DIY робот в стиле Wall‑E на Raspberry Pi из коробки от CD

Введение

Этот выходной проект приносит кинематографическую робототехнику в вашу гостиную. Вдохновленный фильмом Wall‑E и дизайном с DX.com, мы построили четырехколесного робота из переработанной CD-трубки, Raspberry Pi и недорогих моторов. Результат — функциональный, низкобюджетный робот, веселый в сборке и отличный для обучения.

Материалы

• Raspberry Pi Model B (512 MB RAM)
• Micro‑SD карта с предзагруженным Adafruit Occidentalis 0.2
• Четырехприводное шасси (скачано с DX.com)
• Моторный драйвер Pololu TB6612FNG
• Сервопривод HD1800A
• Ультразвуковой датчик HC‑SR04
• Резисторы 1 кОм и 2 кОм
• Разные провода, соединители и универсальная печатная плата
• Батарейный блок с солнечным зарядным (DX.com)
• Переработанная CD-трубка (для корпуса робота)
• Инструменты: паяльник, плоскогубки, Dremel, мультиметр

Софт

Adafruit Occidentalis 0.2 — легкая ОС для Raspberry Pi, поддерживающая Python, ROS и управление в реальном времени.

Шаг 1: Монтаж базы робота

Шасси изготовлено из CD-трубки. Крепления моторов позиционированы под углом 60° относительно переднего колеса для предотвращения интерференции колесной базы. Используя Dremel с диском для пластика, центральный штифт трубки удален. Держатель батареи и драйвер Pololu закреплены на вершине трубки для чистого, низкопрофильного вида.

Для больших деталей обратитесь к странице Raspberry Pi CD Box Robot.

Дальнейшие шаги

• Проводка моторов и сервопривода к TB6612FNG.
• Подключение HC‑SR04 датчика к GPIO Pi.
• Установка батарейного блока и тестирование распределения питания.
• Программирование робота на реагирование на ультразвуковые показания расстояния.

Наслаждайтесь сборкой и наблюдением за навигацией вашего робота, как в сцене из Wall‑E!