Archimedes: Робот-совица с ИИ для распознавания эмоций

История

Представлен в Make: Magazine!

Archimedes — носимый роботизированный совик, использующий Google AIY Vision Kit для детектирования ваших эмоций и поощрения позитивного вовлечения.

Спроектирован для выявления энтузиастичных посетителей, Archimedes сканирует лица на предмет искреннего счастья. Когда обнаруживается искренне счастливое выражение, он открывает маленькую коробочку для выдачи наклеек или других небольших подарков. Имя отсылает к фамильяру Мерлина из «Единого и будущего короля» и эхо кибернетических сов из «Бегущего по лезвию» и «Столкновения титанов».

Основной интеллект приходит из Google AIY Vision Kit. Узнайте больше о наборе — ПО проекта будет выпущено вскоре.

Идея началась, когда меня пригласили показать проект на Bay Area Maker Faire. После обширного мозгового штурма я выбрал игривый, но технически сложный дизайн, работающий на множестве событий вроде CODAME Artobots Festival и Arm/Hackster Asia Tour. ARM-архитектура Raspberry Pi делает робота легко переносимым и воспроизводимым.

1. Сборка AIY Vision Kit

Набор включает предзагруженные демо, дающие надежную отправную точку. Обратитесь к документации для быстрого прохода по настройке.

2. Сервоприводы

Надежная pan/tilt жеманг от HackerBox (#0024, «Vision Quest») обеспечивает плавное движение головы совы. Дополнительный сервопривод из набора Seeed Grove поднимает крышку коробочки с угощением. Для интеграции джойстика Arduino управляет сервоприводами, чтобы избежать конфликтов с AIY Joy Detection демо.

Подключите сервоприводы к пинам 9 (pan), 10 (tilt) и 11 (крышка). Питание моторов от выделенного 5 В USB-источника для надежной работы.

3. Программирование

Archimedes непрерывно сканирует на предмет искренне счастливого лица. При детекции индикатор LED загорается, совик прекращает движение и открывает коробочку с угощением. Логика объединяет AIY LED и Joy Detection демо с кастомным кодом для запуска механизма награды.

4. 3D-печатанный карапак

Голова, крылья и грудь спроектированы в OnShape и напечатаны на Lulzbot Taz 6 из филамента Taulman N-Vent. Дизайн балансирует внутреннее пространство для электроники с легким внешним видом. Сборка использует алюминиевую арматурную проволоку и термоусадочную трубку для фиксации компонентов без риска короткого замыкания.

Заметки по сборке

Голова: Алюминиевая проволока крепит голову к сервоприводной рамке; двусторонний изолирующий пенополиуретановый скотч фиксирует Raspberry Pi. Электроизоляционная лента защищает открытые разъемы.

Тело: Совик сидит на переделанной жестяной банке от английского завтрака, в которой также размещается гибкий штатив и изолированный корпус Arduino. Банка наполнена коричневой бумагой для создания «гнезда» и демпфирования вибраций.

Коробочка с угощением: LEGO-базис с шарнирной крышкой держит награду. Сервопривод сзади открывает крышку при активации.

Питание: Питание USB-хаб выдает 5 В на Raspberry Pi, сервоприводы и Arduino. Кастомный USB-кабель подключается прямо к 5 В и GND пинам Pi.

Процесс сборки (фото)

Изображения прогресса опубликованы в Instagram, предлагая визуальное путешествие через сборку.

Источник: Archimedes: The AI Robot Owl