EEP-Robotics представляет передовитую систему комплектации заказов на базе 3D-зрения Photoneo

Павел Сорал || 20 января 2026 г.

Как научить робота видеть не просто стопку коробок, а тонкий разделительный лист между слоями и стрейч-пленку, удерживающую их вместе?

Для экспертной команды EEP-Robotics GmbH их ответ на эту сложную задачу не просто решил проблему клиента. Он принес им 1-е место на Конференции технологий и приложений Photoneo 2024.

Построив свое решение вокруг четырех сканеров PhoXi 3D Scanner L, EEP спроектировали по-настоящему интеллектуальную и автономную систему комплектации заказов.

Вызов: Автоматизация сложной, неструктурированной комплектации

Клиент EEP требовал автоматизировать депаллетизацию широкого ассортимента картонных коробок и пластиковых тар (KLT) с евро-паллет.

Растущий спрос рынка на автоматизацию требует решений, выходящих далеко за рамки устоявшихся методов, с особыми требованиями к гибкости, скорости и интеллекту.

Картонные коробки в деревянном паллетном обрамлении. Пластиковые тары.

Основные вызовы:

• Неструктурированные паллеты: Коробки и тары не были расположены по определенному шаблону, требуя от системы зрения идентифицировать точное местоположение и ориентацию каждого предмета, включая стыки между коробками.
• Разнообразие объектов: Система должна была обрабатывать 7 типов тар и картонных коробок с размерами от 128 × 62 × 65 мм до 395 × 265 × 270 мм.
• Сложные слои: Паллеты включали промежуточные картонные слои, деревянные обрамления и стрейч-пленку на каждом слое, все это требовало обнаружения и обработки роботом.
• Большой объем сканирования: Полная высота паллет превышала диапазон сканирования одного статического сканера, создавая серьезный вызов для достижения высокого разрешения от верха до низа.
• Высокая производительность: Клиент требовал минимальную пропускную способность 250 пиков в час, включая время на 10 смен гриппера роботом.

EEP поняли, что без топового 3D-зрения выполнить эти требования по скорости, точности и надежности невозможно.

Решение: Сканеры PhoXi 3D с гибридным программным подходом

EEP выбрали Photoneo после тщательной оценки нескольких провайдеров 3D-зрения, решив остановиться на устройствах PhoXi 3D Scanner, отметив, что важно «иметь стратегически хорошего партнера с большим ноу-хау и опытом в 3D-зрительных приложениях».

4 блока PhoXi 3D Scanner, смонтированные на серво-ось.

Четыре сканера PhoXi 3D Scanner L были смонтированы на потолковую серво-осевую систему. Этот инновационный механический подход позволяет сканерам двигаться вертикально, эффективно расширяя их диапазон сканирования для покрытия всей высоты паллеты с сохранением высокого разрешения, необходимого для точного определения позиции.

Ядром решения лежит уникальная гибридная программная архитектура, сочетающая сильные стороны нативного ПО Photoneo с пользовательскими ИИ-алгоритмами EEP, запускаемыми непосредственно на контроллере нашего сканера.

• Нативное ПО Photoneo: Наша мощная встроенная программа распознавания объектов использовалась за ее «plug & play» способность надежно обнаруживать и локализовывать все картонные коробки и пластиковые тары на верхнем слое.
• Пользовательское Docker-приложение EEP: Ключевым фактором решения для EEP стала возможность запускать свое собственное ПО в Docker-контейнере на контроллере Photoneo. Это ПО, разработанное EEP, обрабатывает сырое точечное облако для выполнения специализированных задач, включая обнаружение промежуточных картонных слоев, деревянных паллетных обрамлений и стрейч-пленки.

Этот поток данных лучше всего иллюстрируется архитектурой коммуникации EEP:

Эта инфографика показывает пошаговый разбор процесса:

1. Триггер от ПЛК: Процесс начинается, когда основной контроллер роботизированной ячейки (EEP PLC) посылает команду «trigger» для запуска зрительной задачи.
2. ПО EEP получает команду: Команда поступает в пользовательскую программную среду EEP, выступающую центральным мозгом. Это ПО разбирает триггер, понимая, что запрашивает ПЛК.
3. Стандартное сканирование Photoneo: ПО EEP затем запускает стандартное приложение Photoneo. Сканер выполняет сканирование и использует свой встроенный конвейер для быстрого обнаружения стандартных объектов вроде коробок. Эти результаты сразу отправляются обратно в ПО EEP.
4. Одновременный доступ к сырым данным: Параллельно пользовательская функция позволяет ПО EEP получить доступ к сырым 3D-точечным облачным данным, сгенерированным сканированием.
5. Пользовательская ИИ-обработка: ПО EEP берет эти сырые данные и запускает свои продвинутые алгоритмы (используя технологии вроде TensorFlow и PyTorch) для выполнения специализированных обнаружений для предметов вроде промежуточных слоев и стрейч-пленки.
6. Объединение и обработка результатов: Наконец, ПО EEP объединяет стандартные результаты из конвейера Photoneo с пользовательскими результатами своего анализа. Обрабатывает эти единые данные в единый комплексный набор команд и отправляет обратно в EEP PLC.

Коротко: EEP блестяще использует быстрое и надежное нативное ПО Photoneo для стандартного обнаружения, одновременно используя открытость системы для запуска собственных продвинутых ИИ для пользовательских задач, создавая высоко гибкое и интеллектуальное зрительное решение.

Пошаговый рабочий процесс системы комплектации

План пола системы комплектации EEP.

Пол работает с одним роботом, который интеллектуально чередует между двумя параллельными «сферами» пола: одной для обработки коробок и другой для обработки KLT (малых тар). Робот работает в идеальной синхронизации со сканерами Photoneo 3D и автономно меняет грипперы, чтобы покрыть все задачи этого сложного применения.

Вот пошаговое объяснение всего цикла:

1. Автоматическая подача паллеты в роботизированную ячейку: Процесс начинается с автоматической подачи и позиционирования паллеты внутри рабочей ячейки робота, готовой к обработке.
2. Сканирование паллеты PhoXi 3D сканером на серво-оси: PhoXi 3D сканер, смонтированный на серво-оси, выполняет детальное сканирование паллеты и её содержимого. Это сканирование дает роботу точное местоположение, ориентацию и габариты предметов для подбора.
3. Взятие нужного гриппера роботом Kuka: Основываясь на результатах сканирования и задаче (обработка коробки или KLT/поддона), робот Kuka автономно выбирает и экипирует соответствующий гриппер из своего инструментообменника.
4. Подбор коробки или поддона: Робот использует экипированный гриппер для подбора указанной коробки или поддона с паллеты.
5. Маркировка коробки или поддона: Подобранный предмет проходит процесс маркировки для идентификации его содержимого и назначения.
6. Чтение RFID-метки поддона: Если предмет — поддон, его RFID-метка считывается для подтверждения идентичности и отслеживания прогресса в системе.
7. Размещение продукта в контейнере на конвейере клиента: Готовый продукт аккуратно помещается в контейнер, расположенный на конвейерной системе клиента для дальнейшей транспортировки или обработки.
8. Автоматическая подача паллеты в роботизированную ячейку: После размещения продукта в контейнере цикл завершается, возвращая нас к началу — готово к следующей подаче паллеты или продолжению обработки текущей паллеты до извлечения всех предметов.

Результаты и преимущества: Призовое преимущество

Проект, от первоначальных тестов до пуска в эксплуатацию, занял около года из-за своей сложности. Результат — надежная, хорошо обученная система 3D-зрения, принесшая значительные преимущества.

• Высокая производительность и точность: Система успешно достигает целевой производительности 250 пиков в час и точно обрабатывает широкий спектр продуктов и сложностей паллет. По словам EEP, ИИ за технологией Photoneo работает «очень, очень хорошо».
• Простота использования и мощная кастомизация: EEP хвалили удобство наших продуктов, отмечая: «Вы получаете хорошие результаты очень быстро без больших усилий». Особенно выделили, что «обнаружение картонных коробок работает как plug & play решение быстро и надежно». Это, в сочетании со способностью развертывать сложные пользовательские алгоритмы, дало идеальный баланс простоты и мощности.
• Повторно используемое и масштабируемое решение: EEP разработали хорошо обученную систему зрения, которую теперь могут развернуть в других приложениях без новой разработки, создавая значительный возврат инвестиций и технологическое преимущество на рынке.
• Стратегическое партнерство: EEP ценили наличие опытного европейского поставщика с большой командой разработчиков. Бесшовная интеграция и поддержка на протяжении процесса подтвердили их выбор Photoneo как стратегического партнера.

EEP завоевали 1-е место на нашей Конференции технологий и приложений Photoneo 2024.

Как заявил Ing. Хорст Херманн из EEP-Robotics, единственная главная причина рекомендовать Photoneo — это то, что «Существует подходящий размер сканера для каждого приложения, и ИИ за ним работает очень, очень хорошо».

Эта награжденная заявка — яркий пример того, как интеграторы могут использовать передовое 3D-зрение Photoneo для построения решений автоматизации следующего поколения.

Скачайте буклет PhoXi 3D Scanner, чтобы узнать больше:

Нажмите на изображение для скачивания