Пошаговое руководство: Настройка привода PowerFlex 525 в Connected Components Workbench

Приводы Allen-Bradley PowerFlex 525 — популярные частотно-регулируемые приводы от Rockwell Automation, которые можно использовать как автономные приводы, интегрированные в микросистему управления или интегрированные в систему Logix 5000.

Когда вы используете приводы PowerFlex 525 как автономные частотно-регулируемые приводы или интегрированные в микросистему управления, вы настраиваете их с помощью Connected Components Workbench. Connected Components Workbench — это бесплатная среда разработки, используемая для программирования ПЛК Micro800, создания HMI-приложений для панелей PanelView 800 и настройки приводов PowerFlex 525.

В этой статье я покажу, как настроить привод PowerFlex 525 в Connected Components Workbench.

Добавление привода PowerFlex 525 в Connected Components Workbench

В Connected Components Workbench я создаю новый проект, нажав File > New (Файл > Создать). В диалоговом окне нового проекта ввожу имя проекта и выбираю место хранения. Наконец, нажимаю Create (Создать) для создания проекта.

После создания проекта автоматически открывается диалоговое окно New Device (Новое устройство).

В этом диалоговом окне я добавлю привод PowerFlex 525 в проект. Для этого разверну папку Drives (Приводы), затем папку PowerFlex 520-Series и, наконец, выберу привод PowerFlex 525.

После выбора привода нажимаю Select (Выбрать), чтобы добавить его в корзину, а затем Add to Project (Добавить в проект), чтобы закрыть диалог и добавить привод в проект.

После добавления привода в проект автоматически открывается диалоговое окно Device Definition (Определение устройства). В этом диалоговом окне я даю приводу имя и нажимаю OK, чтобы добавить его в проект.

Диалоговое окно Device Definition обновляется, давая нам больше опций.

Теперь мы можем использовать меню Connect (Подключение) для подключения к физическому приводу и взаимодействия с ним. Конкретно, мы можем подключиться к приводу, загрузить параметры из привода, выгрузить параметры в привод или синхронизировать параметры с приводом.

Когда вы синхронизируете параметры с приводом, вы можете выбрать, какие параметры загружаются из привода, а какие выгружаются.

В данном случае я подключусь к приводу. Для этого открываю меню Connect и выбираю Connect.

Чтобы подключиться к приводу, нам нужно указать путь от компьютера к приводу с помощью Network Browser (Браузера сети), который открывается автоматически.

В данном случае привод подключен напрямую к моему компьютеру, поэтому я могу развернуть драйвер EtherNet/IP, выбрать привод и нажать Continue (Продолжить), чтобы установить путь.

Параметры в проекте и приводе должны быть синхронизированы. В данном случае я загружу все параметры из привода, выбрав флажок Use Physical (Использовать физический) и нажав Continue.

Вы можете заметить, что Device Overview (Обзор устройства) был обновлен для отображения деталей физического привода.

Настройка привода PowerFlex 525 с помощью параметров

Мы можем настроить привод PowerFlex несколькими способами.

Первый способ — вручную настроить различные параметры.

Для доступа к параметрам привода можно выбрать страницу Parameters (Параметры) в левой панели.

Эта страница показывает список всех параметров привода. Чтобы упростить настройку, можно фильтровать этот список различными способами.

Можно отфильтровать список с помощью строки поиска. Например, я могу поискать «IP», чтобы увидеть параметры, связанные с IP-адресом.

Я также могу выбрать опцию Show Non-Defaults (Показать нестандартные), чтобы просмотреть только параметры, измененные от значений по умолчанию.

Наконец, я могу посмотреть группы параметров. Для этого выбираю 0 - PowerFlex 525 в выпадающем списке All Ports (Все порты).

В выпадающем списке Parameters (Параметры) можно выбрать группы параметров для отображения.

Некоторые из этих групп основаны на функциональности. Например, группа Basic Program (Базовая программа) содержит самые основные параметры, которые нужно настроить в простом приложении.

Другие группы основаны на приложениях. Например, группа Conveyor (Конвейер) показывает параметры, важные для приложений управления конвейерами.

Если хотите, можно также создать пользовательскую группу параметров, отображающую до 100 параметров, которые вы выберете.

Если вы не хотите проходить через отдельные параметры, можно также настроить привод PowerFlex 525 с помощью мастера запуска (Start Up Wizard).

Настройка привода PowerFlex 525 с помощью мастера запуска

Чтобы открыть мастер запуска, выберите Wizards (Мастера) в левой панели и нажмите Start (Запуск) рядом с Start Up Wizard (Мастер запуска).

Этот мастер проводит вас через шаги настройки привода PowerFlex 525 логическим, структурированным образом.

По мере прохождения мастера вы можете настроить параметры, связанные с управлением двигателем, данными двигателя и выполнить базовые тесты, такие как проверка того, что привод вращается в правильном направлении.

На последнем шаге мастера вы можете просмотреть любые изменения, сделанные во время прохождения мастера. Наконец, можно нажать Finish (Готово), чтобы отправить изменения в привод.

Подведение итогов

Теперь привод настроен и готов к интеграции в систему управления. В следующей статье мы посмотрим, как интегрировать привод PowerFlex в микросистему управления.