DIY робот-манипулятор: пластиковая рука на Arduino и сервоприводе

Компоненты и материалы

Пластиковый лист 8 мм — 1 шт.
Пластиковый лист 4 мм — 1 шт.
Сервопривод Tower Pro MG996R — 1 шт.
Потенциометр 10 кОм — 1 шт.
Arduino UNO — 1 шт.
Болты и гайки — 1 комплект

Инструменты

Станок с ЧПУ (для резки пластика)

О проекте

Проект посвящён самостоятельному изготовлению робота-манипулятора (гриппера), который часто нужен в робототехнике. Корпус сделан из прозрачного твёрдого пластика, привод — хоббийный сервопривод, управление — Arduino.

DIY робот-манипулятор: пластиковая рука на Arduino и сервоприводе

Код

Используется стандартный пример Servo Knob из Arduino IDE (управление сервоприводом от потенциометра).

/* Controlling a servo position using a potentiometer
   by Michal Rinott, modified by Scott Fitzgerald */
#include <Servo.h>

Servo myservo;
int potpin = 0; // аналоговый вход потенциометра
int val;

void setup() {
  myservo.attach(9); // серво на пине 9
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);           // 0..1023
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);    // масштаб к 0..180 градусов
  myservo.write(val);                 // установка угла
  delay(15);
}

Детали для 3D-печати / ЧПУ

8mm.DXF — контуры для 8 мм пластика
4mm.DXF — контуры для 4 мм пластика

Схема подключения

Стандартная схема «Servo Knob»: серво — питание/земля/сигнал на пин 9, потенциометр — крайние ножки на 5V/GND, средняя на A0.

Решение проблем с сенсорным экраном TFT LCD Shield 2.4″ для Arduino Благодарим вежливых водителей: LED-табло для автомобиля на Arduino MKR1000

Производственный процесс

3D печать

Система управления автоматикой

Промышленные технологии