для статичных сцен. требующее высокого разрешения. Он использует структурированную световую проекцию.
• 3D-камера (например, MotionCam-3D):лучше всего подходит для динамических сцен. . Он может снимать объекты в движении (с использованием параллельного структурированного света).

В:Можем ли мы выполнять непрерывное сканирование на конвейере? 

Да. Используя MotionCam-3D, вы можете выполнять очень быстрое сканирование (10–20 мс). В сочетании с энкодером для отслеживания скорости конвейера система может точно определять движущиеся объекты.

Вопрос:Какова плотность/точность точек?  

Это зависит от модели датчика.

• Маленький сенсор (размер S): Расстояние между точками ~0,2 мм.
• Большой сенсор (размер XL): Расстояние между точками ~0,9 мм (поддоны высотой до 2,6 м).
• Сводка: Эта технология обеспечивает точность до миллиметра.

Чтобы найти лучший 3D-датчик для ваших нужд, ознакомьтесь с нашим руководством по настройке приложения! 

Программное обеспечение:RobotStudio и выбор решений

Вопрос:Требуется ли RobotStudio для установки?  

Технически надстройку ABB Robotics можно установить и без нее, но практически — да, вам понадобится RobotStudio. 

Он понадобится вам, чтобы:

• Включите брандмауэр для связи через сокеты.
• Настройте сигналы ввода/вывода для управления захватом.
• Эффективно запускайте приложение.

В:В чем разница между Locator Studio и Bin Picking Studio? 

• Студия локатора: Сообщает 6D-позу объектов на сцене. Идеально, если у вас есть несколько захватов или полуориентированные детали.
• Студия сбора мусора: Комплексное решение, которое рассчитывает конкретную траекторию робота, чтобы подобрать объект без столкновений . Это лучше всего подходит для деталей, которые расположены в глубокой корзине случайным образом.

Вопрос:Включено ли предотвращение столкновений?  

Да. В Bin Picking Studio предотвращение столкновений рассчитывается внутренним образом. Траектория, предоставленная роботу, уже проверена на отсутствие столкновений с бункером, инструментом и окружающей средой.

ИИ, локализация и логика программного обеспечения

Вопрос:Могу ли я использовать локализацию на основе САПР и подбор на основе искусственного интеллекта в одном приложении?

Да. Вы можете переключаться между решениями на основе CAD и AI. Однако имейте в виду, что для переключения часто требуется замена захвата (например, переход с магнитного захвата для металлических деталей на вакуумный захват для картона).

Здесь есть технические проблемы, с которыми нужно справиться. Вам придется переименовать определенные «запросы» в системном модуле, чтобы избежать конфликтов имен и управлять тем, когда «сервер состояния фоновых задач» активен, поскольку Bin Picking Studio использует его, а Locator Studio — нет. Это технически возможно, но требует тщательной настройки.

Вопрос:Может ли система обрабатывать корзины со смешанными деталями или запутанными предметами?

Да. Вы можете настроить несколько систем машинного зрения в рамках одного решения, каждая из которых будет выполнять свою часть. Это позволяет системе управлять ассортиментом в пределах одной корзины.

Развертывание и поддержка

Вопрос:Могут ли клиенты самостоятельно обучать робота или требуется технический специалист на месте?

Если у вас есть базовые навыки работы с роботами, вы можете сделать это самостоятельно. Развертывание происходит быстро. Обычно мы можем запустить систему за 1–3 часа.

Мы также предлагаем удаленную поддержку. Если ваш видеоконтроллер подключен к Интернету, наша команда может войти в систему, чтобы помочь вам настроить параметры сканирования, отладить код или помочь вам найти решение в режиме реального времени.

Вопрос:Есть ли способ «попробовать, прежде чем покупать» или провести технико-экономическое обоснование?

Мы предлагаем два отличных варианта:

1. Аренда: Вы можете арендовать демо-пакет на один месяц для тестирования.
2. Моделирование: Мы можем взять CAD-модель вашей детали и реальные данные сканирования с вашего завода, а затем смоделировать весь процесс в RobotStudio. Это подтверждает правильность решения, прежде чем вы потратите ни копейки на производственное оборудование.

Работа со сложными материалами и окружающей средой

Вопрос:Как вы относитесь к блестящим металлам или к изменению окружающего освещения? 

• Блестящие/отражающие предметы: Мы используем различные лазерные проекции. Технология синего лазера обычно лучше работает на отражающих или полупрозрачных поверхностях, чем красные лазеры.
• Рассеянное освещение: 3D-сканер PhoXi оснащен функцией подавления окружающего света Gen 3, что позволяет ему сканировать даже под прямыми солнечными лучами (до 100 000 люкс).

В:Может ли система обнаруживать прозрачные объекты, например стеклянные бутылки? 

• Полупрозрачный (ПЭТ/пластик): Да, Blue Laser здесь хорошо себя проявляет.
• Прозрачное стекло: Это сложно. Чистое прозрачное стекло трудно запечатлеть только с помощью облаков точек. Однако использование датчика RGB для текстуры может помочь, но полная прозрачность остается физической проблемой для сканирования на основе света.

В:Можно ли использовать его в суровых условиях (пыль/сварка)? 

Да.

• Стандартная защита: Датчики имеют класс защиты IP65.
• Жесткая защита: Для работы в условиях сильной запыленности, сварочных вспышек или литейных цехов доступны защитные кожухи IP69 с активным охлаждением или обогревом.
• Приложения для сварки: Датчики термически откалиброваны и могут использоваться для сканирования больших заготовок для определения траекторий сварки.

Вопрос:Насколько чувствительна камера к вибрации?

Если вибрация сильная, мы рекомендуем использовать демпферы между конструкцией и камерой. В качестве альтернативы рекомендуется использовать MotionCam-3D, поскольку ее быстрое время съемки (снимок) устраняет размытость изображения, вызванную вибрацией.

Расширенные приложения

Вопрос:Могу ли я управлять двумя роботами с помощью одного статического датчика?

Теоретически да. Использование ABB Robotics MultiMove Система позволяет управлять несколькими роботами с помощью одного контроллера. Подключив датчик к «главному» роботу, вы сможете распределять задачи второму роботу.

В:Можно ли непрерывно сканировать объекты на движущемся конвейере?

Да. Для этого требуется опция отслеживания конвейера. В сочетании с нашей MotionCam-3D , вы можете обрабатывать случайно расположенные объекты, поскольку камера обеспечивает высококачественные 3D-данные даже во время движения.

Вопрос:Могу ли я использовать два разных захвата в одном решении?

В Locator Studio , да – система просто сообщает позу, а вы управляете захватами. В Студии сбора мусора , в настоящее время он не поддерживается, но его выпуск запланирован на будущий выпуск.

Хотите увидеть эти системы в действии? Свяжитесь с нашей командой, чтобы запросить демонстрацию или технико-экономическое обоснование для ваших конкретных деталей.

По запросу можно просмотреть полную версию вебинара! 

Нажмите на изображение, чтобы просмотреть вебинар еще раз

Революция в автоматизации складов:искусственный интеллект и 3D-видение позволяют роботам освоить смешанную п… EEP-Robotics представляет усовершенствованную систему комплектации заказов на базе Photoneo 3D Vision