Создайте своего робота на Raspberry Pi с набором MonkMakes RRB2 — подробное руководство

Набор MonkMakes RRB2 — это готовое решение для хоббистов и педагогов. Построенный вокруг RaspiRobot Board v2 (RRB2), он обеспечивает надежное управление моторами, питанием и интеграцию датчиков — всё в одном компактном шасси.

Обзор

• Лазерно-вырезанная платформа робота с интегрированными креплениями мотор-редукторов
• Два мотор-редуктора и держатель для 6 элементов AA
• RaspiRobot Board v2 (RRB2) — вставляется прямо в GPIO Raspberry Pi, выдает до 2 А через импульсный блок питания и управляет моторами
• Ультразвуковой дальномер HC‑SR‑04 для обнаружения препятствий
• Самоклеящиеся липучки для коробки батарей

Сборка

Процесс сборки разбит на три фазы: сборка шасси, установка Raspberry Pi и настройка ПО.

Шаг 1: Проверка комплектации

Болты идут трех размеров: короткие (8 мм), средние (12 мм, M2.5) и длинные (30 мм). Короткие и длинные болты используют одни гайки, а средние — меньшие гайки M2.5.

• Компоненты шасси:
  • 1 лазерно-вырезанная платформа
  • 2 мотор-редуктора
  • 2 колеса
  • 1 опорное колесо
  • 8 коротких (8 мм) болтов для сборки мотор-редукторов и опорного колеса
  • 4 латунных распорки (10 мм) для монтажа опорного колеса
  • 8 гаек для коротких/длинных болтов
  • 2 средних (12 мм) болта M2.5 для крепления Raspberry Pi
  • 2 гайки для средних болтов
  • 4 длинных (30 мм) болтов для сборки мотор-редукторов
  • 2 металлические пластины для мотор-редукторов
• Прочие компоненты:
  • 1 RaspiRobot Board v2
  • 1 ультразвуковой дальномер HC‑SR‑04
  • 1 держатель 6×AA батарей
  • 2 самоклеящихся липучки Velcro™

Шаг 2: Снятие защитной пленки

Аккуратно снимите бумажное покрытие с обеих сторон лазерно-вырезанного акрилового шасси перед продолжением.

Шаг 3: Установка опорного колеса

Проведите маленький болт через каждое из четырех отверстий опорного колеса, накиньте гайку сзади и затяните плоскогубками, удерживая болт отверткой. Прикрепите оставшуюся длину болта к распорке и зафиксируйте.

Шаг 4: Крепление мотор-редукторов

Закрепите металлическую пластину на каждом мотор-редукторе с длинными болтами и гайками. Совместите нагнетанные отверстия пластины с точками монтажа шасси, обеспечив согласованную ориентацию. Закрепите мотор-редукторы так, чтобы моторные концы смотрели к опорному колесу, затем установите колеса. Избегайте перетяжки, чтобы не треснуть акрил.

Шаг 5: Установка Raspberry Pi

Используйте средние болты M2.5 и гайки для крепления Raspberry Pi к шасси. Для ревизии 1 плат без отверстий монтажа используйте альтернативное решение. Поместите Pi на шасси напротив опорного колеса, проведя один болт через широкий центральный слот, другой — через боковое отверстие.

Шаг 6: Фиксация коробки батарей

Приклейте липучку-крючок к дну держателя батарей в показанных позициях. Снимите подкладку с липучки-«пушистых» накладок и приклейте их к шасси. Наденьте коробку батарей на крючки для завершения питания.

Для более детальных инструкций посетите Building the MonkMakes Raspberry Pi Robot Kit.