Приложения роботов Scara:для каких операций лучше всего подходит робот Scara?
Источник:Pinterest
Что такое роботы SCARA? И почему они так важны на производстве? Это некоторые из вопросов, которые большинство людей, которые учатся использовать автоматизацию, задают вопросы каждый день.
Роботы SCARA, которые расшифровываются как Робот-манипулятор для сборки избирательного соответствия, были впервые созданы в Японии в 1980-х годах. Главная особенность робота SCARA - это двухзвенная сочлененная рука, которая, хотя и работает в одной плоскости, в некотором смысле имитирует человеческую руку, позволяя руке выдвигаться и втягиваться (складываться) в ограниченных местах, что делает ее полезной для доступа внутри ограждений. или переставлять с одного места на другое.
Выбор типа используемого робота не всегда очевиден; однако часто рекомендуется, чтобы лучшее решение зависело от конкретных требований автоматизации. В этой статье рассматривается робот SCARA и когда его использовать наиболее вероятно. В некоторых случаях выбрать лучшего робота просто, а в других - просто провести анализ затрат и выгод. Роботы SCARA обычно имеют до четырех осей (3 вращения и одна линейная Z)
Содержание
Преимущества робота SCARA
Источник:Pinterest
Роботы SCARA чаще всего используются для выполнения работ по подъему или сборке, требующих высокой точности и скорости. . Что касается воспроизводимости, доступные в настоящее время роботы SCARA могут даже достигать допусков менее 10 микрон, особенно по сравнению с допуском для шестиосного робота в 20 микрон.
Робот SCARA разработан для приложений с более узким полем работы и ограниченной площадью; компактная компоновка также позволяет легче перераспределять их во временных или удаленных приложениях.
Ограничения робота SCARA
Источник:Pinterest
Роботы SCARA часто способны обрабатывать только легкую полезную нагрузку, часто до 2 кг номинально, из-за своей конфигурации (максимум 10 кг). Оболочка робота SCARA, как правило, имеет круглую форму, что может не подходить для всех приложений, а робот имеет ограниченную маневренность и универсальность по сравнению с другими типами роботов с полной трехмерной способностью. Например, следование трехмерному контуру с большей вероятностью будет в пределах возможностей шестиосевого робота.
Приложения для роботов SCARA
1. Заворачивание и затяжка винтов
Источник:Pinterest
Функции определения положения системы технического зрения можно использовать для управления множеством ситуаций. Например, если расположение отверстий для шурупов непостоянно, заготовка на конвейере непостоянна или поставляются заготовки различных типов, робот может быть легко встроен.
Для калибровки зрительной системы можно использовать простые процессы. Процесс обучения может быть сокращен, что, в частности, сокращает время настройки системы и трудозатраты.
2. Операции по выбору места
Источник:Pinterest
Роботы SCARA - самые рентабельные и самые быстрые из доступных устройств захвата и размещения. Несмотря на то, что роботы Delta могут опережать роботов SCARA по скорости, роботов SCARA легко настроить, поскольку их не нужно устанавливать над вашим рабочим местом, как это делают роботы Delta.
Как робот SCARA, вы можете ожидать, что ваш робот поднимет ваши продукты с помощью инструментов на конце руки или захвата. Это фантастический подход для автоматизации ваших процессов и избавления ваших сотрудников от рутинной рутинной работы. После того, как вы выбрали продукт рукой, следующий шаг - разместить его на своем месте.
Сотрудники меньше подвержены стрессу в результате этого повторяющегося процесса выбора и размещения предметов, что приводит к более быстрым результатам и выполнению большего объема работы.
3. Сборка
Источник:Pinterest
Роботы SCARA изначально создавались для быстрого выполнения крошечных сборочных работ. Избирательное соответствие роботов SCARA позволяет им выполнять установку более легко, чем другим роботам, не требуя сложного программирования.
Вложение в робота SCARA - отличный выбор, если вы работаете со сложной конструкцией, требующей большого внимания во время сборки. Использование этой руки повышает точность и согласованность всех производимых изделий. Преимущества использования такой руки при сборке включают более быстрое время выполнения работ и более высокое качество.
4. 3D-печать
Источник:Pinterest
В сфере робототехники 3D-печать становится все более распространенной. Есть 6-осевые роботы, которые могут использовать технологии 3D-печати для печати более крупных предметов. Роботы SCARA могут использоваться в подобных приложениях для мелкомасштабной печати.
5. Гравировка
Источник:Unsplash
Роботы SCARA идеально подходят для создания эскизов и лазерной гравировки, поскольку они могут обеспечить чрезвычайно точные результаты. За последние несколько лет на рынке появилось множество инструментов, которые позволяют производителям встраивать устройства для лазерной гравировки в небольших роботов, таких как роботы SCARA.
6. Раздача
Источник:Unsplash
Когда дело доходит до дозирования, ваш робот SCARA может выполнять множество задач. Работа с таким роботом поможет вам повысить точность и добиться лучших результатов. Когда дело доходит до раздачи, обычно это, помимо прочего, склеивание, покраска и запечатывание. Использование робота SCARA для таких работ поможет сократить количество отходов и повысить точность работы.
7. Выполнение работы
Источник:Unsplash
Когда дело доходит до повторяющихся обязанностей, обработка материалов - одна из самых монотонных. Упаковка, паллетирование, маркировка и выбор бункера - это лишь некоторые из них. Использование легких роботов SCARA позволяет легко автоматизировать эти операции.
Благодаря этому делегированию ваш процесс будет осуществляться с удобством и точностью. Это также позволит вам освободить ваших сотрудников для работы над различными проектами. Это также поможет вам справиться с любой нехваткой рабочей силы и обеспечить соблюдение установленных сроков.
8. Уход за машиной
Источник:Pinterest
Разнообразные процессы потребуют использования роботизированной руки SCARA, когда дело доходит до создания различных продуктов. Это особенно актуально при обслуживании машин, когда роботизированная рука используется для повышения эффективности и производительности. Литье под давлением, ЧПУ, листогибочные прессы и штамповочные прессы - это лишь некоторые из наиболее распространенных машин.
Эти процедуры позволяют вашим сотрудникам сосредоточиться на более важных и значимых действиях. Это также помогает повысить производительность и качество процесса, снижая при этом опасность повреждения при работе рядом с тяжелыми машинами.
Заключение
С таким количеством переменных, влияющих на выбор робота для определенного приложения, рекомендуется проконсультироваться со специалистом по автоматизации. Лучший способ определить конфигурацию автоматизации, которая соответствует времени выполнения работ, точности и стоимости необходимой производственной системы, - это работать с опытным и беспристрастным поставщиком.
EVS Tech имеет опыт интеграции роботов для сборки и погрузки / разгрузки машин. Кроме того, они предоставляют роботизированные системы EVS SCARA для распыления краски, сборки, тестирования и лазерной обработки. Огромная установленная база по всему миру поддерживается специализированным штатом инженеров, а стандартные и индивидуальные системы предлагаются с комплексным обслуживанием от проектирования до производства.
Промышленный робот
- Какие промышленные роботы для покраски работают лучше всего?
- Портальный робот:автоматизация самых больших приложений
- Роботы SCARA:руководство по самому универсальному и востребованному роботу
- 12 самых популярных приложений промышленных роботов и их использования
- В чем разница между шестиосевыми, SCARA и декартовыми роботами?
- Приложения для портальных роботов
- 10 лучших производителей роботов SCARA
- Робот SCARA с двумя руками
- Рекомендуемые роботы Scara:список из 12 лучших брендов производителей роботов Scara
- Omron выпускает нового робота SCARA