EEP-Robotics представляет усовершенствованную систему комплектации заказов на базе Photoneo 3D Vision

Павел Сораль || 20 января 2026 г.

Как научить робота видеть не просто стопку коробок, а тонкий лист между слоями и растягивающуюся ленту, скрепляющую их вместе? 

Для команды экспертов EEP-Robotics GmbH ответ на эту сложную задачу не просто решил проблему клиента. Он принес им первое место на нашей конференции Photoneo Technology &Applications Conference 2024.

Построив свое решение на основе четырех наших 3D-сканеров PhoXi L, компания EEP разработала по-настоящему интеллектуальную и автономную систему комплектации заказов.

Задача:автоматизация сложной, неструктурированной системы комплектации заказов

Клиенту EEP требовалось автоматизировать депаллетизацию широкого спектра картонных коробок и пластиковых грузовых контейнеров (KLT) с европоддонов.

Растущий спрос рынка на автоматизацию требует решений, выходящих далеко за рамки устоявшихся методов, с особыми требованиями к гибкости, скорости и интеллекту.

Картонные коробки в деревянном поддонеПластиковые грузоперевозчики

Основными проблемами были:

• Неструктурированные поддоны: Коробки и переноски не были расставлены по определенному шаблону, поэтому требовалось, чтобы система машинного зрения определяла точное местоположение и ориентацию каждого предмета, включая стыки между коробками.
• Разнообразие объектов: Система должна была обрабатывать 7 типов грузовых перевозок и картонных коробок размерами от 128 х 62 х 65 мм до 395 х 265 х 270 мм.
• Сложные слои: Поддоны включали промежуточные слои картона, деревянные крепежные рамы и растягивающиеся ленты на каждом слое, и все это робот должен был обнаружить и обработать.
• Большой объем сканирования: Полная высота поддонов превышала диапазон сканирования одного статического сканера, что представляло собой серьезную проблему для достижения сканирования с высоким разрешением сверху вниз.
• Высокая производительность: Клиенту требовалась минимальная пропускная способность 250 подборов в час. , включая время на 10 смен роботизированных захватов.

Компания EEP осознала, что без первоклассной системы 3D-видения удовлетворение этих требований к скорости, точности и надежности будет невозможно.

Решение:3D-сканеры PhoXi с гибридным программным подходом

EEP выбрала Photoneo после тщательной оценки нескольких поставщиков систем 3D-видения и в конечном итоге решила использовать устройства PhoXi 3D Scanner, отметив, что важно «иметь стратегически хорошего партнера с большим количеством ноу-хау и опыта в приложениях 3D-видения».

4 блока 3D-сканера Phoxi, установленные на сервооси

Четыре блока PhoXi 3D Scanner L были установлены на потолочной сервоосевой системе. Эта инновационная механическая установка позволяет сканерам перемещаться вертикально, эффективно расширяя диапазон сканирования, охватывая всю высоту поддона, сохраняя при этом высокое разрешение, необходимое для точного определения положения.

В основе решения лежит уникальная гибридная программная архитектура, которая сочетает в себе сильные стороны собственного программного обеспечения Photoneo с собственными алгоритмами искусственного интеллекта EEP, работающими непосредственно на контроллере нашего сканера.

• Встроенное программное обеспечение Photoneo: Наше мощное встроенное программное обеспечение для распознавания объектов использовалось благодаря возможности «подключи и работай», чтобы надежно обнаруживать и определять местонахождение всех картонных коробок и пластиковых носителей на верхнем слое.
• Пользовательское приложение Docker от EEP: Ключевым фактором при принятии решения для EEP стала возможность запуска собственного программного обеспечения в контейнере Docker на контроллере Photoneo. . Это разработанное EEP программное обеспечение с четырьмя блоками 3D-сканера Phoxi, установленными на сервооси, обрабатывает необработанное облако точек для выполнения специализированных задач, включая обнаружение промежуточных слоев картона, деревянных рам поддонов и растягивающихся лент.

Этот поток данных лучше всего иллюстрируется коммуникационной архитектурой EEP:

На этой инфографике показано пошаговое описание процесса:

1. Запуск от ПЛК: Процесс начинается, когда главный контроллер роботизированной ячейки (ПЛК EEP) отправляет «триггерную» команду для запуска задачи машинного зрения.
2. Программное обеспечение EEP получает команду: Команда поступает в специальную программную среду EEP, которая действует как центральный мозг. Это программное обеспечение анализирует триггер, чтобы понять, что запрашивает ПЛК.
3. Стандартное сканирование Photoneo: Затем программное обеспечение EEP запускает стандартное приложение Photoneo. Сканер выполняет сканирование и использует встроенный конвейер для быстрого обнаружения стандартных объектов, таких как коробки. Эти результаты немедленно отправляются обратно в программное обеспечение EEP.
4. Одновременный доступ к необработанным данным: Параллельно специальная функция позволяет программному обеспечению EEP получать доступ к необработанным трехмерным данным облака точек, созданным в результате сканирования.
5. Пользовательская обработка ИИ: Программное обеспечение EEP берет эти необработанные данные и запускает собственные продвинутые алгоритмы (с использованием таких технологий, как TensorFlow и PyTorch) для выполнения специализированного обнаружения таких элементов, как промежуточные слои и полосы растяжения.
6. Объединить и обработать результаты: Наконец, программное обеспечение EEP объединяет стандартные результаты конвейера Photoneo с пользовательскими результатами собственного анализа. Он обрабатывает эти унифицированные данные в единый комплексный набор команд и отправляет их обратно в ПЛК EEP.

Короче говоря, EEP блестяще использует быстрое и надежное встроенное программное обеспечение Photoneo для стандартного обнаружения, одновременно используя открытость системы для запуска собственного передового искусственного интеллекта для выполнения пользовательских задач, создавая очень гибкое и интеллектуальное решение для машинного зрения.

Пошаговый процесс создания системы комплектации заказов

План системы комплектации заказов EEP

На этаже работает один робот, который разумно переключается между двумя параллельными «сферами» пола:одной для перемещения коробок, а другой для перемещения КЛТ (малых грузовых автомобилей). Робот работает в идеальной синхронизации с 3D-сканерами Photoneo и самостоятельно меняет захваты, чтобы выполнить все задачи, связанные с этим сложным приложением.

Вот пошаговое объяснение всего цикла:

1. Автоматическая доставка поддона в ячейку робота :Процесс начинается с автоматической доставки поддона и его размещения в рабочей ячейке робота, готового к обработке.
2. Сканирование поддонов с помощью 3D-сканера PhoXi на сервооси :3D-сканер PhoXi, установленный на сервооси, выполняет детальное сканирование поддона и его содержимого. Это сканирование предоставляет роботу точное местоположение, ориентацию и размеры предметов, которые нужно выбрать. 
3. Захватите правый захват с помощью робота Kuka :На основе результатов сканирования и задачи (обработка коробки или КЛТ/лотка) робот Kuka самостоятельно выбирает и оборудует соответствующий захват в своем устройстве смены инструментов.
4. Выберите коробку или лоток :робот использует оборудованный захват для захвата указанной коробки или лотка с поддона.
5. Маркировка коробки или лотка :выбранный предмет подвергается маркировке для определения его содержимого и пункта назначения.
6. Чтение RFID-метки лотка :если предмет представляет собой лоток, его RFID-метка считывается для подтверждения его личности и отслеживания его прохождения через систему.
7. Поместите товар в контейнер, установленный на конвейерной системе для клиентов :конечный продукт аккуратно помещается в корзину или контейнер, расположенный на конвейерной системе клиента, для дальнейшей транспортировки или обработки.
8. Автоматическая доставка поддона в ячейку робота :После того, как товар помещен в корзину, цикл завершается, возвращая нас к началу – готовность к доставке следующего поддона или продолжение текущего поддона, пока все товары не будут обработаны.

Результаты и преимущества:выгодное преимущество

Проект, от первоначальных испытаний до ввода в эксплуатацию, занял около года из-за его сложности. В результате получается надежная, хорошо обученная система 3D-видения, приносящая значительные преимущества.

• Высокая производительность и точность: Система успешно достигает целевого показателя производительности 250 подборов в час. и точно обрабатывает разнообразный ассортимент продукции и сложные паллеты. По данным EEP, искусственный интеллект, лежащий в основе технологии Photoneo, работает «очень, очень хорошо».
• Простота использования и широкие возможности настройки: Компания EEP высоко оценила удобство наших продуктов, отметив:«Вы получаете хорошие результаты очень быстро и без особых усилий». Они особо подчеркнули, что «обнаружение картонных коробок работает быстро и надежно как готовое к использованию решение». В сочетании с возможностью развертывания сложных пользовательских алгоритмов это обеспечило идеальный баланс простоты и мощности.
• Многоразовое и масштабируемое решение: EEP разработала хорошо обученную систему машинного зрения, которую теперь можно использовать в других приложениях без каких-либо новых разработок, что обеспечивает значительную отдачу от инвестиций и технологическое преимущество на рынке.
• Стратегическое партнерство: EEP ценит наличие опытного европейского поставщика с большой командой разработчиков. Беспрепятственная интеграция и поддержка на протяжении всего процесса подтвердили выбор Photoneo в качестве стратегического партнера.
EEP заняла первое место на нашей конференции Photoneo Technology &Applications Conference 2024.

Как инж. Хорст Хёрманн из EEP-Robotics заявил, что главная причина рекомендовать Photoneo заключается в том, что «Для каждого приложения существует подходящий размер сканера, и искусственный интеллект, стоящий за ним, работает очень и очень хорошо».  

Это отмеченное наградами приложение является наглядным примером того, как интеграторы могут использовать передовое 3D-видение Photoneo для создания решений автоматизации следующего поколения.

 Чтобы узнать больше, загрузите брошюру о 3D-сканере PhoXi:

Нажмите на изображение, чтобы загрузить

От дней к часам:бесшовная интеграция Photoneo 3D Vision в робототехнику ABB Бесплатный вебинар по интеграции ABB и 3D Vision – посмотрите унифицированную робототехнику в действии