Simulink: среда моделирования и проектowania на основе моделей в MATLAB

Simulink — среда симуляции и моделирования динамических и встроенных систем, интегрированная с MATLAB. Разработана MathWorks. Это графический язык потока данных для моделирования, симуляции и анализа мультидоменных систем. По сути — инструмент блок-схем с настраиваемыми библиотеками блоков.

Позволяет включать MATLAB-алгоритмы в модели и экспортировать результаты симуляции в MATLAB для анализа.

Возможности Simulink

• Системное проектирование (system-level design)
• Симуляция
• Автоматическая генерация кода
• Тестирование и верификация встроенных систем

Дополнительные продукты MathWorks и сторонние инструменты

• Stateflow — автоматы состояний и блок-схемы
• Simulink Coder — генерация C-кода для реального времени
• xPC Target + x86 real-time — тестирование моделей на физическом оборудовании
• Embedded Coder — поддержка конкретных встроенных платформ
• HDL Coder — генерация синтезируемого VHDL/Verilog
• SimEvents — библиотека блоков для моделирования очередей

Simulink обеспечивает систематическую верификацию: проверка стиля моделирования, трассируемость требований, анализ покрытия модели. Simulink Design Verifier находит ошибки проектирования и генерирует тестовые сценарии.

Работа с Simulink

Запуск: в командной строке MATLAB введите simulink. Откроется Library Browser — палитра библиотек для построения моделей.

Левая панель — категории библиотек (по типам систем), правая — блоки выбранной библиотеки.

Построение моделей

1. Нажать New на панели инструментов Library Browser — новое окно модели.
2. Модель Simulink — это блок-схема.
3. Элементы добавляются перетаскиванием из Library Browser или копированием/вставкой.

Пример: генератор синусоиды + осциллограф

1. Перетащить блок Sine Wave (Sources → Sine Wave) в модель.
2. Перетащить блок Scope (Sinks → Scope).
3. Соединить выход Sine Wave со вход Scope линией связи.
4. Нажать Run (параметры по умолчанию).
5. В окне Scope появится график синусоиды.

Это базовый пример: источник сигнала (Source) и приемник (Sink). Реальные модели содержат десятки блоков: математические операции, логика, системы управления, физические подсистемы.