Робот-будильник на колесах: умная мобильная система пробуждения на Raspberry Pi и Google Calendar

Вам когда-нибудь случалось выключать будильник, а просыпаться через час и бежать к двери? Постройте робота-будильника, заставляющего вас двигаться — тогда вы действительно встанете.

Шаг 1: Введение

Сегодня большинство из нас использует смартфоны как будильники, потому что они удобны, универсальны и могут играть кастомные тоны или вибрировать в оптимальное время пробуждения. Недостаток? Когда телефон в руке, легко засунуть его обратно под одеяло и проспать будильник полностью.

Представьте устройство, которое нельзя просто заглушить касанием. Наш Робот-будильник на колесах использует Raspberry Pi и BrickPi для перемещения по комнате, воспроизведения кастомного тона будильника и продолжения движения, пока вы не остановите его активно. Он также синхронизируется напрямую с Google Calendar — любое устройство с доступом к календарю может менять время будильника на лету.

Ища события с названием wake1 в вашем календаре, робот автоматически запускает будильник во время события, так что вы можете управлять расписанием пробуждения с телефона, ноутбука или планшета.

Шаг 2: Необходимые детали

• Raspberry Pi (Model B или B+ рекомендуется)
• Интерфейс BrickPi
• BrickPi Power Pack
• SD-карта с установленным Raspbian
• Wi‑Fi донгл
• 1 маленький динамик (напр., X‑Mini 2)
• 2 мотора LEGO Mindstorms (NXT или EV3 совместимые)
• 2 датчика касания LEGO Mindstorms
• 2 LEGO колеса
• LEGO балки и оси для шасси

Шаг 3: Сборка

Начните с сбора всех компонентов выше. Робот можно собрать либо с моторами и датчиками LEGO Mindstorms NXT, либо EV3; BrickPi обработает управление моторами и датчиками.

Следуйте пошаговым инструкциям в Инструкции (PDF) для сборки шасси, крепления моторов и подключения датчиков. Помните назначение портов:

• Правый мотор – PORT_A
• Левый мотор – PORT_D
• Датчик касания 1 – PORT_1
• Датчик касания 2 – PORT_2
• Ультразвуковой датчик – PORT_4
• Динамик – аудиоджек и USB-порт

После сборки робот будет свободно перемещаться, играть тон будильника и останавливаться только при нажатии одного из датчиков касания. Интеграция с Google Calendar позволяет устанавливать или менять время будильника с любого устройства, делая это гибким, hands-free решением для пробуждения.

Для деталей посетите страницу проекта Rolling Alarm Robot.