Робот-захват

Компоненты и расходные материалы

пластиковый лист толщиной 8 мм

пластиковый лист толщиной 4 мм

Сервоприводы (Tower Pro MG996R)

потенциометр 10K

Arduino UNO

болты и гайки

Необходимые инструменты и машины

Станок с ЧПУ

Об этом проекте

Этот проект посвящен созданию роботизированного захвата DYI, который широко используется в проектах робототехники.

Он сделан из прозрачного твердого пластика и управляется сервоприводом любителя и Arduino.

Код

Ручка сервопривода

Ручка сервопривода C / C ++

Эскиз ручки сервопривода из примеров Arduino IDE

 / * Управление положением сервопривода с помощью потенциометра (переменного резистора) от Михала Ринотта  изменено 8 ноября 2013 года Скоттом Фитцджеральд http://arduino.cc/en/Tutorial/Knob*/#include  Сервомойка; // создаем сервообъект для управления сервоусилителем potpin =0; // аналоговый вывод, используемый для подключения потенциометра int val; // переменная для чтения значения из аналогового pinvoid setup () {myservo.attach (9); // подключает сервопривод на выводе 9 к сервообъекту} void loop () {val =analogRead (potpin); // считывает значение потенциометра (значение от 0 до 1023) val =map (val, 0, 1023, 0, 180); // масштабируем его для использования с сервоприводом (значение от 0 до 180) myservo.write (val); // устанавливает положение сервопривода в соответствии с масштабированным значением delay (15); // ждем, пока сервопривод доберется туда}

Изготовленные на заказ детали и корпуса

8mm.DXF 4 мм.DXF

Схема

обычная конфигурация ручки сервопривода

Сопряжение и устранение проблем с сенсорным экраном на TFT LCD 2.4 ″ Shield Скажите спасибо всем любезным водителям

Производственный процесс

3D печать

Система управления автоматикой

Промышленные технологии