Alio представляет гибридный гексапод, преодолевающий ключевые ограничения конвенциональных систем движения

Alio Industries говорит, что его запатентованный Гибридный Гексапод был разработан Alio для устранения критических слабостей конвенциональных наследических дизайнов гексапода, а также слабостей стеков серийных стадий, и для достижения нанометровой точности, повторяемости и высокой целостности плоскости и прямолинейности во время движения.

Он использует трехножную параллельную кинематическую структуру для доставки Z-плоскости и tip/tilt движения, интегрированной с монолитной серийной кинематической структурой для XY движения.

Вращательная стадия, интегрированная в верхнюю часть трехножки (или под ней, в зависимости от потребностей приложения), обеспечивает 360-градусное непрерывное вращение Theta Z.

В этом гибридном дизайне отдельные оси могут быть кастомизированы для предоставления диапазонов перемещения от миллиметров до более одного метра, сохраняя нанометровые уровни точности.

Однако Билл Хеннесси, CEO Alio Industries, не выглядит довольным. «Я думаю, что, возможно, использование слов точность и точность компаниями, работающими в секторе контроля движения, должно быть запрещено.

«Они бессмысленные слова, если не квалифицированы, и даже когда квалифицированы, все еще могут ничего не значить. Я вижу компании, заявляющие «высокая точность», «лучшая возможная точность», «ультра точность».

«Что эти фразы означают для конечного пользователя? Насколько они полезны? Это просто маркетинговый жаргон, или у них есть валюта в отрасли?

«Ничего, совсем нет, и нет, я бы сказал. В Alio мы говорим о нанометровой повторяемости, точности и прецизии, что действительно означает что-то, и как таковое использование наших решений контроля движения в отрасли растет экспоненциально».

Источник беспокойства Хеннесси в том, что он позиционировал Alio Industries как «единственного в мире провайдера истинных нанометровых решений контроля движения», и с Гибридным Гексаподом, например, разработал технологию, демонстрирующую такую True Nano Precision, что существующие отраслевые стандарты валидации бесполезны, и набор новых стандартов, основанных на методологии Point Precision Alio, разрабатывается NIST.

Хеннесси продолжает: «Вы видите, когда обсуждают точность и точность, когда речь идет о контроле движения, есть слишком много переменных, которые не полностью поняты клиентами, и которые технологические поставщики полностью осведомлены и уклоняются в своем маркетинге и коммуникациях, используя данные, которые лестно обманывают, или обманывают полностью».

«Во многих отношениях, самый точный конец рынка контроля движения — довольно запутанное место, так как горстка экстремально точных поставщиков систем контроля движения склонны использовать неконсистентные и часто иллюзорные способы описания уровней точности, которые они могут достичь.

«Alio всегда работала в области нанометрового контроля движения, и как таковая имеет уникальную перспективу на то, что действительно работает, когда ищешь этот уровень точности.

«Именно поэтому, и с Гибридным Гексаподом очень сильно в фокусе, мы сфокусировались на образовании клиентской базы для навигации альтернативных решений и дачи им инструментов для интеррогации поставщиков решений таким образом, что они могут закрепить технологию контроля движения, приспособленную к их специфическим приложениям.

«Гибридный Гексапод был гейм-чейнджером для обеспечения новых и новаторских процессов».

Alio Industries верит, что любое заявление о точности или прецизии должно быть сначала значимым, и вторым доказуемым.

Когда смотришь на решения контроля движения, такие как Гибридный Гексапод, это жизненно важно, так как в общем со всеми гексаподами это технология контроля движения, которая работает с 6 степенями свободы (DOF), и работает в 3-мерном пространстве. Из-за этого разговор должен двигаться в сторону объемной точности.

Несмотря на это, все поставщики решений контроля движения 6-DOF характеризуются производительностными данными одной степени свободы.

Эта практика оставляет источники ошибок неучтенными в нескольких степенях свободы, особенно в областях плоскости и прямолинейности, которые являются критическими потребностями точности на нанометровом уровне.

Лучшая плоскость и прямолинейность перемещения традиционного гексапода все еще не точнее, чем в порядке десятков микрон на ось.

Потому что гексаподы имеют шесть независимо контролируемых звеньев, соединенных вместе, двигающих общую платформу, ошибка движения платформы будет функцией ошибок всех звеньев и суставов.

Гексаподы известны имеющими оптимальную точность и повторяемость при выполнении Z-осевых движений, потому что все звенья выполняют одно и то же движение при том же относительном угле звена.

Однако, когда любое другое X, Y, pitch, yaw или roll движение командется, точность и геометрическая производительность пути гексапода деградирует существенно, потому что все звенья выполняют разные движения.

Обычно принимается, что гексаподы имеют относительно хорошую жесткость по сравнению с серийными стеками мульти-осевых систем.

Однако, часто только гексапода «Z» (вертикальная) жесткость рассматривается.

Геометрическая дизайнерская жесткость имеет критическое влияние на и повторяемость и жесткость платформы гексапода.

Нехватка дизайнерской жесткости напрямую относится к слабой XY плоскости жесткости с конвенциональной рабочей платформой гексапода.

Более того, этот врожденный дизайнерский недостаток конвенционального гексапода негативно влияет на производительность XY осей, особенно с термической сваркой или обрабатывающими приложениями, требующими больше силы для точного выполнения в XY плоскости.

Хеннесси продолжает, «Традиционные провайдеры гексаподов осведомлены об этих проблемах, но вместо их конfrontации, маскируют неэффективности, врожденные в системе, бросая бессмысленные заявления о точности на ситуацию или не обращая на них внимания вовсе.

«Один, например, делает заявления о точности, которые кажутся действительно хорошими, но на самом деле невозможны для достижения на любой 6-звенной архитектуре, и превыше всего были бы полностью вне досягаемости любого клиента.

«Причина в том, что прецизионные спецификации, которые они цитируют, применяются только к осевым движениям от центра / mid-stroke дефолтной позиции. Кто бы когда-либо купил 6 DOF гексапод, чтобы использовать его только по одной оси за раз в его центре перемещения?

«Точность, когда вы движетесь к разным позициям и углам, должна деградировать, вероятно, в кратности 5x до 10x».

Гибридный Гексапод представляет квантовый шаг вперед в контроле движения, и впервые предоставляет способность достичь повторяемой нано-уровня прецизии, стимулируя инновации и продвигая производственную эффективность, ранее считавшуюся невозможной.

Он переопределяет область прецизионного контроля движения, и книга правил вынуждена переписываться, чтобы приспособить его и позиционировать его правильно против отраслевых альтернатив.

Уровень прецизии, достижимый с Гибридным Гексаподом, делает избыточными размытые и иллюзорные отраслевые стандартные заявления о микронной и суб-микронной прецизии, и заставил отрасль двигаться в сторону концепции Point Precision.

Point Precision включает все 6 DOF ошибок каждой оси в движении, гарантируя прецизионную точку в полном рабочем конверте, и позволяет цитировать «прецизионное число» на основе точной точки на стене (как если бы вы использовали лазерный указатель), тогда как сегодняшний стандарт дает только измерение до стены как если бы использовали флуд-лайт.

Как знаменатель точности и прецизии сегодня, Point Precision действительно является must для многих приложений от лазерной обработки до метрологии.