Робот для совместной работы YuMi компании ABB отмечает пятилетие

Компания ABB отмечает большую историю своего маленького робота:в этом году двурукому роботу для совместной работы YuMi исполняется пять лет. (Смотрите видео ниже.)

Первоначально запущенный в 2015 году для помощи рабочим в сборке легких изделий, компания ABB заявляет, что ее совместный робот YuMi проложил себе путь во множестве различных приложений и отраслей, изменив представление многих людей о том, чего можно достичь с помощью роботизированной автоматизации.

Благодаря эргономичному дизайну и ряду функций безопасности, в том числе легким подлокотникам из магниевого сплава с мягкой набивкой, предотвращающей защемление, и усовершенствованному управлению движением с обнаружением столкновений, YuMi предназначен для установки на рабочих станциях рядом с людьми и повышает гибкость, позволяя людям и роботы для совместной работы над задачами, для которых раньше требовались барьеры безопасности или клетки.

ABB заявляет, что YuMi «установила стандарт безопасности» в приложениях для совместной работы, где роботы и рабочие должны работать бок о бок.

Благодаря своей ловкости и 14-осевой конструкции с двумя руками YuMi сыграла ключевую роль в повышении производительности и качества на производственных линиях по всему миру, от сборки электроники и электрических компонентов до сортировки конфет на кондитерских фабриках.

Устранив необходимость в громоздких и дорогостоящих мерах безопасности, таких как ограждение, YuMi устранил как физические, так и психологические барьеры, отделяющие людей от роботов.

Ключом к популярности YuMi стал его удобный дизайн, который имитирует размер и движения человека-оператора, а также сверхлегкие мягкие подлокотники, которые позволяют ему безопасно двигаться «быстрее, чем другие коботы», согласно ABB.

Сами Атия, президент бизнес-направления робототехники и дискретной автоматизации компании ABB, говорит:«Пять лет назад мы хотели создать YuMi, чтобы установить новый стандарт для совместной робототехники, создав робота, способного работать рука об руку с людьми без дополнительных защитных мер. или барьеры, будучи простыми в установке и эксплуатации.

«YuMi оказался невероятно популярным, создав новую категорию для небольших коллаборативных роботов для обработки материалов, сборки и проверки, а также расширив привлекательность коллаборативных роботов в расширяющемся диапазоне приложений, от производства до здравоохранения и не только».

С момента своего запуска YuMi стала краеугольным камнем в широком портфолио решений для совместной автоматизации компаний ABB Robotics и Discrete Automation.

Компания имеет впечатляющий опыт работы, достигая результатов во всем:от производства электрических розеток до помощи в тестировании безопасности, надежности и долговечности банкоматов для швейцарского поставщика программного обеспечения для платежей Abrantix.

В медицинском секторе, стремящемся повысить эффективность, YuMi расширилась до приложений для здравоохранения и фармацевтики, помогая с задачами в лабораториях и медицинских учреждениях.

Copan Diagnostics в США, например, использует биобезопасные рабочие станции с фильтрами HEPA на базе YuMi для работы с образцами тканей, костей и стерильных жидкостей, а также для транспортировки традиционных мазков и культур крови.

YuMi также оказала большое влияние за пределами рабочего места. Важные события включают встречи с мировыми лидерами Ангелой Меркель, Бараком Обамой и Нарешом Моди, дирижирование оркестром с Андреа Бочелли в Пизе, Италия, и подачу кофе публике в универмагах Selfridges в Лондоне и Bloomingdales в Нью-Йорке.

Атия говорит:"Юми захватила воображение публики, появляясь во всем, от музыкальных клипов до популярных телешоу, занимаясь всем, от изготовления бумажных самолетиков до карточных фокусов.

«В основе всех этих забавных приложений лежит серьезная идея о том, как такие роботы, как YuMi, помогают изменить отношение к роботизированной автоматизации. Помогая информировать людей о том, как роботы могут поддерживать нашу работу, YuMi проложила путь к использованию роботов на рабочих местах и ​​в производственных цехах по всему миру».

Чтобы помочь продолжить революцию, начавшуюся с запуском YuMi, компания ABB представила в 2017 году своего робота YuMi с одной рукой. Самый подвижный и компактный коллаборативный робот ABB с семью осями может быть установлен на столешнице, стене или потолке. расширяющийся спектр приложений.

Энди Чжан, глобальный менеджер по продуктам коллаборативных роботов компании ABB Robotics, говорит:«За последние пять лет наши двуручные и одноручные роботы YuMi развеяли заблуждения, которые мешали внедрению роботов, продемонстрировав широкий спектр преимуществ. они могут принести пользу и сделать их максимально простыми в использовании и применении к различным типам процессов.

«Клиенты говорят нам, что самое замечательное в YuMi то, что людей это не пугает. Поскольку он имеет человеческие черты, люди чувствуют себя комфортно рядом с роботом YuMi.

«Мы также обнаружили, что YuMi, как правило, быстро принимается в команду, когда его внедряют в ручные производственные линии, поскольку он, как правило, используется для скучных и повторяющихся задач, освобождая оператора для выполнения более разнообразной и интересной работы».

YuMi имеет встроенную функцию сквозного программирования, позволяющую любому легко перемещать руки робота в требуемые положения для своего приложения.

Кроме того, новое программное обеспечение для программирования Wizard от АББ помогает еще больше упростить процесс создания программы для робота, предлагая интуитивно понятный графический интерфейс с функцией перетаскивания, которым может пользоваться каждый без специальной подготовки.

Чжан говорит:«С YuMi пользователи могут начать с малого, решая задачи, которые проще всего автоматизировать, а затем использовать приобретенный опыт и уверенность, чтобы найти способы применить автоматизацию к другим частям своей деятельности. Некоторые клиенты даже приобрели его, не имея в виду конкретное приложение.

«Они просто хотели изучить возможности совместной автоматизации со своей производственной командой».