Petoi Nybble: Самый лёгкий и быстрый ходячий роботизированный кот — запуск на Indiegogo 22 октября

Приветствие

Привет, я Рунчжон из Питтсбурга. Через восемь месяцев после первого поста об OpenCat я рад анонсировать предстоящий запуск Nybble на Indiegogo — самого лёгкого и быстрого ходячего роботизированного кота в мире. Кампания стартует в понедельник, 22 октября. Обновления в Twitter @PetoiCamp и на Petoi.com.

Мы рассчитываем на вашу поддержку, чтобы делать этот проект основной работой. Подпишитесь, делитесь, а если вы мейкер — помогайте учить Nybble новым трюкам и дарите радость людям по всему миру.

Что такое Nybble?

Nybble — оптимизированная, котенка-размерная версия оригинального OpenCat. Она построена на Arduino-совместимом микроконтроллере, хранящем инстинктивную «мышечную память» для плавной ходьбы. Для восприятия и принятия решений на спине Nybble может разместиться опциональный ИИ-модуль — например, Raspberry Pi. Короткими командами вроде walk или turn left можно заставить Nybble двигаться в любом направлении.

Ключевые особенности

• Лёгкий: разработан как самый лёгкий ходячий роботизированный кот.
• Быстрый: способен на ловкие, естественные походки.
• Модульный: опциональный ИИ-модуль, программируемый через Arduino IDE, Bluetooth UART или последовательный порт.
• Мягкое тело: пружины амортизируют удары, обеспечивая безопасность.
• Открытый исходный код: прошивка на GitHub, чертежи станут доступны после завершения.

Обзор аппаратной части

Основной контроллер — ATmega328P на 20 МГц, тот же чип, что в Arduino Uno. Внешняя I2C EEPROM на 8 КБ хранит дополнительные навыки. NyBoard V0 объединяет управление питанием, коммуникационные порты и внешнее питание для опционального Pi.

Инструкции по сборке

В комплект входят подробные инструкции для сборки головы и торса. Безвинтовый деревянный каркас, вдохновлённый традиционным китайским столярным делом, делает сборку интуитивной. Анимации будут опубликованы при начале отгрузок.

Мягкое тело и амортизация

Суставы Nybble используют сжатие пружин, гасящие столкновения. Эта конструкция делает робота безопасным при взаимодействии с людьми или домашними животными.

Схема соединений

Система следует мастер-слейв архитектуре. ATmega328P обрабатывает адаптивное движение, а высокоуровневые команды могут приходить от Raspberry Pi или другого хоста по последовательному порту или Bluetooth.

Варианты связи

Без опционального Pi Nybble слушает команды из Arduino IDE или Bluetooth UART модуля. Например, m8 30 поворачивает сустав 8 на 30°, а kwkL запускает навык «ходьба влево».

NyBoard V0

Разработана Цзянь Юй, NyBoard V0 упрощает проводку и будущие апгрейды. Включает настраиваемые выходы питания, гнездо 2×5 для подключения Pi, джампер для переключения I2C-мастера. Плата также мониторит уровень батареи.

Настройка суставов

Калибровка критична для точной походки. Встроенный тюнер позволяет регулировать углы суставов в режиме калибровки, обеспечивая стабильную работу.

Комплектация

В набор входят: основной каркас, моторы, электроника, FTDI-USB конвертер и NyBoard V0. Расходники — micro-USB кабель, две батареи 14500 3,7 В Li-ion и умный зарядник — не входят, их можно приобрести отдельно. Рекомендуются батареи EBL 800 мАч для надёжной работы.

Программируемые походки и поведения

После сборки понадобятся базовые навыки программирования для прошивки и настройки. Продвинутые пользователи могут расширить Nybble новыми поведениями или интегрировать модели машинного обучения.

Фреймворк OpenCat

OpenCat эволюционировал за 2,5 года от прототипа на Raspberry Pi до полноценной модульной платформы. Остаётся открытым, позволяя разработчикам экспериментировать с динамическим балансированием и планированием движений.

Временная шкала и призыв к действию

С переездом в Питтсбург и присоединением к Factory Unlocked — хабу коммерциализации продуктов — я посвятил последние восемь месяцев доработке Nybble. Ваша поддержка решит его будущее. Присоединяйтесь к кампании Indiegogo, делитесь с друзьями и помогите нам оживить этого прорывного роботизированного кота.

Для технических деталей присоединяйтесь к закрытой группе Slack, написав на [email protected]. Открытые задачи можно разместить на GitHub.