Умный кормушка для питомцев на Arduino Nano с 3D-печатью

Компоненты и материалы

Arduino Nano R3	1 шт.
Модуль RTC DS1307	1 шт.
Стабилизатор LM317	1 шт.
Сервопривод непрерывного вращения	1 шт.
Кормушка для сухого корма (например, Honey Can Do)	1 шт.
Магниты 8x3 мм	6 шт.
Датчик Холла (униполярный)	1 шт.
LCD 16x2 с I2C backpack (RGB подсветка)	1 шт.
Красный и зелёный светодиоды 5 мм	по 1 шт.
Тактильные кнопки	5 шт.
DC-джек, блок питания 9-12 В	1 шт.
Резисторы: 10 кОм ( Холл), 330 Ом (LED)	1 и 2 шт.

Инструменты

3D-принтер (PLA+, Ender 3 Pro, Cura)
Дрель, циркулярная пила

О проекте

Автоматическая кормушка для собаки с двумя кормлениями в сутки, точным временем (RTC), ручной настройкой, защитой от заклинивания корма, индикацией ошибок и восстановлением после отключения питания.

Ключевые функции

Два кормления в сутки с точным временем (RTC DS1307)
Ручная настройка времени и порции через меню на LCD
Ручное кормление кнопкой
Индикация ошибок датчика Холла и RTC (красный/зелёный LED)
Главный экран: текущее время, время кормлений, статус выполнения, размер порции
Восстановление кормления после отключения питания (проверка при включении)
Сохранение настроек и статусов в EEPROM
Антизаклинивание: серво «дёргает» механизм, если датчик Холла не срабатывает вовремя

3D-печатные детали

Все STL-файлы на GitHub: корпус с модульными вставками, энкодерное колесо с магнитами, кронштейн сервы с держателем датчика Холла, воронка, желоб и рельса. Печать на PLA+.

Сборка механики

Снимите ручку с вала дозатора, отпилите и зачистите.
Соберите деревянный каркас: основание, задняя стенка, стойка дозатора (высота ~4.5 дюйма), отверстие 2 дюйма в основании для воронки.
Закрепите стойку болтами к задней стенке.
Установите сервопривод на кронштейн, закрепите на деревянной перекладине.
Соберите воронку, желоб и рельсу для подачи корма в миску.
Установите ножки под высоту миски вашего питомца.

Электроника

Пайка на пермапрото или через pin headers. Питание Arduino через VIN (7-20 В) или USB (5 В). Обязательно: подтягивающий резистор 10 кОм на датчике Холла (Vcc-Signal), общая земля для всех модулей. Используйте рельсы питания от куска перфоплаты.

Код

// Основные библиотеки
#include <JC_Button.h>, <Wire.h>, <LiquidCrystal_I2C.h>, <RTClib.h>, <Servo.h>, <EEPROM.h>

// Пины, кнопки, состояния, прерывания Холла, машина состояний меню
// Функции: чтение/запись EEPROM, проверка времени кормления, запуск сервы,
// дёрганье (jiggle) при заклинивании, мигание LED, настройка времени/порции.
// Полный код см. в исходнике или на GitHub.

GitHub: https://github.com/russo08/Pet-feeder

Схема

Умный кормушка для питомцев на Arduino Nano с 3D-печатью

Вращающаяся платформа на шаговом двигателе 28BYJ-48 с управлением по Serial Рисование на осциллографе: кастомная графика через R-2R ЦАП на Arduino

Производственный процесс

3D печать

Система управления автоматикой

Промышленные технологии