Декартовы роботы:руководство по самой масштабируемой робототехнике

Декартовы роботы используются в самых требовательных приложениях. Прочтите, чтобы узнать, как вы можете масштабировать автоматизацию своего предприятия уже сегодня.

Декартовы роботы - очень распространенная и простая роботизированная технология, которую производители используют десятилетиями. Компании в разных отраслях и в различных сферах применения пожинают плоды этой масштабируемой технологии. Но что это за роботы? Для каких задач их можно использовать? Как узнать, подходит ли это вам? В этой статье обсуждаются эти и другие темы, чтобы помочь вам понять, подходит ли вам этот робот.

В этой статье:

• Что такое декартовой робот?
• В каких отраслях используются декартовы роботы?
• Распространенные применения декартовых роботов
• Когда следует автоматизировать использование декартового робота?
• Стоимость декартового робота

Что такое декартовы роботы?

Декартовы роботы физически наиболее уникальны по сравнению с другими типами промышленных роботов. Вы не найдете длинных размахивающих руками или размашистых движений. Вместо этого декартовы роботы часто напоминают портал или небольшой кран. Люди чаще всего отождествляют 3D-принтеры с декартовой робототехникой. Их часто надстраивают над столами или конвейерными системами. Обычно они имеют 3 оси движения. Они могут двигаться вверх / вниз, вперед / назад и влево / вправо. У них часто есть конечный эффектор, который выполняет поставленную задачу. Вот некоторые примеры обычных декартовых конечных эффекторов:

• Головка принтера
• Плазменная горелка
• Камера
• Механический захват
• Лазер

В каких отраслях используются декартовы роботы?

Поскольку декартовы роботы имеют широкий спектр применений, они используются во многих отраслях. Этой технологией обычно пользуются производители в следующих отраслях:

• Аэрокосмическая промышленность
• Упаковка
• Металлы
• Производители печатных плат
• Фармацевтика
• Еда и напитки

Это лишь некоторые из множества примеров. Декартова технология существует уже давно. По этой причине для этих роботов существует множество проверенных временем приложений. Они также просты для понимания и перепрограммирования для операторов. Это делает их удобными для новичков в автоматизации. У этих производителей часто есть такие приложения, в которых декартовы роботы могут преуспеть.

Общие применения декартовых роботов

Декартовы роботы - отличный выбор для одних приложений и плохой выбор для других. Это почему? Основным фактором является их ограниченная свобода передвижения. Шестиосевые роботы могут гнуться и крутиться, как крендель. Декартовы роботы гораздо более жесткие в своем движении. Это может показаться слабым местом в их конструкции. Не заблуждайтесь, эта функция имеет преимущества, которые делают их превосходящими все другие типы роботов для определенных приложений. Вот несколько примеров:

• Приложения ЧПУ
• 3D-печать
• Плазменная / лазерная резка
• Фрезерование древесины
• Сборка печатной платы
• Инспекция
• Выберите и поместите

Есть несколько причин, по которым декартовы роботы могут преуспеть в этих приложениях. Во-первых, эти приложения обычно выполняются на одной плоскости или в одном измерении. Например, лазерному декартовому роботу нужно вырезать форму из листа металла. Эта деталь ложится плашмя на режущую поверхность. Робот выполняет заданные ему движения, чтобы вырезать фигуру из куска. Это движение не требует, чтобы робот поворачивался под определенными углами или поворачивался в сторону детали. Это все движения вверх / вниз, вперед / назад и влево / вправо. Некоторые декартовы роботы будут иметь дополнительную ось вращения на конечном эффекторе. Если требуется большая гибкость и диапазон движений, то лучше всего подойдет другой тип робота.

Автоматизация этих задач, несомненно, принесла производителям огромную отдачу от инвестиций. Воспользуйтесь нашим инвестиционным калькулятором сегодня, чтобы начать подсчет экономии. Он также может помочь вам определить области для улучшения, проанализировать ваши затраты и рассчитать потенциальную прибыль от автоматизации вашего процесса.

Еще одна причина, по которой декартовы роботы являются отличным выбором, заключается в том, что приложение требует высокой точности. Декартовы роботы могут достигать наивысшего уровня точности среди всех типов роботов. Почему это? Проще говоря, эта более жесткая функция с меньшей свободой передвижения, о которой говорилось ранее, позволяет этим роботам быть чрезвычайно точными. Высококачественные приводы могут достигать единичного и субмикронного уровня воспроизводимости. Это означает, что для приложений с высочайшей точностью декартовы роботы иногда являются единственным реальным выбором.

Наконец, декартовы роботы - самая масштабируемая из доступных платформ роботов. Эта масштабируемость заключается как в их потенциальном физическом размере, так и в максимальной силе. Декартовы роботы столь же малы, как мини-3D-принтеры, и настолько велики, насколько вы хотите. Сегодня существует множество больших декартовых роботов длиной 50 метров (164 фута) и более. Это связано с их механикой. Приводы с реечной передачей позволяют производителям делать эти системы невероятно большими. Их механика также является самой сильной из всех, что вы найдете на современных платформах роботов. Приводы, используемые для создания декартовых роботов, часто приводятся в движение ремнем, шариковой винтовой парой или роликовым винтом. Эта механика в дополнение к большим редукторам и двигателям, которые не должны помещаться в тонкий корпус робота, означает, что декартовы роботы могут с легкостью справляться с самыми большими и тяжелыми задачами.

Когда следует автоматизировать использование декартовых роботов?

Теперь вы немного знаете о декартовых роботах и ​​их приложениях. Итак, когда они подходят вам и вашему проекту? На этот вопрос невозможно дать точный ответ только в этой статье. Однако несколько вопросов и соображений помогут вам начать правильный путь к пониманию того, являются ли декартовы роботы правильным выбором для вас.

• Вы стремитесь к снижению затрат или увеличению пропускной способности?
• Сложно ли это приложение для других промышленных роботов?
• Насколько важна точность?

Снижение затрат и увеличение пропускной способности - наиболее распространенные мотивы, побуждающие к автоматизации. В этом отношении могут помочь все роботы, и декартовы роботы не исключение. Автоматизация процесса с помощью декартова робота помогает перераспределить человеческий капитал для решения более сложных для автоматизации задач. Это ведет к снижению затрат и повышению эффективности производства. Роботы более последовательны и воспроизводимы, что снижает количество проблем с контролем качества. Они также работают быстрее, и их интеграция приведет к увеличению объемов производства.

Есть определенные особенности некоторых приложений, которые затрудняют их выполнение для некоторых других типов роботов (шестиосных, дельта-роботов, роботов SCARA и т. Д.). Основная особенность - их полезная нагрузка. У большинства этих роботов здесь есть ограничения. Даже самые массивные шестиосные роботы имеют потолок 1000-2000 кг. Как только ваше приложение достигает этого диапазона, ваши возможности становятся очень ограниченными и становятся все более дорогими. В этом отношении картезианцев можно легко увеличить с помощью более сильной механики. Кроме того, они обладают практически неограниченным потенциалом размеров. Этих роботов можно увеличивать до огромных размеров, недоступных другим типам роботов.

Для приложений с высочайшей точностью декартовы роботы просто не подходят. Используется высококачественная механика для обеспечения высочайшего уровня повторяемости. Для некоторых производственных приложений такой уровень точности требуется для создания качественного продукта.

Все еще не уверены? Ничего страшного, мы здесь, чтобы помочь. Наши независимые консультанты готовы помочь вам в вашем пути автоматизации. Используйте нашу сеть, чтобы связаться с отраслевым экспертом сегодня.

Стоимость декартового робота

Поскольку эти роботы хорошо масштабируются, понятно, что их стоимость тоже. Из-за этого сложно определить диапазон цен для проекта декартовых роботов. Однако при прочих равных, использование декартового робота для проекта будет дешевле, чем использование другого сопоставимого промышленного робота для того же проекта. В основном это связано с простотой конструкции и механики. Основные факторы, которые могут увеличить стоимость, включают:

• Размер проекта
• Сложность приложения
• Требуемый уровень точности.

Если вы готовы приступить к работе, наш инструмент предложения поможет вам связаться с поставщиками уже сегодня. Все, что вам нужно сделать, это предоставить подробную информацию о своем бизнесе и приложении. Затем вы можете начать получать расценки и предложения от ближайших к вам конкурирующих поставщиков.