Робот с подвижной сигнализацией

Вы когда-нибудь замечали, что выключаете будильник, не осознавая этого, только чтобы проснуться через час и выскочить за дверь?

В этой сборке мы собираемся построить робот-будильник, который заставит вас потрудиться, чтобы его выключить! Более того, робот сможет синхронизироваться с вашим календарем Google, позволяя настраивать время будильника практически с любого устройства.

Шаг 1. Введение

Сегодня почти каждый использует свой телефон в качестве будильника, который имеет ряд преимуществ. Телефоны легко настраивать, легко настраивать, воспроизводить собственные песни и даже определять, когда лучше всего вас разбудить.

Проблема в том, что если ваш телефон не находится через комнату, мы используем наши телефоны так часто, что можем буквально использовать их во сне. Почему бы не построить робота, который может делать все это, но не остановится, пока вы не встанете и не начнете двигаться!

Наш робот сможет легко беспорядочно перемещаться по комнате по любой поверхности, с легкостью воспроизводя настраиваемый сигнал будильника. Чтобы установить будильник, просто свяжите программу на BrickPi с вашей учетной записью Google, и она будет искать события с заголовком «wake1 ″ и автоматически запускать будильник во время события.

Это означает, что время будильника можно очень легко настроить с помощью любого устройства, имеющего доступ к вашему календарю Google.

Шаг 2. Необходимые детали

• RaspberryPi (предпочтительно модель B или B +)
• BrickPi
• Блок питания BrickPi
• SD-карта с установленным Raspbian Wheezy
• Адаптер Wi-Fi
• 1 маленький динамик (например, X-Mini 2).
• 2 двигателя LEGO® Mindstorm®
• 2 сенсорных датчика LEGO® Mindstorm®
• Колесо 2LEGO®
• Балки и булавки LEGO для создания платформы робота

Шаг 3. Сборка

Для начала нам нужно будет собрать компоненты из ведомости материалов. Это будут компоненты, необходимые для создания нашего робота. В этом проекте можно использовать двигатели и датчики LEGO® Mindstorm® NXT или EV3.

По завершении сбора всей необходимой детали, можно будет просто собрать робота. Это можно сделать, следуя пошаговым инструкциям, приведенным здесь в формате PDF. Инструкция по эксплуатации

После сборки робота важно помнить, какие датчики и двигатели подключены к каждому порту.

• Правый мотор =PORT_A
• Левый мотор =PORT_D
• Датчик касания 1 =PORT_1
• Датчик касания два =PORT_2
• Ультразвуковой датчик =Порт_4
• Динамик =аудиоразъем и порт USB.

Подробнее:Робот-сигнализатор на колесиках