Проект PASSARO в Clean Sky 2 нацелен на однократную OOA композитную кабину

Проект PASSARO (Возможности инновационных структурных и функциональных испытаний AeROstructures) направлен на разработку новых многофункциональных материалов, сочетающих шумоизоляцию и высокую энергетическую стойкость к ударам, а также решения для проверки новой композитной кабины, изготовленной за один прием и дополненной системой вне автоклава (OOA). такие технологии, как консолидация термопластичного композита на месте и вливание жидкой смолы. Эта композитная кабина была разработана компанией Airbus Defense and Space (Мадрид, Испания) во время Clean Sky 1 на базе самолета C295. Проект также нацелен на автоматизацию производственных процессов, а также на новые подходы к тестированию, основанные на концепциях Индустрии 4.0, и на разработку передовых эргономических концепций, способствующих комфорту пилота и улучшенному человеко-машинному интерфейсу.

Проект PASSARO, являющийся частью платформы планера Clean Sky 2, стартовал в июле 2016 года, его общая продолжительность составила 48 месяцев. В его состав входят одиннадцать партнеров из Португалии и Испании, работающих в тесном сотрудничестве с Airbus Defense and Space.

ИСТОЧНИК:Clean Sky 2

Взаимодействие с региональным проектом MOSHO в Португалии

Многие проекты Clean Sky 2 (CS2) имеют синергетический эффект с региональными инициативами членов ЕС (например, CORAC во Франции). Проект PASSARO способствовал развитию дополнительных мероприятий с португальскими национальными инициативами в области НИОКР. Проект MOSHO (Передовые решения для ударных материалов, ремонт композитных аэроконструкций и их мониторинг) дополняет деятельность PASSARO, в которой участвуют некоторые партнеры, и поддерживается ADS (Airbus Defense and Space) в качестве координатора Clean Sky 2 для Планер ITD. В рамках проекта будут разработаны и внедрены передовые решения по ремонту композитных авиационных конструкций.

Рисунок 3:Технический объем проекта MOSHO ИСТОЧНИК: https://www.cleansky.eu/commissioner-moedas-meets-passaro-at-isq

Коллаборативные роботы PASSARO сокращают время цикла простоя до 70%

В рамках проекта PASSARO, направленного на исследование и разработку способов использования коллаборативных роботов в производстве композитов, в рамках проекта OPTIMAL было разработано практичное и экономичное автоматизированное решение для замены традиционной ручной укладки с использованием квалифицированных материалов.

Традиционно производство композитных компонентов с использованием препрега - это, по сути, ручная работа, но предпринимаются шаги в направлении автоматизации. За последнее десятилетие появилось несколько решений для автоматизированной укладки деталей с относительно простой геометрией. Эти решения часто довольно дороги, и для их установки обычно требуется проектирование заводов с нуля. Обычно для них требуются особые условия в виде изолированных ячеек со специальными системами безопасности. В качестве альтернативы совместные роботы (коботы) могут быть интегрированы в существующие производственные процессы для автоматизации некоторых задач и повышения производительности без радикального изменения окружающей среды.

Промышленные роботы быстрые, сильные и обладают исключительной точностью и повторяемостью, но они разработаны с целью оптимизации конечного результата. Для сравнения, коботы медленнее, менее точны и обрабатывают меньшую полезную нагрузку, но имеют все необходимое для автоматизации простых задач, особенно вместе с людьми, при значительно меньших затратах. У коботов есть датчики нагрузки, которые обнаруживают малейшие удары и безопасно останавливаются.

Цель OPTIMAL при разработке технологий коботов состоит в том, чтобы улучшить свои собственные мощности и возможности других компаний, чтобы предлагать более воспроизводимые и высококачественные продукты в больших количествах и по более низким ценам.

В рамках рабочего пакета 10 проекта PASSARO с использованием коллаборативных роботов были разработаны три основных этапа:

1. Подбор и сортировка слоев непосредственно с помощью автоматического резака для слоев;
2. Проведите пилинг с помощью специальной ячейки;
3. Размещение и укладка слоев в инструменте.

Для реализации этих действий была разработана ячейка, которая принимает слои препрега от резака для слоев, автоматически снимает их и укладывает на форму.

Совместные роботы, используемые для производства композитов в проекте PASSARO. ИСТОЧНИК: Группа ISQ

Задачи позиционирования и штабелирования выполняются манипулятором робота с использованием специальных присосок для работы с препрегом. Очиститель - более сложная машина, использующая сжатый воздух для снятия препрега, который защищен двумя покрытиями - обычно одним пластиковым и одним бумажным или просто двумя пластиковыми материалами. Концепция отслаивания основана на том факте, что разные материалы имеют тенденцию вибрировать на разных частотах при воздействии одного и того же раздражителя. Различные частоты вибрации создают воздушные карманы между препрегом и покровными слоями. Пластинчатый резонатор регулирует амплитуду колебаний для различных материалов. Этот прототип может обеспечить скорость отслаивания с почти 100% успехом для определенных материалов и точность штабелирования ± 0,5 мм в каждой из двух степеней свободы в плоскости формы и ± 0,1 ° при вращении.

Модульный подход, принятый для этой системы, делает ее независимой от размеров слоя. Ширина покрывается за счет добавления дополнительных параллельных модулей отслаивания, а длина - за счет регулировки диапазона открывания очистителя. Эта технология, по сравнению с человеком-оператором, предлагает явное улучшение точности процесса, повторяемости и, особенно, времени цикла с сокращением до 70%.

Авторы:Антониу Рейс, Николь Крус, Марко Невес (OPTIMAL) и Рубен Буэльга Санчес (ADS). За дополнительной информацией обращайтесь:
ИНЕГИ
Campus da FEUP
Rua Dr. Roberto Frias, 400
4200-465, Порту, Португалия
Тел:(+351) 229 578 710
Эл. Почта:[email protected]