Робот-бокс для компакт-дисков Raspberry Pi

Английский:

Работа над этим проектом длится много выходных. Мой сын Габриэль смотрел фильм «Валл-И» и предложил построить похожего робота. Я вижу эту модель на Dx.com и вдохновляюсь ею.

Мы используем некоторые записки, которые находим здесь, дома, особенно старые компакт-диски и пустую тубу из-под компакт-дисков.

Список материалов следующий:

АППАРАТНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

• Raspberry Pi Model B с 512 МБ
• SD-карта с Occidentalis.
• Два комплекта двигателя и две шины (моторы и шины я взял из этого предмета.

http://www.dx.com/pt/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x-18650-178466)

• Контроллер мотора Pololu TB6612FNG
• Серводвигатель модели HD1800A.
• Ультразвуковой датчик HC-SR04
• Провода
• Универсальная печатная плата
• резистор 1 кОм
• резистор 2 кОм
• Набор соединителей
• Батареи и поддержка
• Солнечная батарея от Dx.com

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

Adafruit Occidentalis 0.2

ИНСТРУМЕНТЫ

• Паяльник
• Плоскогубцы
• Дремель
• Мультиметр

Португальский:

Esse projeto é um trabalho que está nos tomando muitos finais de semana. Meu filho, Gabriel, assistiu ao film «Wall-E» e propôs que nós construssemos um robô parecido. Eu vi este modelo no Dx.com e quis fazer um negócio inspirado nele.

Nós utlizamos algumas escatas que encontramos aqui em casa, Principalmente alguns CDs velhos e um tubo vazio de CD.

Список материалов и сегментов:

ОБОРУДОВАНИЕ

• Мм, Raspberry Pi, модель B, com 512 МБ
• Гм, SD-карта, com Occidentalis.
• Сознание мотора Dois Pneus (eu peguei os motores e pneus disso aqui:

http://www.dx.com/pt/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x-18650-178466)

• Um controlador de motores Pololu
• Модель серводвигателя HD1800A
• Умный сенсор Ultrassônico HC-SR04
• Ум-Монте-де-Фиос
• Placa universal
• Ом резистор 1 кОм
• Резистор UM де 2к
• Conectores diversos
• Дополнительная поддержка
• Набор аккумуляторов и солнечных батарей

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

Adafruit Occidentallis 0,2

ФЕРРАМЕНТАС

• Ферро де Солдар
• Аликаты
• Дремель
• Мультиметро

Шаг 1. Установка пластины робота

Английский:

База робота была взята с ламповым CD.
Я расположил два держателя мотора под углом 60 ° к переднему колесу. Дистанции достаточно, чтобы колеса не трулись об основание. Я вырезал центральный стержень трубки с помощью дремеля и отрезного диска для пластика. В верхней части трубки закрепил аккумуляторный отсек и привод двигателя пололу.

Португальский:

База для роботов для создания компакт-дисков.
Eu posicionei os dois suportes de motor num ângulo de 60º em relação à roda dianteira. Дистанция суфициент для того, чтобы родиться без фиксации атрита на базе. Cortei o pino central do tubo usando Dremel e um disco de corte para plástico. Na parte de cima do tubo, fixei o support para pilhas e deixei o driver para motores também.

Подробнее:Робот-бокс для компакт-дисков Raspberry Pi