Чувствительный робот Kuka повышает эффективность на финальной сборке в автопроме

Производитель промышленных роботов Kuka утверждает: их «чувствительный робот» повышает эффективность на финальных стадиях сборки в автопроизводстве.

Автопроизводители постоянно ищут решения для повышения эффективности сборки на конвейере. Инновационная автоматизация должна повышать степень автоматизации, люди и роботы всё чаще делят рабочее место на линии.

Благодаря «чувствительным возможностям» LBR iiwa измеряет зазоры и прилегаемость кузовных элементов: между багажником и боковой стенкой, между фарами и капотом. Одновременно рабочий проводит дальнейшие тесты качества кузова. Автоматизация финальной сборки — относительно новая область. Совместная работа людей и роботов на потоковом конвейере до недавнего времени была редкостью.

Отмар Хонсберг, руководитель прикладной инженерии Kuka: «Измерения относительны к компоненту. Это позволяет роботу автономно выполнять измерительную задачу в потоковом режиме. В отличие от конвенционального робото-поддерживаемого измерения — это реальная добавленная ценность».

В комбинации с оптическим детектированием и тактильной сенсорикой чувствительный LBR iiwa автоматически адаптируется к новым ситуациям при вибрациях или остановках конвейера, продолжая работу бесшовно.

Хонсберг: «Решение "Assembly in Motion" делает робот интеллектуальным позиционирующим устройством для измерительного прибора».

Сборочные линии двигают частично собранные кузова, пока монтажники добавляют детали или тестируют качество в тактовом режиме. Скорость линии адаптирована под человеческий такт для сборки/переработки на ходу.

Для повышения эффективности на линии человек и робот должны работать вместе, — Kuka.