Сборка робота MonkMakes Raspberry Pi

Сборка робота состоит из трех этапов:сначала соберите шасси робота, затем подключите рекламные провода Raspberry Pi и, наконец, установите программное обеспечение на Raspberry Pi.

Шаг 1. Проверьте упаковочный лист .

Обратите внимание, что болты для шасси бывают трех размеров. Назовем их короткими, средними и длинными. Для коротких и длинных болтов используются гайки одного размера. Для средних болтов, используемых для крепления Raspberry Pi к шасси, используются гайки M2,5 меньшего размера.

Шасси
1 платформа робота для лазерной резки
2 двигателя Germotors
2 колеса
1 ролик
8 коротких (8 мм) болтов для крепления узлов мотор-редуктора и ролика
4 латунных прокладки (10 мм) для крепления ролика
8 гаек для коротких и длинных болтов
2 средних (12 мм) болта M2,5 для крепления Raspberry Pi к шасси
2 гайки для средних болтов
4 длинных (30 мм) болта для сборки мотор-редукторов
2 металлических пластины для крепления мотор-редукторов

Другое
1 плата RaspiRobot v2
1 дальномер HC-SR-04 Ultrsonic
1 держатель для 6 батареек AA
2 самоклеящихся липучки (TM) колодки

Шаг 2. Снимите защитный бумажный слой с акрилового пластикового шасси .

Шасси изготовлено из пластика, вырезанного лазером, и имеет защитный слой бумаги с обеих сторон. Снимите это.

Шаг 3. Присоедините ролик

Вставьте небольшой болт в каждое из четырех отверстий на колесе и установите за ним гайку. Затяните гайку плоскогубцами, удерживая болт отверткой. Затем установите оставшуюся часть болта на распорную втулку и затяните.

Шаг 4. Присоедините мотор-редукторы .

К каждому из двух мотор-редукторов требуется металлическая пластина, прикрепленная к нему с помощью длинных болтов и гаек. Один край пластины имеет резьбовые отверстия, которые будут использоваться для крепления двигателя к шасси. Убедитесь, что отверстия расположены, как показано ниже, чтобы двигатели точно так же подходили к корпусу.

Теперь вы можете прикрепить мотор-редукторы к шасси так, чтобы конец мотор-редуктора был направлен к ролику, как показано ниже. Теперь вы также можете прикрепить колеса.
Будьте осторожны, не затягивайте винты слишком сильно, иначе акриловое шасси треснет.

Шаг 5. Присоедините Raspberry Pi .

Используйте два более тонких «средних» болта и гайки, чтобы прикрепить Raspberry Pi к шасси. Вставьте болты в два отверстия на плате Raspberry Pi (обратите внимание, что на исходных платах версии 1 нет монтажных отверстий, и Pi придется прикреплять каким-либо другим способом.

Установив болты на место, разместите Raspberry Pi на верхней стороне шасси на противоположном конце платы от ролика. Вставьте один болт в широкий центральный паз на краю платы, а другой болт около середины платы найдет еще одно отверстие в корпусе.

Шаг 6. Присоедините батарейный отсек .

Батарейный отсек прикреплен к шасси с помощью самоклеящихся подушечек на липучке.
Сначала приклейте «крючок» застежки-липучки к нижней части батарейного отсека примерно в положениях, показанных ниже:

Затем снимите вторую половину прокладок с бумажной подложки и поместите их на детали, уже прикрепленные к батарейному отсеку, клейкой стороной вверх.

Подробнее:Создание набора роботов MonkMakes Raspberry Pi