ABB Dynamic Assembly Pack: недостающее звено для полностью автоматизированной оконечной сборки

Силовое управление и visão в реальном времени для FTA

Dynamic Assembly Pack от ABB — «последний недостающий элемент» автоматизации финальной обстановки (Final Trim Assembly). Комбинация камер реального времени на гриппере/руке и интегрированных датчиков силы.

Проблемы традиционной автоматизации FTA

Вибрация АГВ/конвейеров и вариации скорости линии мешают точному позиционированию.
Приходилось замедлять или останавливать линию — потери продуктивности.

Решение Dynamic Assembly Pack

Universal Video Tracking (UVT) — камера точно отслеживает кузов на АГВ/конвейере.
Compliant Vision Guidance (CVG) на руке — сканирует опорные точки (края дверей) 30–40 fps, определяет корректировки.
LED-подсветка на обеих камерах — компенсация переменного освещения.
Интегрированный датчик силы — находит точную позицию (шплинты кабины, петли дверей), монтаж с микронной точностью.

Влияние на индустрию

Майкл Ларссон (ABB Robotics): «Сегодня <5% FTA роботизировано. Dynamic Assembly Pack — game changer. Сложные задачи безопасно, быстро, с высшей точностью на движущейся линии. Значительный рост продуктивности и конкурентоспособности».

Дополнительно

ABB предлагает производственные ячейки, проектирование полных решений, платформу ABB Ability (оптимизация процессов, управление флотом, предиктивное обслуживание).

RTI обеспечивает Indy Autonomous Challenge: студенты создают и гонят полноразмерные автономные болиды Проект Accelerate: стратегическое аутсорсинг для стартапов

Система управления автоматикой

Производственный процесс

3D печать

Система управления автоматикой

Промышленные технологии