Indy Autonomous Challenge использует программное обеспечение RTI для создания и участия в гонках автономных транспортных средств

Real-Time Innovations (RTI), поставщик программной платформы для интеллектуальных машин и реальных систем, присоединился к Indy Autonomous Challenge (IAC), двухлетнему университетскому конкурсу с бюджетом новое поколение лидеров мобильности.

RTI предоставляет программное обеспечение более чем 500 студентам по всему миру для проектирования и разработки управляющего программного обеспечения для автономных гонок на полноразмерных модифицированных гоночных автомобилях Dallara IL-15.

Студенты соревнуются в первой в истории высокоскоростной автономной гонке на крупнейшей в мире гоночной трассе Indianapolis Motor Speedway в октябре 2021 года.

Для решения этой задачи команды университетов со всего мира будут использовать открытую программную среду RTI, Connext DDS, для проектирования, моделирования и запуска на треке специально модифицированных гоночных автомобилей Dallara IL-15.

Программная платформа RTI позволяет приложениям обмениваться данными в режиме реального времени, обеспечивая при этом постоянную доступность и безопасность.

Connext DDS полностью совместим с ROS2, AutoStar и другими системами, что позволяет ускорить создание прототипов и разработку. Ожидается, что скорость автомобиля превысит 320 км/ч, поэтому учащиеся и их консультанты могут чувствовать себя уверенно, зная, что Connext DDS обеспечивает безопасность, соответствующую высочайшему стандарту ISO-26262.

Мэтт Пик, управляющий директор Energy Systems Network, основного организатора IAC, говорит:«Одна из основных целей IAC — решать «пограничные» сценарии — ситуации, которые возникают только при экстремальных рабочих параметрах, например, при обходе непредвиденных препятствий. на высоких скоростях, сохраняя контроль над автомобилем.

«Такая задача была бы невозможна без передачи данных в реальном времени. Партнерство с RTI дает нашим командам прочную основу для участия в гонках».

Нил Путхафф, старший инженер по интеграции программного обеспечения и руководитель проекта в RTI, говорит:«Эта гонка — серьезная задача, требуемая скорость прохождения круга выше, чем у некоторых профессиональных гонщиков-победителей за последнее десятилетие. Это потребует изобретательности и максимально эффективного использования каждой микросекунды в системе управления.

«Студентам нужна проверенная платформа с максимальной производительностью для их автомобилей, которая может справиться с экстремальными условиями и интегрировать любое программное обеспечение, которое они создают или выбирают для победы — от первоначальных прототипов и моделирования, через полевые испытания и до дня гонки.

"Большая конкуренция порождает большие инновации, и мы гордимся тем, что являемся частью задачи, которая вдохновит новое поколение лидеров мобильности и продвинет отрасль вперед".

RTI присоединяется к элитной группе автомобильных и технологических лидеров, включая Ansys, Aptiv и Microsoft, в качестве официальных спонсоров конкурса. IAC поддерживается Университетской программой RTI, которая позволяет проводить университетские исследования и получать практическое образование.

Университеты по всему миру используют технологию RTI для поддержки своих исследований в таких областях, как робототехника, автономные транспортные средства, исследование космоса, подключенное здравоохранение и многое другое.