GoPiGo v2 с Windows IoT

Улучшение проекта Window 10 IoT для Raspberry Pi 3. Этот проект является расширением проекта CSharp, предоставленного Dester Industries на GitHub https://github.com/DexterInd/GoPiGo. Для моего GoPiGo2 было несколько глише и некоторые функции, которые я хотел, чтобы они работали.

Что используется в этом проекте

Компоненты оборудования

Базовый комплект для робота GoPiGo

Raspberry Pi 3, модель B

Программные приложения и онлайн-сервисы

Windows 10 IoT Core

Я работаю над добавлением второй части для потоковой передачи изображения с веб-камеры клиенту. Я не ищу поток в реальном времени, у него может быть задержка, но он еще не заработал. Приложение UWP User также работает с Hololens как приложение UWP, и в будущем я добавлю проект для пользовательского приложения Unity.

В файле Pin.cs я добавил в перечисление Trigger =15 и Echo =16.

В файле Led.cs я изменил внутреннее значение на общедоступное.

И, наконец, UltrasonicRangerSensor.cs, я переписал большую часть функции

открытый интерфейс IUltrasonicRangerSensor

{

Задача MeasureInCentimeters ();

}

внутренний класс UltrasonicRangerSensor:IUltrasonicRangerSensor

{

private const byte CommandAddress =117;

закрытый только для чтения GoPiGo _device;

закрытый только для чтения Pin _pin;

внутренний UltrasonicRangerSensor (устройство GoPiGo, контактный вывод)

{

_ device =device;

_ pin =pin;

}

общедоступная асинхронная задача MeasureInCentimeters ()

{

var buffer =new [] {CommandAddress, (byte) _pin, Constants.Unused, Constants.Unused};

_ device.DirectAccess.Write (buffer);

await Task.Delay (5);

_ device.DirectAccess.Read (buffer);

буфер возврата [1] * 256 + буфер [2];

}

}

Подробнее:GoPiGo v2 с Windows IoT