Умный IoT-кормушка для домашних животных: Автоматизированное кормление с детекцией движения

Компоненты и материалы

Компонент	Количество
Arduino UNO	1
PIR-датчик движения (универсальный)	1
Espressif ESP8266 ESP-01 (Wi-Fi модуль)	1
Динамик: 0.25 Вт, 8 Ом	1
Сервопривод SparkFun (металлическая шестерня, микроразмер)	1

Приложения и онлайн-сервисы

• circuito.io — автоматический генератор схем и кода. Магическая ссылка для проекта
• Freeboard.io — дашборд для удалённого управления через интернет

О проекте

Это наш первый IoT-проект, созданный с помощью circuito.io. Мы хотим показать, как просто можно реализовать базовый IoT-устройство. Проект основан на концепции Playdog — устройства, над которым мы работали ранее. Кормушку можно собрать дома: это увлекательно и практично.

Как это работает

Существует много способов реализации автокормушки: по таймеру, при пустой миске или после выполнения команд. В нашем варианте:

1. Устройство периодически издаёт звуковой сигнал (пищит).
2. Когда пит подходит ближе, PIR-датчик срабатывает.
3. Сервопривод открывает клапан, сыпет корм.

Дополнительно добавлено управление с телефона через дашборд Freeboard. Это отличная возможность познакомиться с подключением проектов к интернету через модуль ESP8266-01.

Сборка схемы

Перейдите по магической ссылке — компоненты уже выбраны. Вам понадобятся: PIR-датчик, Arduino Uno (или другой), сервопривод, динамик, ESP8266-01, источник питания. Можно добавить датчик веса для контроля количества корма или индикацию LED.

После выбора компонентов нажмите Generate. Circuito.io выдаст:

1. BoM — полный список деталей (включая резисторы, конденсаторы).
2. Пошаговое руководство по монтажу — как соединить всё на макетной плате.
3. Пример кода — базовое взаимодействие компонентов (не специфично для кормушки).

Загрузка кода

1. Скачайте код из ответа circuito.io
2. Распакуйте и откройте в Arduino IDE
3. Загрузите в Arduino
4. Замените примерный код на код из этого руководства. Сохраните разделы //Include Libraries и //Pin Definitions из оригинального кода circuito.io.

Настройка подключения к интернету

1. Скачайте файл dashboard.json из этого руководства
2. В ответе circuito.io нажмите Connect → Create Your Dashboard
3. Вы попадёте на freeboard.io — базовый дашборд уже связан с вашим скетчом через уникальный thingName (виден в firmware.ino)
4. Нажмите Clone (потребуется бесплатная регистрация)
5. После входа нажмите иконку Settings (шестерёнка) вверху страницы
6. Нажмите IMPORT и выберите скачанный dashboard.json

Устранение неполадок

• Если не работает — обновите страницу или повторите импорт
• Проверьте настройку дашборда: в разделе DATASOURCES нажмите Dweet — должен появиться ваш thingName
• Убедитесь, что thingName в дашборде совпадает с firmware.ino
• Наведите на панель OUTPUTS, нажмите появившуюся иконку настроек → JS EDITOR → найдите строку с thingName и замените на ваш → CLOSE и SAVE

Механическая сборка

Электроника готова — собираем корпус. Мы спроектировали 3D-печатный корпус для сервопривода, PIR-датчика и динамика. STL-файлы доступны здесь. Это не обязательно, но выглядит ярко и аккуратно.

Готово!

Вам может потребоваться мелкая калибровка кода и датчиков. Делитесь результатами и задавайте вопросы. Удачи!

Код

IoT Pet Feeder Code — GitHub репозиторий

1. Замените firmware.ino из circuito.io на код из репозитория
2. Сохраните //Include Libraries и //Pin Definitions из оригинального кода
3. Проверьте соответствие пинов, при необходимости скорректируйте